מאוורר זול DIY ESP32: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

שלום לכולם!

כפי שכולנו יודעים COVID19 הוא הנושא היחיד בימים אלה. כאן בספרד המחלה מכה מאוד. למרות שנראה שלאט לאט המצב נשלט, אך היעדר מכונת הנשימה בבתי חולים מהווה בעיה רצינית באמת. אז ניצלתי את הזמן שהכליאה נותנת לנו, החלטתי לפתח מודל משלי (רק כפעילות ניסויית).

אספקה

הנה לכם כתב החומרים

לוח DM 10 מ מ עובי ---------------------------------------------- -7 €

לוח מתאקרילט בעובי 5 מ מ ------------------------------------ 12 €

AMBU ------------------------------------------------- ------------------------- 17 €

מנועי NEMA17 (2.) ---------------------------------------------------- ------ 12 €

לוח TTGO-T DISPLAY -------------------------------------------- ------ 6 €

נהג DVR8825 (2 עותקים) -------------------------------------------- -------- 2 €

מיסב לינאלי 8 מ מ (4 ניסים) -------------------------------------------- ---- 6 €

מדריך מדפסת תלת מימד 8 מ"מ עד 400 מ"מ (2 uds) ---------------------------- 10 €

הורדת DC-DC ---------------------------------------------- ------------- 1 €

ספק כוח 12v 3A ---------------------------------------------- -------- 13 €

חומר חשמלי קטן, נגדים, קבלים 100mf, חוטים) ----- 8 €

סה כ _ 93 €

כל החומרים נוחים למדי והם קונים בחנויות חומרה מקומיות ובחנויות מקוונות (אמזון, עלי אקספרס).

שלב 1: התוכנה

עבור פרויקט זה השתמשתי בשלוש התוכנות הללו. אוטוקאד לעיצוב בתלת מימד, היא התוכנית שאני מכיר ביותר למרות שאפשר לבחור באחת אחרות.

בחרתי ב- Arduino IDE לתכנת לוח ESP32. כאן יש גם אפשרויות שונות, כמו מיקרופיתון.

Slic3r שימש כמינציה לחלקים מודפסים בתלת מימד.

אני חולק את שני הקבצים האלה: קובץ cad וסקיצת ארדואינו.

שלב 2: התהליך

כשהבנתי שיש בעיה בגלל היעדר מאווררים בבתי חולים, ראיתי גם איך קהילת היצרנים בספרד החלה לעבוד וכמה פרויקטים של הנשמה עלו.

אישית, לא התחברתי לאף אחד מהם כי יש אנשים הרבה יותר מתאימים והרעיון הראשון שלי היה לנסות לייצר את אחד הפרויקטים האלה, אבל בגלל מחסור בחומרים ניסיתי להכין אחד עם הדברים שיש לי זמינים..

עיצוב המכשיר בהשראת מדפסת תלת מימד וכל החלקים כלולים בקובץ ה- cad. החלקים העיקריים עשויים DM ומודבקים ביניהם. סוגרים, טנסורים והאתים מודפסים ב- PLA

חשבתי שמנוע צעד יכול להיות אופציה טובה בגלל הדיוק שלו. אז עיצבתי את השולחן הנייד, את התמיכה והוספתי את האת שדוחפת את AMBU (עיצוב קהילת יצרנים). הבדיקות הראשונות היו עם מנוע אחד, כי עדיין לא היה לי ה- AMBU. בהתבסס על דוגמה, בניתי את הקוד והוספתי פונקציות:

חיישן טמפרטורה וזמזם להגדרת אזעקת טמפרטורה מופרזת על המנוע.

שני פוטנציומטרים לווסת את המהירות ואת נפח האוויר המונע.

שני חיישני אולם כדי לשלוט טוב יותר במיקום המפעיל.

הבעיה הראשונה הופיעה כשה AMBU הגיע והבנתי שלמנוע אין מספיק כוח.

חיפשתי אפשרויות שונות כמו 360 מעלות סרוו או מנועי DC עם הפחתות ושתיהן יכולות לשרת אך הן לא היו זמינות.

ואז מישהו אמר לי להשתמש בשני מנועים, אז במקום לחכות התחלתי לעבוד עם החומרים שיש לי. לאחר שביצעתי מספר התאמות התחלתי לקודד.

שלב 3: הקוד

רציתי לבקש ממך לא לפחד אם אתה רואה שגיאות רבות בקוד, בדיוק למדתי את מה שאני יודע על ידי חיפוש באינטרנט.

זה היה מאוד קשה ובלתי אפשרי עבורי בלי הספריות וההדרכות. אני גם מוכן להקשיב לכל טיפים, שיפורים או הערות בונה.

כתבתי כמה הערות בקוד למקרה שמישהו ירצה לעקוב אחריו, לקחת אותו כנקודת מוצא או לשפר אותו.

בעצם מה שהסקיצה עושה הוא להפעיל את המנוע באופן הבא;

-חזרה לבית מסומנת על ידי חיישן האולם

-תקדם למיקום הרצוי ושולט גם בעוצמה וגם במהירות.

פונקציות נוספות נוספות הן מסך tft לצפייה בנתונים, חיישן טמפרטורה לניטור טמפרטורת המנוע וזמזם כאזעקה.

יש לי גרסה נוספת של הקוד לניטור באמצעות mqtt דרך היישום Blynk, היו לי בעיות ביישום קוד זה עם הפוטנציומטרים, כך שניתן לשנות את ערכי האוויר והמהירות באמצעות היישום. יישמתי גם אזעקה ששולחת מייל אם המכשיר נכשל ואינו עובר דרך חיישני אולם. TTGO-DISPLAY מופעל בקלות על ידי סוללה של 18650 כמערכת חירום שיכולה לשלוח את האזעקה אם הכוח הכללי יפסק.

שלב 4: סיכום

זהו פרויקט שעשיתי בניסוי והייתי משתמש בו רק אם זו הייתה ההזדמנות האחרונה שלי.

ורק עם מנועים חזקים ואמינים יותר.

כאן בספרד נראה כי הצרכים של מכשירי הנשמה מכוסים אך אם במדינות אחרות COVID -19 מתרחב כמו כאן, הם יצטרכו מאווררים רבים והם מכשירים יקרים מאוד.

אם מישהו יכול להשתמש בפרויקט שלי כנקודת מוצא או השראה אני אשמח מאוד.

הישארו בבית ושמרו על בטוח