BikeEverest: 6 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:11

עקוב אחר המחבר:

פרויקטים של Fusion 360 »

אופנוען אלוף מאלסקה-לאל וילקוקס-במסלול ללא הפסקה של 21 שעות במהלך סוף השבוע הזה ביום הזיכרון, עשה 13 נסיעות למעלה ולמטה לאורך 9 קילומטרים של דרך האצ'ר פס המקומית כדי להשלים את אתגר הטיפוס של האוורסט. המטרה לרוכבי האופניים המשתתפים: לרכוב על הגבעה שבחרתם שוב ושוב עד שהם מטפסים 29, 029 רגל - גובה הר האוורסט. מדובר באופנוענית מוכשרת שהחזיקה בשיא האישה במרוץ הקונטיננטל דיוויד כמו גם במקום הראשון במירוץ טרנס אם לא נתמך. אנו גאים מאוד במאגר הכישרונות הספורטיבי המקומי הדק שלנו. כדי לחקות את המאמץ שלה חשבתי שיהיה כיף פשוט לרדת כמה מטרים פה ושם ובמהלך ימים, שבועות או חודשים להתמודד עם האתגר שלי. לאלו מכם המעוניינים לעקוב אחר גבהים שרירותיים שהושגו עם האופניים שלכם בנסיעות הסופיות שלכם בסוף השבוע הבאתי הוראות כיצד לבנות צג שבסופו של דבר יודיע לעולם שגם אתם סיימתם את אתגר האוורסט!

המכשיר נטען וישן רוב הזמן ויש לו מסך נייר אלקטרוני המספק לך תמונות הסטות של ההר.

שלב 1: אסוף את החומרים שלך

מבנה זה פשוט להפליא ונעשה בקלות. קלות החיבור מבוססת על תכונות הקינון של לוחות AdFruit Feather ומסך. התוספות הנוספות היחידות הן מתג כוח, סוללה נטענת ומד הגובה BMP 388 שפורסם לאחרונה.

1. Adafruit HUZZAH32 - לוח נוצה ESP32 $ 19 אתה יכול להשתמש בנוצה אחרת - היתרון של ה- ESP הוא שהולך לישון כל כך בקלות.

2. Adafruit 2.13 אינץ 'Monochrome eInk / ePaper Display FeatherWing - 250x122 מונוכרום 21 $ ניתן להשתמש גם בשלושה צבעים עם אדום כדי לג'אז אותו.

3. Adafruit BMP388-לחץ ברומטרי מדויק ומד גובה-9 $

4. סוללה נטענת 600mah --- $ 2

5. מתג הפעלה/כיבוי -$ 1

שלב 2: הדפס אותו בתלת מימד

המארז עשוי בשתי חלקים להדפסה בקלות ללא תמיכה ב- PLA. PETG עשוי להחזיק מעמד באלמנטים קצת יותר טוב-והייתי משתמש בו בעדיפות אם אתה גר במקום חם כמו טוסון-עושה את האוורסט שלך עולה הר לימון! התוספות נועדו להכניס תוספות חום מטריות בגודל 3 מ"מ לבסיס. הברגים עוברים דרך החורים מעט בגודל המסך שיש להגדיל אותם עם מעט 3 מ"מ. אם אתה רוצה סוללה קצת יותר גדולה אתה יכול להגדיל את עומק האריזה עם מעט בעיות. יציאת הצד להכנת תכנות וטעינה של הסוללה מובנית בקובץ. האזור השטוח בחלק האחורי של הבסיס הוא חיבור התושבת לכידון האופניים. הקו המכרסם בגב המארז מתבצע על ידי הוספת תבנית בורג בשלב מוקדם.

שלב 3: חוט אותו

אין באמת הרבה בחיווט של המכשיר הזה אז לא כללתי תרשים חיווט. הקלות של הלחמה של כמה כותרות גבריות ל- ESP32 מאפשרת לך לרשת אותו בקלות לצד המקבל של מסך הנייר האלקטרוני. זה מחבר בין כל הפינים המסובכים בממשק SPI יחד עם כל הפינים לשליטה בכרטיס הזיכרון SD המובנה. הדבר היחיד שדורש חיווט הוא BMP 388 שמגיע מ- Adafruit על לוח I2C. יפה, אתה לא צריך להוסיף שום pull-ups כדי לגרום לזה לעבוד. פשוט הלחמו חוטי Power, Ground, SCL ו- SDA והצמידו אותם לחיבורים הנשיים במסך נייר ה- E. השתמשתי בכמה סיכות כותרת גברית ופשוט הלחמתי אליהם את חוטי המחבר ודחפתי אותם הביתה. כמה טיפות של דבק חם מחזיקות את החיבורים האלה למכשיר 3V, GND, SCL ו- SDA שעל הלוח הראשי. (סביר להניח שתשתעמם מהמכשיר הזה בקרוב ותרצה לבנות משהו אחר עם הרכיבים היקרים האלה.) הסוללה מחוברת עם מחבר JST ל- ESP32 עם מתג על קו החשמל להפעלה וכיבוי של המכשיר. כדי לטעון את היחידה עליך להשאיר אותה במצב ON.

שלב 4: בנה אותו

BMP 388 משתלב היטב בין מסך נייר ה- Feather ו- ESP32. במקרה יש את הסוללה תחובה בתחתית והשינויים היחידים מיועדים למיקום הרכבה המתג המועדף עליך. אתה יכול בקלות להוסיף מתג שקופיות עדין יותר. המארז לא נועד להיות עמיד למים אם כי ניתן לבצע שינויים נוספים בעיצוב כדי לסייע במניעת חדירת מים. מסך נייר האלקטרוני מוחזק במקומו כאשר ברגי 3 מ מ עוברים דרך חורי המסך שהשתנו ונתמכים על ידי מרווחים קטנים מתחת למסך. חתכתי את צינורות הפלסטיק הקטנים האלה שהם הרבה יותר טובים ממרווחי ניילון מסחריים מכיוון שניתן להתאים אותם לגובה בקלות בעזרת קליפר. הוספת הרכבה לאופניים בחלקו האחורי של המארז היא רק עניין של קרע אחד מהתלמידים השבורים המרובים שלך שזרקת לקופסה בגועל כאשר הם נכשלים לאחר הנסיעה הראשונה בסופת הגשם. בדרך כלל אני משתמש בדבק סופר עם מפעיל שכיום מאגד כמעט כל סוגי הפלסטיק יחד: מערכת Loctite Plastics Bonding

שלב 5: תכנת אותו

החלק המהנה בפרויקט היה התוכנית שבסופו של דבר די קלה. ה- BMP הוא עדכון מדויק ביותר של סדרת חיישני לחץ ברומטרי. כאשר אתה מחובר ליציאה הטורית ב- ESP שלך אתה יכול לראות את המספרים מתהפכים כאשר אתה מרים אותו לאט באוויר משולחן העבודה שלך. זה מוכשר מספיק כדי להבחין אולי בהפרש של רגליים במידה מסוימת. נראה שהוא יציב מאוד בתפוקתו. הקריאה הראשונה בדרך כלל גרועה ולכן אני לוקח כמה תנועות באיסוף לפני שאני מקבל אחת טובה. כדי להשיג גובה מוחלט זה מסובך- מחייבים אותך לדעת את הלחץ האטמוספרי בגובה פני הים ולאחר מכן להשתמש בנוסחה עדינה. במקרה שלנו אני רק רוצה לבדוק את הלחץ ההתחלתי ולאחר מכן לבדוק שוב 3 דקות מאוחר יותר (לאחר תנומה של ה- ESP32) כדי לראות אם חלה ירידה בלחץ שתייצג עלייה בגובה היחידה. לאחר מכן מתאפס הלחץ החדש כנקודת הבסיס ומחושב הפרש הלחץ הבא. כל הירידות המצטברות בלחץ הנמדד מתווספות יחד כטיפוס כולל ברגל על האופניים שלך. כל ירידה בלחץ מתעלמת-אין תהילה לעמק המוות באופניים. בדקתי את היחידה במספר טיפוסים בגובה ידוע והיא התכתבה עם הגורם המקובל של 12hPA/100 מטר או 27.78 רגל/hPA לירידות לחץ ליד פני הים.

הגדרות הסיכה בתחילת התוכנית כמובן ישתנו אם תשתמש בלוח אחר. זמן השינה בחלק הראשון יכול להיות מגוון וזה גם קובע את תקופת הדגימה שלך. היזהר עם הגדרת זה קרוב מדי במיוחד עם הלוח הצבעוני … כל רענון מהיר יותר לאחר כ -120 שניות והוא מתחיל לתקוע. בחלק הבא תוכל להגדיר איזה לוח נייר אלקטרוני יש לך. השתמשתי בזיכרון EEPROM בתוכנית זו מכיוון שאתה רוצה לזכור את הגובה הכולל שלך לאחר כל נסיעה וכאשר אתה מכבה את הכוח; הוא צריך לזכור אותו כשהדלקתו שוב. כללתי גם תכנית נוספת לאפס את ה- EEPROM שלך ל- 0 אם הם תקועים בכמה נתונים ישנים ולהמשיך לאתחל. התכנות BMP היא מספריית Adafruit ועובדת טוב מאוד יחד עם התכנות המסובכות להפעלת תצוגת נייר האלקטרוני. כרטיס ה- SD עם נייר האלקטרוני מכיל את כל התמונות של המסך לאתחול באופן אקראי במהלך הנסיעה שלך. אנא עבור לדף האינטרנט של Adafruit כדי ללמוד את הדרך הקלה ביותר להכין את האלמנטים הגרפיים האלה-השתמשתי ב- Gimp ולא היו לי בעיות. בהתאם לגודל נייר אלקטרוני ומספר הצבעים הקבצים יהיו שונים. התוכנית נועדה להחזיק בזיכרון RTC_DATA_ATTR את הלחץ הבסיסי ואת המרחק הכולל בין אתחול שינה-יתרון נוסף של ה- ESP32. אנו משתמשים במעגלי זיכרון של EEPROM, אך ב- 100, 000 שימושים לפני שחיתות שייקח לנו 5 שנים נינוחות.

שלב 6: שימוש בו

פרס שני באתגר האופניים