TrojanBOT: 17 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

מדריך זה נוצר להגשמת דרישת הפרויקט של Makecourse באוניברסיטת דרום פלורידה (www.makecourse.com).

שלב 1: לפני שתתחיל, תזדקק ל:

מכשירי חשמל

-ארדואינו אונו

-Adafruit Motorshield V2

מודול Bluetooth -HC-05 עבור Arduino

-4 יחידות גלגל רכב צעצוע עם מנוע DC ותיבת הילוכים נלווים

-סוללה 9V

-חוטי מגשר זכר לנקבה

-קרש לחם מיני

-כבל USB 2.0 מסוג A לסוג B

חוּמרָה

-סרט דבק מגורילה

-אפוקסי שני חלקים

מצמדי פיר

-מסבי סקייטבורד

-מלחם

מדפסת תלת מימד

-קלטת חיכוך

-מספריים-מכשירי חשמל קטנים שטוחים

מפתח ברגים קטן

-קונדומים ארוזים עגולים

תוֹכנָה

-תוכנת תכנות ארדואינו

חבילת דוגמנות 3D

-יישום Google Play האלקטרוניקה של Google לסמארטפון

שלב 2: חלקי תלת מימד

כל החלקים מצורפים כקובצי חלקים של SOLIDWORKS 2017. בחלק הראשון הזה יש לנו קופסה שונה שבה כל הרכיבים האלקטרוניים שלנו יוחזקו. הממדים של חלקים אלה הם מכריעים עם מעט מקום לסובלנות. המידות הן 190 מ"מ X 125 מ"מ. גובה הקופסה 60 מ"מ. לקופסה יש גם עובי דופן של 3 מ"מ. על הקופסה יש ארבע יתדות שאליהן יוצמד המכסה. זהירות, היתדות ניתנות לשבירה בקלות, אל תאלץ את המכסה על היתדות.

חגורת המסוע היא החלק המסובך ביותר בפרויקט זה, בעלת ממדים של 91 מ"מ אורך X 81 מ"מ רוחב וגובה של 46 מ"מ.

הגלילים מפורטים לבסיס המסוע הזה, תצטרך שניים. תזדקק גם לשני פירים. השלב הבא יראה לך את תהליך הבנייה.

שלב 3: הרכבה של המסוע: מה שאתה צריך

(כל מה שתצטרך כאן נמצא בחלק החומרה של שלב 'לפני שתתחיל, תזדקק')

-4x מסבי סקייטבורד

-1x חלק בסיס של מסוע

פירים 8x8 מ מ

-2x גלילים

-סרט גורילה

-דבק לוקטיט או סופר דופר

-סרטת חיכוך

-מספריים

-מפתח אלן קטן

שלב 4: הרכבה של מסוע, גלילים

הסדר של מה שאתה עושה בשלב זה לא משנה.

ראשית, קח את סרט החיכוך וגלגל אותו סביב הגליל. (זה יאפשר חיכוך בין רולר לחגורה)

לאחר מכן, קח פיר והכנס אותו לרולר ואבטח אותו בעזרת מעט דבק (דבק סופר או לוקיט)

שלב 5: הכינו את המסבים שלכם

בשלב זה תזדקק ל -4 המיסבים שלך, סרט גורילה, הגלילים המוכנים שלך, בסיס המסוע שלך וכמה מספריים.

ראשית, קחו חתיכת סרט גורילה קטנה וחתכו אותה לרוחב המסב. כרוך אותו סביב המסב שלך וחזור על כך בשאר המסבים

לאחר מכן, הנח שקף אחד על צד אחד של כל גליל.

לאחר מכן, החלק את המסב שלך + גליל בצד אחד של מסוע הבסיס.

לבסוף, החלק את המסבים שלך דרך החורים של הצד השני של מסוע הבסיס ולצידו השני של הפיר

שלב 6: הרכבה של מסוע: החגורה

-ראשית, קח פיסת סרט גורילה בגודל 10 אינץ '

-שנית, מקפלים קצה אחד על קצהו השני כך שהקצוות ה'דביקים 'ייגעו.

-שלשית, חותכים את הנתח הזה ועוטפים את הגלילים. (תהיה חפיפה מסוימת וזה בסדר).

-רביעית, וודא שאתה מגלה היכן שני הקצוות נפגשים וצבט היכן אלה נפגשים, וחתך את החלק החופף שבו צבטת.

-חמישית, קח פיסת סרט קטנה יותר (1.5 אינץ ' - 2.0 אינץ') וחתוך אותה.

-שישית, קח את פיסת הקלטת הקטנה יותר, והנח חצי ממנה בקצה אחד של החגורה שלך. (צריך לחשוף את החצי ה'דביק 'השני של פיסת הקלטת הקטנה יותר)

-שביעי, כרוך את החגורה שלך סביב הגלילים ואבטח את הקצה ה'דביק 'השני של פיסת הקלטת הקטנה יותר לקצה השני של החגורה שלך.

-בסוף, בדוק את חגורת המסוע שלך וודא שהיא זזה. (ייתכן שיהיה עליך לחזור על כל התהליך עד שתקבל אותו נכון, אם החגורה לא זזה חזור על עצמה אלא מנסה להפוך את החגורה למהודקת יותר).

שלב 7: הרכבת הגלגלים: הכינו את מארזי המנוע DC

תצטרך 3 מנועי DC בסך הכל

-ראשית, הלחם את החוטים במסופי מנוע DC

-שנית, הוציאו את מנועי DC מהתרמילים והשתמשו בדרמל כדי להוציא את הקליפ ליצירת משטח חלק

-בסוף, סחבו פיר אחד החוצה כדי ליצור משטח חלק נוסף

-חזור על תהליך זה עבור 5 מעטפות מנוע שונות (4 מעטפות לגלגלים ומעטפת אחת עבור מנוע DC המניע את המסוע.

שלב 8: הרכבה של הגלגלים: הרכבו את מעטפות המנועים כשהמנועים DC מצורפים

בשלב זה תשתמש רק בשני מנועי DC עם מעטפתם ועוד 2 מעטפות שונה

-הכנסה ראשונה 2 מנועי DC בשני מעטפות

-שנית, השתמש באפוקסי הדו חלק שלך כדי לכסות את המשטח החלק על המעטפת והנח אותם בשני המקומות הקדמיים כאשר חוטי המנוע DC חשופים (2 מעטפות ושני מנועים)

-שלשית, הרכיב את שני המעטפות האחוריות (לשני המעטפות הללו לא יהיו מנועים).

שלב 9: הרכבה של מערכת המסוע עם מנוע

בשלב זה תזדקק למפתח אלן, סרט דבק, מסוע שלך ומצמד פיר

-תחל על ידי הידוק ברגי מצמד הפיר לקצה החשוף של פיר המסוע

-שנית, שחק את המסוע בתוך הקופסה

-שלוש, החלק את הפיר החשוף של מעטפת המנוע לקצה השני של המצמד (נסה לשמור על הכל ישר ככל האפשר) והדק את ברגי המצמד.

-בסוף, להיות יצירתי עם ההדבקה והדביק את מעטפת מנוע DC לחלק החיצוני של התיבה. וודא שהוא מאובטח אך לא צמוד מדי! ואל תכסה את החור המיועד לחיווט.

שלב 10: תרשים בלוק: מבשר למערכת האלקטרוניקה

המגן המנוע יוערם ישירות על הארדואינו. תוכל להשתמש בחוטי מגשר בין זכר לנקבה כדי ליצור חיבורים ישירים למגן המנועים המוערם בשלושה מקומות עבור מנועי ה- DC שלך. יש יציאת Vin שבה תוכל לבצע חיבור ישיר לסוללה של 9 וולט. לוח לחם ישמש לחיבור מודול ה- Bluetooth HC-05 לשמירה המוטורית המוערמת. ולבסוף תזדקק לסמארטפון כדי להוריד את אפליקציית Bluetooth Electronics ולשנות את תוכנית מעטפת בקר RC לשליטה בבוט

שלב 11: הרכבת הרכיבים האלקטרוניים

להרכבה זו תזדקק ל:

-מוטורשילד וארדואינו

-שישה חוטי מגשר זכר לנקבה כשהקצוות הזכרים מופשטים

-מודול בלוטות 'HC-05

-קרש לחם מיני

-ארבעה חוטי מגשר זכר לנקבה נוספים

-מחבר סוללה 9 וולט כשהקצוות מופשטים

-2 חוטים קטנים

-ראש מיני שטוח

-ראשית, קח שני חוטי מגשר מפושטים M-F ובעזרת מברג מיני שטוח, חבר את הקצוות החשופים של חוטי המגשר לתוך M1 אל המגן המנוע.

-לאחר מכן, קח את חוטי החיבור לחשמל וחבר אותם ל- Vin על המגן המנוע (קוטביות היא חשובה !!!)

-בסוף, חבר 2 חוטים מופשטים ל- M3 ושני חוטים ל- M4 על המגן המוטורי.

כאשר זה נאמר ונעשה, אמורה להיות לך מערכת שנראית כמו תמונה 4 בשלב זה.

שלב 12: המשך הרכבת הרכיבים האלקטרוניים

כעת תוכל לערום את המגן המנוע הזה ישירות על הארדואינו

-לכן, חבר את HC-05 שלך ללוח הלחם

-חבר את 5 V ב- HC-05 לצד החיובי של לוח הלחם ואת GRND ב- HC-05 לצד השלילי של לוח הלחם באמצעות החוטים הקטנים שלך.

-חבר את המעקה החיובי של לוח הלחם ל- 5 V על המגן המנוע, והמסילה השלילית ל- GND על הארדואינו באמצעות שני חוטי מגשר M-F לא מפוספסים.

-באמצעות חוטי המגשר הבלתי מחוספסים, חבר קצה זכר ל- TX וזכר אחר ל- RX ב- HC-05 והפעל את ה- TX ב- HC-05 ל- RX במגן המנוע, ו- RX ב- HC-05 ל- TX ב- מגן. (אלה מסומנים כסיכות 0 ו -1 דיגיטליות על המגן המנוע

זהו כל החיווט הדרוש לפרויקט זה.

שלב 13: סכמטי

-כאן אתה יכול לראות את מודול ה- Bluetooth המחובר ללוח הלחם. יש לו 4 סיכות שבהן נשתמש, TX, RX, Vcc ו- GRND. חבר את GRND ו- VCC למסילות השליליות והחיוביות, בהתאמה. לאחר מכן השתמש בחוטי מגשר לחיבור מסוף שלילי ל- GRND במגן והמסילה החיובית ל -5 V במגן.

-TX מה- HC-05 עובר ל- RX במגן המנוע, RX ב- HC-05 עובר ל- TX בארדואינו (מבלבל, אני יודע).

-בסכמטי אין לו את מגן המנועים המדויק אבל אתה תחבר את מסופי מנועי ה- DC ל- M3, M4 ו- M1 שעל המגן.

-בסוף, חבר את סוללת 9V למסופי הווין שבמגן.

שלב 14: חיבור חוטים למנועי DC

-ראשית, העבר את חוטי ה- M1 מהמגן המנועי אל מסופי ה- DC המולחמים של מסוע (חשוב מאוד)

-שנית, הפעל את החוטים מ- M4 במגוון המנועים אל מסופי מנועי DC המותקנים בצד שמאל של הבוט. (חשוב מאוד שחוטי M4 מתחברים אל המנוע המורכב משמאל)

-שלשית, הפעל את חוטי ה- M3 אל המנוע הישיר המותקן (חשוב מאוד שחוטי ה- M3 מתחברים אל המנוע המורכב הנכון)

-בסוף, הרכיב את לוח הלחם המיני בגב הבוט כפי שמוצג.

שלב 15: קוד !!

הקוד ניתן על איך חיברתי את זה.

לחץ כאן כדי להוריד את הספריות הנדרשות לפרויקט זה

עבור אל תוכנית ארדואינו ועקוב אחר התמונות שלעיל

-ראשית, הוסף את ספריות ה- zip שהורדת

-שנית, התקן את ספריית Adafruit V2

-שלשית, כלול את הספריות

-בסוף, הקוד אמור לפעול אם פעלת לפי השלבים עד לנקודה זו.

שלב 16: יישום BLUETOOTH

-ראשית, חבר את כבל ה- USB שלך ל- Arduino

-שנית, לחץ על העלה בפינה השמאלית העליונה (אם אתה מקבל הודעת שגיאה, הסר את המגן הראשי והעלה אותו)

-שלשית, עבור לחנות Google Play בסמארטפון שלך והורד את האפליקציה

-רביעית, פתח את האפליקציה וודא שהבלוטות 'שלך מחובר ומתחבר ל- HC-05 (עם החיבור, הוא עשוי לבקש ממך את קוד ההתאמה, קוד ההתאמה הוא: 1234).

-חמישית, לאחר החיבור, עבור להדגמת מכונית RC ולחץ על 'ערוך'

-שישית, גרור את כפתור 'A' ללוח.

-שביעי, חזור למסך הראשי ולחץ על 'הפעלה'

שלב 17: טפח לעצמך על השכם

עשית זאת !!!!!!! טפח על עצמך על הגב והראה את החברים שלך !!!!

הערה: בשלב זה הקוטביות של מנוע DC נחשבת, ייתכן שיהיה עליך לבצע ניסוי וטעייה בהחלפת החוטים במסופי מנוע DC כדי לקבל את הכיוון הרצוי של המנועים.

לדוגמה, אם אני לוחץ קדימה על הבקר, והגלגלים מסתובבים בכיוון ההפוך, פשוט העבר את קצוות הנקבה במסופי DC.