עצם לנער: 8 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:11

במדריך זה אנו מראים לכם פרויקט הקשור לקישוט ליל כל הקדושים, במיוחד נראה לכם עיצוב והרכבה של ארונית עם זרוע שלד עם תנועה. המטרה העיקרית בבניית פרויקט זה הייתה להפוך את זרוע השלד למסוגלת להזיז את מכסה הארון היכן שהוא שוכן, מכיוון שזו תהיה התנועה העיקרית לביצוע, ונאלצנו לבצע אותו בעזרת מנוע סרוו או צעד להשיג גם את המטרה השנייה שלנו, פרויקט פשוט בעלות נמוכה המתאים לכולם.

שלב 1: שלב 1: סקירה ותהליך עיצוב

ראשית, המשכנו לאתר מודל תלת מימד של קבוצת העצמות היוצרות את זרוע השלד שתהיה בגודל סביר לדגם, מכיוון שגם לא היינו מעוניינים ליצור דגם בגודל מלא, מכיוון שזה יגדיל את העלות במידה ניכרת, כמו גם הגבלת המומנט שמציע מנוע הסרוו. הרכבת החלקים היוצרים את הזרוע מעוצבים ב- SolidWorks.

לאחר שהגדרנו את התלת מימד התחלנו לתכנן את הארון היכן שהוא יהיה מאוחסן. בעת עיצוב הארון, היינו צריכים לקחת בחשבון גורמים מסוימים כגון ממדי השלד, ממדי האב טיפוס יחד עם הארדואינו כך כל החומרה שוכנת בתוכה על מנת להשיג גימורים באיכות גבוהה יותר. עיצוב הארון נעשה באמצעות AutoCad מכיוון שהרעיון היה לייצר ארונית מעץ כך שניתן לחתוך אותה בלייזר ולהיראות אמיתית ככל האפשר. בנוסף, בעיצובו של זה מומשו סדרה של שרוכים במטרה להשיג ארון בצורת פאזל על מנת שהכל יתאים בצורה מושלמת וקרן כפולה על מנת לאכלס את כל חומרת הפרויקט, כי כלומר הארדואינו, הפרוטובורד והרכיבים האחרים המעצבים את הפרויקט. החלטנו גם להוסיף ציורים מסוימים עם נושא של אימה כדי לסמן את העץ בלייזר על מנת לספק מקוריות ואישיות לארון הקבורה.

שלב 2: שלב 2: חומרים נדרשים

כאן אנו מראים לכם את רשימת כל הרכיבים והחלקים הדרושים לבניית ארוניתכם לקישוט בליל כל הקדושים. כל החלקים מתוקננים כך שקל למצוא אותם גם באינטרנט וגם בחנויות האלקטרוניקה והחומרה הפיזית.

מכשירי חשמל:

Arduino Uno x 1

Servomotor Towerpro SG90 x 1

חיישן ultrasonic HC-SR04 x 1

LED (אדום) x 1

התנגדות 220 Ω x 1

פרוטובורד x 1

מגשר חוטים זכר x 6

מגשר חוטים נקבה x 4

כבל USB 2.0 x 1

חוּמרָה:

ברגי מתכת (M3) x 4

נימה של מדפסת תלת מימד (למקרה שאין לך מדפסת תלת מימד, צריכה להיות מדפסת תלת מימד בסביבת עבודה מקומית או שניתן לבצע הדפסים באינטרנט בזול למדי)

לוח עץ (600x800x5) x 1

צירים x 2

כלים:

מדפסת תלת מימד

חותך לייזר

תרגיל

אקדח סיליקון

קלטת דו צדדית

קישוט (אופציונלי):

פחית ריסוס

כותנה

שלב 3: שלב 3: חלקים המיוצרים בדיגיטל

החלקים הדרושים של פרויקט זה היו צריכים להיות מעוצבים בהתאמה אישית כך שהם תוכננו בתלת מימד עם תוכנת SOLIDWORKS, במיוחד זרוע השלד. אלה הודפסו ב- PLA. אתה יכול לבחור את הצבע שאתה רוצה אבל הלבן הוא מה שהופך את זה לעצם הדומה לאלה האמיתיים. חלק מהחלקים דורשים תומכים מכיוון שהם בעלי צורה מורכבת עם תחזיות, אולם התמיכות נגישות בקלות וניתנות להסרה. הם מומסים בעיקר במים, אך הזרוע, מכיוון שיש לה עצמות קטנות, מורכבת, כך שתוכל להשתמש בחותך. בעוד שהחלקים המרכיבים את הארון עוצבו באוטוקאד ובחיתוך לייזר בעץ אורן בעובי 5 מ מ. להלן תוכל למצוא את רשימת החלקים המלאה ואת ה- STLs להדפסת גרסה משלך ואת עיצובים הדו מימד לחלקי חיתוך הלייזר. בסך הכל, יש 3 חלקים שצריך להדפיס בתלת מימד, ו- X חלקים שצריך לחתוך בלייזר. זמן ההדפסה הכולל הוא כ -4 שעות ו -30 דקות.

שלב 4: שלב 4: הכנת הקישורים והחיבורים

לאחר שנכין את כל החומרים והחומרה אנו מוכנים להתחיל להרכיב את החיבורים הקבועים והניידים. ראשית עלינו להדביק את הלוח והארדואינו, עם סרט דו צדדי, לחלק התחתון של הארון, עליך לבדוק שזה הצד ללא ציורים. עכשיו עלינו לתקן את מנוע הסרוו, אנחנו צריכים את אקדח הסיליקון ו -2 מהחתיכות המרובעות. אנו מתקנים את החלקים יחד ואת המנוע, כך שהוא נמצא בגובה הנכון, ולבסוף אנו מתקנים את המנוע עם 2 החלקים לחתיכה התחתונה של הארון, מוודאים שציר מנוע הסרוו מרופד במרכז דה ארונית ובחלק התחתון ביותר, מבלי לחסום את החורים לחתיכות הקיר. כעת יש לנו את מנוע הסרווו במקום הנכון ומתוקן לחלוטין. לשלב הבא עלינו להדביק את הקצה, "הכתף", של זרוע השלד לחתיכה בצורת "L" של ציר המנוע הסרוו, ולוודא שוב שהיא מרוכזת היטב.

שלב 5: שלב 5: חיווט ומעגל

להרכבה של מעגל זה אין סיבוכים שכן כל האלמנטים מתאימים לעבודה עם המתח אותו עובד ארדואינו, שכן אם נשתמש במכשירים מורכבים אחרים עלינו לבצע שינויים כדי לא לשרוף את לוח האם של ארדואינו. הסיכות והחיבורים של המנוע והאלמנטים האחרים מוגדרים בקוד שלהלן.

שלב 6: שלב 6: הרכבה

לאחר שהחיווט והחיבורים הקבועים והניידים מוכנים נוכל להתחיל להרכיב את הארון. אז יש לנו את החלק התחתון מוכן, עכשיו אנחנו צריכים להרכיב את חלקי הצד בצורה נכונה, כך שהציור יהיה בחוץ. ההצבה היא ממש פשוטה, החלקים מתקנים רק במקום הנכון, אם תבחין בכך, תבחין במהירות. כאשר אנו בטוחים שהכל ממוקם היטב אנו ממשיכים להדביק אותו באקדח הסיליקון. אמור להיראות כך:

הבא שעלינו לעלות הוא החלק התחתון המזויף, זה עם חור מלבני. לשם כך, ראשית, עלינו לשים את החלקים המרובעים בצורה אנכית בתוך קירות הארון, כך העבודה כתומכים, ולבסוף לשים את החלק התחתון המזויף למעלה, אין צורך להדביק אותו כי הוא ממש הדוק, אבל יש לנו כדי לוודא שזה הפסיק עם התומכים. לאחר מכן אנו לוקחים את החיישן ומדביקים אותו בחתיכת הדלת הנותרת, והם לארון הקבורה כך:

השלב האחרון של המכלול הוא הרכבה של הדלת לארון הקבורה, לשם כך אנו זקוקים לצירים ובורגים אותם בקיר הימני הצדדי, ודאו שהדלת נפתחת ונסגרת לפני תיקון וההרכבה הושלמה!

שלב 7: שלב 7: תכנות הארון

לצורך תפקודו התקין של הפרויקט החלטנו לתכנת קוד זה על מנת שנוכל להזיז את דרגות התנועה של הסרוו, שכן בהתאם לחומר בו אתה משתמש לארון הקבורה תצטרך לתת לו מידת פתיחה גבוהה יותר, כך שהוא מפעיל כוח רב יותר על מנת לפתוח את הארון. אתה יכול לשנות ערך זה בקוד, באופן קונקרטי במשתנה הזווית, כמו גם בערך ההחזרה של הסרוו. כלומר, אם אתה רוצה שהיד תחזור במהירות או עם עיכוב מסוים, תוכל גם לשנות אותה, במיוחד את ערך הזווית (-X). ככל שהערך שאתה כותב גדול יותר הוא יחזור מהר יותר והסרוו יחזור בצורה איטית או חלקה יותר. אנו משאירים את הקוד למטה, כך שתוכל להקים ארון משלך.

שלב 8: שלב 8: תוצאות סופיות:

לבסוף, ברגע שהקוד וכל מכלול הארון נטענים יחד עם זרוע השלד וכל החומרה אנו בודקים את פעולתו הנכונה של הארון. אנו ממליצים לשנות את זווית הסיבוב של מנוע הסרוו בהתאם לחומרים בהם השתמשת בבניית הארון כדי שהזרוע תוכל להניע את החלק העליון של הארון. אתה יכול גם לשנות את מהירות ההחזרה של הזרוע, כפי שהזכרנו בשלבים קודמים, כרצונך. אתה יכול גם להתנסות על ידי הצבת צעד במקום מנוע סרוו או שני מנועי סרוו כדי לספק פתיחה מהירה יותר של הארון. מקווה שנהניתם מההנחיה הזו וזה נתן לכם השראה לבנות משלכם.

ביצוע שמח!