סורינו - הצעצוע הטוב ביותר לחתולים וילדים: 14 שלבים (עם תמונות)

2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57

דמיינו מסיבות ארוכות עם ילדים וחתול משחקים בסורינו.

הצעצוע הזה ידהים חתולים וילדים כאחד. תיהנו לשחק במצב שלט רחוק ולשגע את החתול שלכם. במצב אוטונומי, תעריך לתת לסורינו לנוע סביב החתול שלך, או לחפש את הדרך שהוא מוצא כדי להימנע ממכשולים בחדר שלך. זהו מסע פנטסטי סביב טכנולוגיות חדשניות. במדריך זה תעשה הדפסה תלת מימדית, הרכבה מכנית, אלקטרוניקה, חיווט והתקנת תוכנה על Arduino.

בתחילה קיבלתי השראה מהחתול שלי. רציתי ליצור צעצוע לשחק איתו כמו עכבר. "סורינו" מגיע מהעכבר בצרפתית "סוריס" ו"ארדואינו ". בתחילת הדרך אב הטיפוס נשלט מרחוק בלבד. לאחר מכן, גיליתי את החיישנים האולטראסוניים ואת כוחם לגרום לעכבר "למצוא את דרכה" מעצמו. הסורינו הפך לצעצוע ייחודי בעל מצב כפול: אוטומטי ושלט רחוק.

במדריך זה תוכלו למצוא חבילת תיעוד מלאה להכין אותו מקצה לקצה. החל בכתב החומר המלא, קבצי הדפסה בתלת מימד, תרשימים חשמליים ותוכנות. אתה מוצא הוראות הרכבה, חיווט והתקנת תוכנה מלאות כדי להפוך את זה נהדר.

תהנה !

שלב 1: צפה בסרטון

שלב 2: אסוף את החלקים והכלים:

קניתי את החלקים באתרים שונים. תמצא את כתב החומרים עם הקישורים למטה.

חלקים:

גלגלים, כמות: 2, AliExpress /! / בחר באפשרות [A] או [A-Black]

רולר, כמות: 1, טכנולוגיות A4

בורג CLZ ST 2, 2 x 8 - C, כמות: 9, Fixnvis

בורג CLZ M2x6, כמות: 2, Fixnvis

אגוז H M2, כמות: 2, Fixnvis

בורג CLZ M3x10, כמות: 2, Fixnvis

בורג FZ M3x10, כמות: 2, Fixnvis

אגוז H M3, כמות: 4, Fixnvis

Arduino Nano, כמות: 1, Arduino Store

בקרת כוח, כמות: 1, אמזון

מקלט IR + שלט IR, כמות: 1, אמזון

חיישן קולי, כמות: 3, אמזון

סוללה 9V, כמות: 1, אמזון

תקע סוללה 9V, כמות: 1, אמזון

חוטי מגשר נקבה, כמות: חבילה אחת, אמזון /! / בחר אפשרות [1x40P נקבה-נקבה (20 ס"מ /2.54 מ"מ)]

חוטים, כמות: חבילה אחת, אמזון /! / בחר אפשרות [20 AWG]

מנועים, כמות: 2, AliExpress /! / בחר אפשרויות מהירות: [200 סל"ד] ומתח: [6V]

צינורות חימום חום קוטר. 2-4 מ מ

כלים:

מדפסת תלת מימד, GearBest

כבל Arduino Nano, AliExpress

מלחם

פַּח

סט מברג רגיל

שלב 3: חלקי הדפסה תלת -ממדית

עכשיו, זמן להדפיס! הדפס את כל החלקים פעם אחת, למעט "Supp_US_P2_cotes.stl" להדפסה פעמיים. עיצבתי חלקים עם FreeCAD והדפסתי עם Alfawise U30 Pro שלי.

להלן הגדרות להדפסה תלת מימדית: חומר: PLAN טמפרטורת זרבובית: 200 ° טמפרטורת מיטה: 60 ° C מילוי: 30%גובה שכבה: 0, 1 מ מ תומך: כן (אך לא לכל החלקים אם אתה מסובב אותם) רפסודה: לא

תוכלו למצוא קישורים לאתר שלי להורדת הקבצים למטה: קבצי STL קבצי FreeCAD

שלב 4: הרכבת מנועים על הגוף

כדי להרכיב מנועים, אתה צריך מנועים וחלקים המסופקים וגלגלים. עבודה מוקדמת: הלחמה של חוטים אדומים ושחורים במנועים (אורך: 5 ס מ / 2 אינץ '). תחילה הכניסו את האגוזים לתמיכה. לאחר מכן, שים את התמיכה על המנוע. לסיום, הברג את המנוע על הגוף והעבר את החוטים דרך החור שבגוף. לבסוף הניחו את הגלגלים על פירים המנוע.

שלב 5: הברג בקר כוח על הגוף

כדי לדפוק את בקר החשמל אתה צריך את בקר החשמל ו -4 ברגים CLZ ST 2, 2 x 8 - C. אתה רק צריך לדפוק את ארבע הפינות.

שלב 6: הר ארדואינו ננו על הגוף

לשלב זה אתה צריך את הארדואינו ננו, בורג אחד CLZ ST 2, 2 x 8 - C ואת הארונית ("Maintien_Nano.stl"). ראשית, הרכיב את הארדואינו כמו בפיתור. לסיום, הברג את הארונית ("Maintien_Nano.stl ").

שלב 7: הרכבת חיישנים אולטראסוניים לגוף

כדי להרכיב את החיישנים האולטראסוניים אתה צריך: - 3 חיישנים אולטראסוניים - 2 בורג FZ M3x10 - 2 אגוז M3 H - 2 מחזיקי צד ("Supp_US_P2_cotes.stl") - מחזיק מרכזי אחד ("Supp_US_P2_millieu.stl") - מסגרת ראשית אחת של חיישנים ("Supp_US_P1.stl") עבודה מוקדמת: יישר את הסיכות של 3 החיישנים האולטראסוניים. כדי להתחיל, הרכיב את 3 החיישנים האולטראסוניים על המחזיקים שלהם ("Supp_US_P2_cotes.stl" ו- "Supp_US_P2_millieu.stl"). לאחר מכן, הברג את המסגרת הראשית ("Supp_US_P1.stl") על הגוף עם 2 ברגים FZ M3x10. אחרון, הר את שלוש קבוצות המשנה הקוליות. שימו לב להבדל (מיקום הוו) כדי לשמור על החיישן המרכזי במרכז ותתי המשנה הצדדי משני הצדדים.

שלב 8: הברג מקלט IR על המסגרת הראשית של החיישנים

לשלב זה אתה צריך את מקלט ה- IR, 2 ברגים CLZ M2x6 ו -2 אגוזים H M2. לאחר מכן, עליך רק לדפוק אותו על המסגרת הראשית של החיישן.

שלב 9: הברג רולר על הגוף

כדי להרכיב את הגליל אתה צריך את הגליל, 2 ברגים CLZ M3x10 ו -2 אגוזים H M3. ופשוט הברג את הגליל על הגוף.

שלב 10: חיווט

תרשים החיווט נמצא בתמונה למעלה. הקובץ המקורי Fritzing מצורף בסוף פרק זה. טיפים לחיווט:- אין לחתוך חוטים של תקע הסוללה. העבירו את החוטים אה את תקע הסוללה דרך החור של מארז הסוללה. צור קשר בין שני החוטים מחוץ למארז כדי למנוע קרע על התקע של בקר החשמל.- חווט תחילה את ה- GND הנפוץ (שחור) ואת ה- Vcc הנפוץ (אדום). לשם כך, אני ממליץ לחתוך קצה אחד של חוטי המגשר ולרתך אותם יחד כפי שמוצג בתמונות למעלה. חיווט השחור והאדום הוא שונה.- חוטי איתות מארדואינו לבקר החשמל צריכים לעבור מתחת לארדואינו.- אין לקפל לחוטים חדים כדי לא לפגוע בהם.

שלב 11: העלאת תוכנה

עכשיו אתה צריך להעלות את התוכנה. תנאי הכרחי:- Arduino IDE: Arduino- Arduino Nano כבל (USB למיני USB)- חבר סוללת 9V.- התקן את הספרייה "IRremote" של "שריף" באמצעות מנהל הספרייה של ה- Arduino IDE.

תוכל למצוא את קוד ה- Arduino (קובץ.ino) בסוף סעיף זה. בחר "Arduino Nano" לרשימת הנפילות של הלוח. בחר "ATmega328P" או "ATmega328P (Old Bootloader)" לרשימת התפריטים של המעבד (זה תלוי Arduino Nano שלך). בחר "AVRISP mkII" לרשימת התפריטים. בחר את היציאה הטורית הנכונה (זה תלוי במערכת ההפעלה של המחשב שלך). כעת, תעלה את הקוד.

טיפ במקרה של כישלון ההעלאה: לאורך כל האוסף פועל, לחץ על כפתור האיפוס ב- Arduino Nano. בעת הצגת "העלאה …", שחרר את לחצן האיפוס.

שלב 12: בדיקות פונקציונאליות

עליך לבדוק את ה- Sourino כדי לאמת את חיווט המנועים. לשם כך, חבר את סוללת 9V, לחץ על כפתור "#" בשלט ולאחר מכן לחץ על כפתור "▲" בשלט הרחוק. בדרך כלל הסורינו מתקדם. אם הסורינו מסתובב או נע אחורה, הפוך חוטי מנוע הפונים לכיוון הלא נכון ישירות על בקר החשמל (אין צורך לבטל חוטים על המנועים).

שלב 13: הר Bodyshell

נכון לעכשיו, הסורינו עובד היטב. עכשיו הנגיעה האחרונה. בואו נדפוק את גוף הגוף! אתה צריך רק 4 ברגים CLZ ST 2, 2 x 8 - C. לאחר מכן, פשוט הברג את גוף הגוף (Coque.stl) כמו בתמונה. לסיום, קח את המכסה של מארז הסוללה (Bouchon_batterie.stl) והנח אותו על החור המלבני מול מארז הסוללה. אם קשה מדי להסיר את הכובע בעזרת הציפורן, עליך להגיש אותו.

שלב 14: שחק

עכשיו סיימת! התמונה למעלה מתארת את כפתורי השלט הרחוק. מקווה שתיהנו מההדרכה הזו. אם יצרת את הפרויקט הזה, אנא פרסם יצירה:)