נגן שיאי DIY VEX: 6 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:11

זהו מדריך לבניית נגן שיאי VEX DIY. שים לב שלרבים מהרכיבים הבאים יש חלופות שיכולות לעבוד טוב יותר, אלה רק החומרים שהיו זמינים. נגן תקליטים זה יכול לשחק 33 תקליטים של 1/3 ו -45 סל ד.

מה שאתה תצטרך

עלות כוללת: $ 36

סטיילוס 2 $:

מחזיק זרוע 4 $:

נקבה לזכר RCA $ 5:

24 All Thread Rod 2 $:

2 חבילות של #10 24 אגוזים $ 2:

רמקול Core Core $ 26:

חומרי Vex שתזדקקו להם:

7x ברים

4x בר כסף

חיישן מגע 3x

2x צלחת בסיס

2x מרווחים

1x קליפת המוח

1x סוללה

1x כבל USB

מנוע 1x 393

1x מקודד

1x הילוך

1x ציר

1x כבל מנוע

X ברגים ואומים

שלב 1: סכמטי

*הסכימה היא פשוט נקודת התייחסות, היא לא בקנה מידה

שלב 2: חיבור החיישנים

רכיבים הדרושים לשלב זה: 1x קורטקס 1x צלחת בסיס 1x 393 מנוע 1x כבל מנוע 1x מקודד 4x בר כסף 1x בר x3 חיישן מגע x1 ציר

1) הנח את צלחת הבסיס על השולחן כלפי מעלה והצמד את קליפת המוח למרכז צלחת הבסיס

2) 4 מרווחים מהצד הימני משתמשים ב -4 מוטות הכסף בכדי להחזיק את המוט מעל צלחת הבסיס

3) השתמש בסרן כדי ליישר את המקודד ואת מנוע 393, ולאחר מכן הרכיב את מנוע 393 על הבר והמקודד על צלחת הבסיס כך שהמנוע פונה ללוח הבסיס

4) לאחר יישור נכון הנח את המנוע והמקודד 393 למקומם בעזרת הברגים והאומים של VEX

5) חבר את כל 3 חיישני המגע בחלק האחורי של לוח הבסיס והצד הנגדי של המנוע והמקודד המותקנים

6) חבר את כל המנועים והחיישנים ליציאות הפרספקטיבה שלהם בקליפת המוח

שלב 3: בניית זרוע הטון

רכיבים נוספים הדרושים לשלב זה: 1x סטיילוס 1x מחזיק טון 1x 1x 3.5 מ מ כבל סטריאו 2 אריזות של #10 24 אגוז

1) לקדוח חור בגלגל של מחזיק זרוע הטון רחב מספיק כדי שמוט מס '10 24 יכול לעבור דרכו, ניתן לעשות זאת על ידי שימוש במדבק כדי להחזיק את הגלגל במקומו

2) חבר את העט למובילים בכבל הסטריאו 3.5 מ מ

3) חבר אגוזים לכל צד כדי להחזיק את מוט #10 24 במקומו

4) חבר את העט לאגוז בקצה המוט בעזרת דבק חם

להלן קישור לעזרה בחיווט החרט:

שלב 4: הרכבת זרוע הטון

דרושים רכיבים נוספים לשלב זה: 2x מרווחים

1) השתמשו ברווחים כדי להרכיב את זרוע הטון במרחק של כ -3 סנטימטרים מקצה עיגול הקרטון, רק שניים מהחורים יעמדו בקנה אחד עם לוחות הבסיס העליונים, כך שיהיה צורך להרכיב את זרוע הטון באמצעות אותם חורים

2) כוונן את זרוע הטון בהתאם לאומים #10 24

שלב 5: קוד

רכיבים נוספים הדרושים לשלב זה: 1x סוללה 1x כבל USB

1) חבר את כבל ה- USB לקליפת המוח ולמחשב שלך

2) חבר את הסוללה

3) פתח את תוכנית RobotC

להלן קוד לדוגמה, שלך עשוי להיות שונה:

#pragma config (חיישן, dgtl1, Bump1, sensorTouch)

config #pragma (חיישן, dgtl2, Bump2, sensorTouch)

#pragma config (חיישן, dgtl3, Bump3, sensorTouch)

config #pragma (חיישן, dgtl4, מקודד, sensorQuadEncoder)

config #pragma (חיישן, dgtl6, ירוק, sensorLEDtoVCC)

#pragma config (Motor, port2, Motor, tmotorVex393_MC29, openLoop)

//*!! הקוד נוצר אוטומטית על ידי אשף התצורה של 'ROBOTC' !!*//

bool OnOFF = false;

משימה ראשית ()

{

בעוד (1 == 1) // לנצח

{untilBump (Bump1); // כוח

ב- OnOFF = true; turnLEDOn (ירוק); // מחוון הפעלה/כיבוי

בעוד (OnOFF == true)

{if (SensorValue (Bump2) == 1) // כפתור 33 ו -1/3 סל ד

{stopMotor (Motor); // עוצר כל קוד קודם

startMotor (מנוע, -16); // 33 ו -1/3 סל ד

}

אחר {}

אם (SensorValue (Bump3) == 1) // כפתור 45 סל ד

{stopMotor (Motor); // מפסיק כל קוד קוד קודם מנוע (מנוע, -18); // 45 סל ד

}

אחר {}

אם (SensorValue (Bump1) == 1) // כיבוי

{

OnOFF = false; stopMotor (מנוע); // מכבה את המנוע

turnLEDOff (ירוק); // מחוון הפעלה/כיבוי

}

אחר {}}}}