מיקוד המצלמה באיכות גבוהה של פי עם לגו וסרוו: 4 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

עם חתיכת לגו שנפרצה מעט, סרוו רציף וקוד פייתון תוכלו למקד את מצלמת ה- Raspberry Pi שלכם באיכות גבוהה מכל מקום בעולם!

מצלמת ה- HQ של פי היא ערכה פנטסטית, אך כפי שגיליתי בעת העבודה על פרויקט מרלין פי האחרון, עליכם להיזהר בכדי שהמיקוד יהיה נכון לתוצאות החדות ביותר.

רציתי למצוא דרך למקד אותה מרחוק, כדי שאוכל להקים מצלמת חיות בר בגינה ולא אצטרך ללכת הלוך ושוב במיקוד שלה ביד.

אספקה

מצלמה באיכות גבוהה Raspberry Pi

עדשת 3MP זווית רחבה

פטל פי 3

סרוו סיבוב רציף תואם לגו

פטיפון לגו 60 שיניים (חלק 18938)

שלב 1: חלק עקום

הדבר הראשון שהייתי צריך הוא חתיכת לגו - ציוד טכני שיניים רחב מספיק כדי שיתאים לעדשת המצלמה. לאחר מחקר מינימאלי מצאתי את מספר 18939 שנראה אידיאלי וניתן להזמין אותו לבד מ- eBay.

למרות שלחלק כבר היה חור במרכז זה לא היה מספיק גדול בשביל להתאים את העדשה, אז קידחתי אותו בעזרת אחד מאותם סיביות עץ חג המולד (מקדחה), והגדלתי את החור ל -30 מ מ. הדבר האהוב עליי בתרגיל המדרגות הוא שקל לשמור אותו במרכז, קריטי לעבודה הזו.

דחפתי בזהירות את היצירה על העדשה ולתדהמתי היא הייתה התאמת חיכוך מושלמת, לא הדוקה מדי ולא רופפת מדי. תכננתי לאבטח אותו באמצעות סוגרו שחור, אבל לא הייתי צריך - וזה נחסך ממני לחכות 24 שעות עד שהוא יתייבש!

כעת, לאחר שהחיבור שלה הוצמד לעדשת המצלמה, העבודה הבאה הייתה למצוא דרכים להזיז אותה, ותוך זמן קצר סידרתי ידית ידנית עם גלגל תולעים - לא יפה אבל מספק מאוד. התחנה הבאה - אוטומציה!

שלב 2: סרוו מתאים

שמתי לב לשרוואות תואמי הלגו האלה באינטרנט לפני כמה שבועות והופתעתי מהחמידות שלהם! הן מגיעות בגרסאות רגילות, 270 מעלות ורציפות, והזמנתי בהתרגשות את האחרונה, ברגע שקיבלתי את הציוד לעדשת המצלמה.

לעולם אינך יכול לדעת מתיאור מקוון עד כמה הדברים האלה יהיו "תואמים" עם בלוקי לגו בפועל, אך התברר שהתאמה מושלמת.

הוספתי בהילוך קטן מה"מלאי "שלנו והתחלתי באבני בניין סביב הסרוו כדי לגרום לו להשתלב עם ציוד העדשה. מבחינה זו היה לי מזל מדהים, הצלחתי להתאים את הסרוו קרוב לעדשה ושיני ההילוכים השתלבו בצורה מושלמת.

שלב 3: שלט רחוק

לאחר שסידרתי את הלגו סביב הסרוו (שעה חיטוט אחר אריחים שחורים זעירים) התחלתי לחבר את הקוד שישלוט במנגנון הסרוו.

התחלתי עם הסקריפטים מהפרויקט האחרון שלי, מרלין פי - זה כבר כלל ממשק משתמש להגדרת מצבי המצלמה וצילום תמונות, ההבדל היחיד היה שהפעם אני אכנס מרחוק ל- GUI באמצעות VNC Viewer במקום ב- מסך מובנה.

לאחר מכן השתמשתי ב- GUIzero כדי ליצור תפריט קטן נוסף, כזה שיאפשר לנו לשלוט בסרוו באמצעות GPIO ולכן המיקוד של המצלמה. עיצבתי את התפריט להיות גבוה ודק כך שהוא יהיה גלוי ליד חלון התצוגה המקדימה של המצלמה, ומאפשר לך להתמקד בזמן אמת. הוא כלל כפתורים להנעת הסרוו לשני הכיוונים, ובהתאמות גדולות וקטנות, כדי לאפשר כוונון עדין.

כל זה עבד ממש טוב, אז הגדרתי את התסריטים לפעול באופן אוטומטי בעת ההפעלה וזרקתי את המצלמה באופן אקראי בגינה לבדיקה. הניסיון הראשון ארך זמן מה מכיוון שהעדשה הוסרה, אך עד מהרה הצלחתי למקד את המצלמה בצורה מושלמת במזין ציפורים, באמצעות VNC במחשב במשרד שלי, מספק מאוד.

כל הקוד שבו השתמשתי זמין ב- GitHub, הן לתפריטים הגרפיים "מיקוד" והן "לכידה".

שלב 4: פוקוס טרי

האפשרות למקד את המצלמה מרחוק היא מחליף משחק אמיתי עבורי, מה שהופך את זה הרבה יותר קל להקים מלכודת מצלמות ברחבי הגן, ולצלם תמונות ווידאו באיכות מעולה.

לקח לי את החלק הטוב ביותר של היום להפעיל את זה, אבל אני חושב שזה יכול להיעשות בקלות תוך פחות משעה אם יש לך את החלקים בהישג יד ועקוב אחר המדריך הזה. זוהי דרך מצוינת להוסיף גמישות לפרויקט המצלמה שלך, אינה משתמשת בסיכות GPIO רבות והיא מאוד חסכונית, אתה יכול לקנות את הסרוו הרציף ואת ציוד 60 השיניים בפחות מ -10 ליש ט.

אני יכול לדמיין שזוהי תוספת שימושית מאוד לסידור פאן/הטיה קיים, ובמיוחד אם אתה משתמש במצלמה באיכות גבוהה כחלק מפרויקט רובוטיקה, שבו מיקוד קבוע או ידני יהווה בעיה.

הדבר העיקרי בשבילי היה שזה היה כיף גדול, כמו שכל פרויקט המשלב בין לגו ופטל פי הוא זמן איכות מושקע מבחינתי.

תודה שקראתם ושמרו על כולם.

הפרויקטים האחרים שלי של Old Tech, New Spec נמצאים כולם ב- Instructables בכתובת

פרטים נוספים נמצאים באתר שלנו בכתובת bit.ly/OldTechNewSpec ואני בטוויטר @OldTechNewSpec.