לגו WALL-E עם מיקרו: ביט: 8 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:11

אנו משתמשים במיקרו: ביט יחד עם לוח סיביות ידידותי לגו לשליטה על שני מנועי הסרוו שיאפשרו ל- WALL-E לחצות את השטח המסוכן של רצפת הסלון שלכם.

עבור הקוד נשתמש ב- Microsoft MakeCode, שהוא עורך קוד המבוסס על בלוקים וקל לשימוש. תוכל לטעון את הקוד שלנו ולהשתמש בו, כמו גם לערוך אותו ולהתאים אותו כך שיהיה משלך. זוהי דרך מצוינת להתנסות על ידי ביצוע התאמות ולראות כיצד הם משנים את תנועת WALL-E.

Bit Board הוא חלק חדש (נכון לשנת 2020) ממערכת Crazy Circuits רק עבור המיקרו: ביט המורכב ממספר רב של רכיבים התואמים לגו ומאפשרים לך לבנות מעגלים על גבי לוחות בסיס וחלקים של LEGO. לוח הביטים תואם ל- V2 ולגרסאות קודמות של המיקרו: ביט ולוח הפיתוח של Adafruit Clue.

אם אתה אוהב את הפרויקטים שלנו ורוצה לראות יותר ממה שאנחנו מקבלים כל שבוע, עקוב אחרינו באינסטגרם, טוויטר, פייסבוק ויוטיוב.

אספקה:

גאדג'טים של בראון כלבים אכן מוכרים ערכות ואספקה, אך אינך צריך לקנות מאיתנו דבר כדי לבצע את הפרויקט הזה. אם כי אם תעשה זאת, זה עוזר לתמוך בנו ביצירת פרויקטים חדשים ומשאבי מורים.

חלקים אלקטרוניים:

• 1 x ערכת לוח סיביות של מעגלים מטורפים
• 1 x מיקרו: ביט
• 2 x סרבו רציף תואם מתמשך לגו 360 מעלות

לגו חלקים:

השתמשנו במגוון חלקים אך עולם הלגו הוא עצום, וייתכן שתמצא חלקים אחרים שעובדים באותה מידה. הדברים החשובים שתצטרך לעשות היא דרך להרכיב את סרווס בתחתית ולהתחבר למסילות. סיפקנו קישורים לכל חלק ב- BrickOwl אבל אתה יכול למצוא אותם בכל מקום שנמכרים חלקים של LEGO או LEGO.

• 4 x סוגר לגו 1 x 2 - 2 x 2 (21712 /44728)
• 2 x מחבר סרן לגו (חלק עם חור 'x') (59443)
• 2 x ציר 5 לגו עם עצירת קצה (15462)
• 2 x בוש LEGO Technic 1/2 עם שיניים מסוג 1 (4265)
• 1 x לגו לבנה 2 x 2 (3003 /6223)

שלב 1: לרכוש / להרכיב WALL-E

אם עדיין אין לך ערכת LEGO WALL-E, ניתן למצוא אותם, אך לעתים קרובות הם נמכרים במחירים ברמת אספנים. אם יש לך כזה, מדריך זה יראה לך כיצד להפוך אותו ל- WALL-E הניתן לתכנות שיכול לנוע מעצמו!

מצאנו ערכת WALL-E במחיר סביר והיא כבר הורכבה, אז חסכנו מעט זמן. עם זאת בחשבון, מדריך זה יניח שאתה מתחיל עם WALL-E שנבנה כבר ואתה רק מוסיף את החלקים של מעגלים מטורפים.

שלב 2: הוסף חלקי LEGO

היינו צריכים להוסיף כמה חלקי LEGO מיוחדים לבנייתנו על מנת להניע את מנועי הסרוו שלנו ומחוברים למסילות המאפשרות ל- WALL-E לנוע. התמונה מציגה את החלקים בהם השתמשנו.

(קישורים לכל חלק ב- BrickOwl.com מסופקים במבוא לעיל.)

שלב 3: הוסף סרוו

חבר שניים מהסוגריים לבני LEGO 2x2 כפי שמוצג. הכינו שניים מכלולים אלה והשתמשו בהם לחיבור מנועי הסרוו גב לאחור.

כאשר שני מנועי הסרוו מחוברים אתה יכול לחבר את כל המכלול לתחתית WALL-E.

מחברי ה- LEGO Axle יכנסו לפיר מנועי הסרוו ויתחברו לציר LEGO. (LEGO טכניק בוש משמש כדי להחזיק את הציר במקומו לרוחב.)

שלב 4: הוסף סוללה

יש מספיק מקום בתא של WALL-E לאחסון מארז סוללות AAA 2.

הצלחנו להשחיל את חוטי הסוללה דרך אחד הפערים ב- WALL-E כדי שנוכל להריץ את המחבר ללוח הסיביות.

ללא מתג הפעלה, אנו פשוט מחברים ומנתקים את מארז הסוללה כדי להפעיל ולכבות את WALL-E.

שלב 5: הוסף לוח סיביות

כדי לחבר את לוח הביט לחלק האחורי של WALL-E השתמשנו בכמה צלחות LEGO 1 על 8 וכמה צלחות LEGO 1 x 2 כדי לקזז את החלק התחתון כך שיתאים לחורים בלוח הסיביות.

יתכן שתמצא אפשרויות אחרות להתקנת לוח הסיביות אך זה עבד עבורנו ואפשר לנו לחבר בקלות את מארז הסוללות ואת סרוווס.

שלב 6: חבר סרווס

חבר את הסרוו השמאלי לפין 0 בלוח הסיביות, וחבר את הסרוו הימני לפין 1 בלוח הסיביות.

הערה! וודא שהחוט החום של מחבר הסרוו מחובר לשורה - (השלילית) והחוט האדום של הסרוו מחובר לשורה + (חיובית). החוט הכתום יהיה הקרוב ביותר למספר 0 או 1 על הלוח.

אם אתה מוצא ש- WALL-E זז קדימה במקום אחורה (או אחורה במקום קדימה) תוכל לבחור להחליף את אופן חיבור הסרוווס או לבצע שינויים בקוד.

שלב 7: טען את הקוד

חבר כבל USB למיקרו: ביט ולאחר מכן חבר אותו למחשב שלך.

אנו נשתמש ב- makecode.microbit.org לתכנת הלוח שלנו. הוא משתמש בממשק בלוק גרירה ושחרור פשוט.

אנו הולכים לטעון את הקוד הבא עבור תוכנית WALL-E שלנו:

אתה יכול לשנות את הקוד כדי להשפיע על האופן שבו WALL-E נע. ישנן חמש "פונקציות" בקוד, goForward, goBackward, turnLeft, turnRight ועצור.

ניתן למקם את חמשת הפונקציות בקטע לנצח של הקוד בכל סדר. עבור כל פונקציה, היא נקראת עם פרמטר המציין כמה זמן היא אמורה לפעול כך: goForward (5000)

זכור, 1000 מילי שניות שוות לשנייה אחת, 5000 מילי שניות שווה ל 5 שניות וכו '.

לאחר הטעינה של הקוד תוכל לנתק את כבל ה- USB ולהכניס את המיקרו: ביט ללוח הביט כך שהוא יכול לשלוט בסרווואים.

שלב 8: בדוק את זה

לאחר טעינת הקוד, סרוו מחובר לחשמל ומחברים את ערכת הסוללות ללוח Bit WALL-E אמור להתחיל לזוז!

אם WALL-E לא זז כלל, וודא שהחיבורים והערכות הסוללות מחוברים כראוי, וודא שהטען נטען על המיקרו: ביט.

WALL-E הוא מדהים, אבל אם אין לך כזה אתה יכול להשתמש באותו מעגל הכולל שני סרוו סיבובים רציפים של 360 מעלות ברובוטים אחרים.