תוכן עניינים:

תכנות Arduino עם Sphero RVR: 4 שלבים
תכנות Arduino עם Sphero RVR: 4 שלבים

וִידֵאוֹ: תכנות Arduino עם Sphero RVR: 4 שלבים

וִידֵאוֹ: תכנות Arduino עם Sphero RVR: 4 שלבים
וִידֵאוֹ: LDmicro 22: платы Arduino с AVRDUDESS (программирование микроконтроллеров с помощью LDmicro) 2024, נוֹבֶמבֶּר
Anonim
תכנות Arduino עם Sphero RVR
תכנות Arduino עם Sphero RVR

בשנה שעברה באוקטובר יצא ה- Sphero RVR. זה היה רובוט שאין כמותו רובוט אחר. קודם כל, אתה יכול לתכנת אותו עם Micro: bit, Raspberry PI ו- Arduino. אתה יכול גם לגרום לו לבצע מספר פונקציות שונות. נוריות LED יכולות לשנות גם צבע. וגם, הסוללה שלה נטענת ולא מונעת סוללה חד פעמית!

בחזרה לארדואינו, אנשים לא יודעים מאיפה להתחיל באמת. בגלל זה כתבתי את זה, אני מראה לכם איך להתאים את זה לארדואינו. תהליך זה קל יותר משאתם חושבים וייקח לכם פחות משעה! תן להתחיל!

אספקה

1 RVR Sphero

1 ארדואינו

שלב 1: הורדת התוכנה

הורדת התוכנה
הורדת התוכנה
הורדת התוכנה
הורדת התוכנה
הורדת התוכנה
הורדת התוכנה

שלב זה פשוט למדי, כל שעליך לעשות הוא להיכנס לקישור הזה. ולהוריד את הקובץ. זכור, התוכנה שלך חייבת להיות לינוקס, Windows או אפל.

שלב 2: תכנות הארדואינו

תכנות הארדואינו
תכנות הארדואינו
תכנות הארדואינו
תכנות הארדואינו
תכנות הארדואינו
תכנות הארדואינו

לאחר שהתוכנה פתוחה ומוכנה לקודד, אתה מתחיל בהקלדת קוד זה

#לִכלוֹל

לאחר מכן, עליך להקליד

rvr.configUART (& סידורי);

אז יש לך קשר עם הספרו

שלב 3: תכנות המשך הספרו (התקשרות חוזרות ובקרות)

המשך תכנות הספרו (התקשרות ובקרות)
המשך תכנות הספרו (התקשרות ובקרות)

שיחות חזרה מאפשרות לך לבקש מה- Sphero לשלוח לך מידע במקום לשלוח אותו ל- Sphero. לדוגמה, באמצעות rvr.poll (); בפונקציית לולאה, תקבל משהו מספרו. אם לא תכלול את זה, לא תשמע דבר בחזרה.

הפקדים הופכים אותך יותר פשוט לדבר עם ה- RVR באמצעות קוד Arduino על ידי ביצוע פקודות שכבר יש להם הפניות לחלק מהפקודות כך שלא תצטרך לחפור את הקוד של ה- SDK Sphero Arduino.

ואז, השאר תלוי בך! מה אתה רוצה להכין עם RVR Sphero שלך?

שלב 4: חבר אותו

מחבר אותו
מחבר אותו
מחבר אותו
מחבר אותו

לסיום, אתה מחבר אותו. לאחר מכן, הפעל את התוכנית של Arduino וראה מה הכנת!

אם אתה נתקל בבעיות, עבור לדף Arduino ו- Sphero. הם כנראה עשו עבודה טובה יותר בהסברים ממני. כאן גם קיבלתי את המחקר שלי.

מוּמלָץ: