מתקן צילום אוטומטי לחלוטין לצילום: 14 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:13

מבוא

שלום לכולם, זוהי מסגרת המצלמה האוטומטית שלי! האם אתה צלם מושבע, שרצה אחד ממתקני הזזה האוטומטיים באמת, אבל הם ממש יקרים, כמו 350 פאונד+ יקר עבור 2 צירי ציר? ובכן, עצור כאן, וגלול הלאה, כי יש לי את הפתרון עבורך!

לא רק שהפתרון ניתן להתאמה אישית, אתה יכול להשתמש באפליקציה שלי לשליטה מרחוק בהגדרות של מצלמת הרכבה, כגון מהירות פאן, מהירות תנועה, שליטה ידנית למיקומים מדויקים ואפילו חלופי זמן! הכל באמצעות האפליקציה שלי המתחברת באמצעות בלוטות '. המטרה הייתה ליצור אסדת מצלמות פשוטה וניתנת להתאמה אישית שהיא גם מלוטשת וגם עוצמתית. אני מקווה שהצלחתי! אבל אשמח לשמוע את הערותיך למטה מכיוון שזוהי ההנחיה הראשונה שלי!

אני מקווה שתיהנו מהפרויקט, עברה שנה בהתחלה, התחלתי כטירון גמור בארדואינו לגמרי ולכן אני חושב שהפרויקט הזה מתאים לכל מתחיל אבל גם מועיל למנוסים יותר! בנוסף בניתי מדפסת תלת מימד ממדפסות ישנות, מה שהופך את כל החלקים האלה לזולים משמעותית מכיוון שהם כמעט כל חלקי החילוף ממדפסת תלת מימד!

זה עולה פחות מ -60 ליש"ט לרכישת הכל מאפס, או אם אתה חובב מדפסת תלת -ממדית או שיש לך חלקי אלקטרוניקה מונחים, סביר להניח שזה יעלה לך בסביבות 20 ליש"ט. באמצעות Uno Arduino, כמה מנועי צעדים + דרייברים והאפליקציה המגניבה שלי, גם אתם תוכלו ליצור תמונות מופת מדהימות! והקטע הכי טוב? הפרויקט כולו מתוכנן כך שניתן ליצור כל אסדת סיור באורך, וכל הקוד מסתגל בהתאם!

החלק הטוב ביותר בפרויקט זה הוא שאם אתה חובב מדפסות תלת מימד כמוני, סביר להניח שכבר יש לך כל חלק שאתה צריך! אז זה עלול לא לעלות לך כלום! (למעט PLA להדפסת חלקים מ- cc)]

תהנו ועשיתם שמח !

שלב 1: האם הפרויקט הזה בשבילי?

פרויקט זה מיועד למתחילים בארדואינו, הקוד כבר עשוי, האפליקציה מוכנה להורדה ל- IOS ולאנדרואיד, ויש צורך במעט ניסיון מעט להלן. ניסיון מוגבל כיצד לעקוב אחר תרשימי חיווט, הלחמה, שימוש בכווץ חום והקשה.

תזדקק לגישה למדפסת תלת מימד, או אם תפנה אלי, אשמח לסייע בהדפסת חלקים לפרויקט זה.

שלב 2: אילו כלים אני צריך?

• סט הקשה ומות (יש צורך בהקשת חוט פנימית של 8 מ"מ ו -4 מ"מ)
• חשפניות חוטים
• צבת אף מחט (אופציונלי אך מומלץ כי רק מקל על החיים)
• גישה למדפסת תלת מימד המסוגלת להדפיס PLA (גודל מיטה לפחות 150 מ"מ קובייה)-צור איתי קשר אם יש צורך
• מסור עגול המסוגל לחתוך שחול אלומיניום או לרכוש את החיתוך המוחלט באלומיניום (אורך 450 מ"מ הוא מה שבחרתי, אך הקוד יתאים את המערכת לכל אורך)
• שמן למסבים צבת מנעולים להכנסת מסבים למחזיקי מיסבים
• אלן קיז (סט מלא עדיף)
• מברגים ברוחבים משתנים (ערכת DIY סטנדרטית אמורה להספיק)
• פוטנציומטר לכוונון Vrefs על מנהלי התקן צעדים A4988

שלב 3: אילו חומרים אני צריך?

חומרים: (שימו לב שכל הקישורים כלולים בשמות החומרים)

חַשׁמַלִי

• מחברי Dupont לחיווט (או שגם protowire מספק)
• שפע של חוטים (ניתן להשתמש הן בליבה והן בנחושת, עובד הכי טוב אם יש לך רק חוט שאתה יכול לחתוך לאורך)
• התכווץ בחום כדי שייראה מסודר (אקדח חום או מצית או מלחם כדי לכווץ אותו)
• 1x Arduino Uno
• 1x מתג החלפה
• 2 תקעי AC/DC עם שקע בגודל 5.5 מ"מ עבור Arduino ו- Stepper Driver (תקע 1: PS Arduino סטנדרטי המסוגל לשקע 7-9V @ 0.5-2A. תקע 2: PS מחשב נייד ישן עבד בשבילי לפלט 12V ו- ~ 4A ומעלה.)
• 1x מחבר תקע תואם לתקע 12V
• 1x 3.3K הנגד (או קרוב אליו)
• 1x 6.8K הנגד (או קרוב אליו)
• 1x 100 קבלים MicroFarad
• StripBoard (או מטריקס או פרוטו)
• 2 מנהלי התקנים מסוג A4988: חלק רגיל למדפסת תלת מימד
• 1 x 40 מ"מ מאוורר קירור: חלק רגיל למדפסת תלת מימד
• מודול Bluetooth 1x HC05 (לא צריך להיות תואם מאסטר-עבד, רק עבד נחוץ)
• 2x עצירות קצה: חלק רגיל למדפסת תלת מימד

מֵכָנִי

• ברגים 8x M3 4 מ"מ (העדפתי להשתמש בראשי מפתח אלן)
• 4x M3 אגוזים
• ברגים 8x M4 12 מ"מ
• ברגים 3x M4 20 מ"מ
• 3x M4 אגוזים
• ברגים 6x M8 12 מ"מ
• 4 x 4040 אגוזי חריץ לחריצת עלי (קבל סוג שמתאים לחולצת עלי שלך)
• 1 x 400 מ"מ 4040 שחול אלומיניום לחתוך לאורך עם חורי מרכז מוקפצים (או אורך מותאם אישית משלך)
• 2 x 400mmx8mm קוטר מוט ליניארי: חלק מדפסת תלת מימדית סטנדרטית (אורך בהתאמה לחוליית עלי למעלה)
• 2x בלוק פיר לינארי (עבור מוט 8 מ"מ לינארי עם מיסבים בפנים-מומלץ Igus לשקט): חלק רגיל למדפסת תלת מימד
• בערך 200 גרם PLA (אומדן יתר עם 5 היקפים/שכבות, 25% מילוי ומקום למספר הדפסים כושלים)
• גלגלת GT2 אחת עם מיסב: חלק מדפסת תלת מימד סטנדרטית
• גלגלת GT2 1x למנוע צעד: חלק מדפסת תלת מימד סטנדרטית
• 1x1 מ 'GT2 טיימינג חגורת תזמון (אם תבחר לעשות גרסה ארוכה או קצרה יותר של הר זה, אתה רוצה אורך פי 2.5 שאתה רוצה לעשות את זה, כך שיש לך הרבה חלפים לטעויות): חלק למדפסת תלת מימד סטנדרטית
• 2x מנועי צעד Nema17 (השתמשתי ב 26 קמ"ש דו-קוטבי של 1.8 מעלות 12V-הסוג הנפוץ ביותר אך ניתן להשתמש באחרים עד 1.8 מעלות ומומנט מספיק. אתה רוצה פיר מפתח (קטע שטוח)): חלק מדפסת תלת מימד סטנדרטית
• קשרים קטנים

עכשיו אתה צריך להיות מוכן לצאת לדרך

שלב 4: כמה זה יעלה?

פירוט העלויות למטה (שימוש במחירים בזמן הכתיבה מ- eBay, RS ו- AliExpress)

עלויות: (שים לב ניתן לצפות שרוב המרכיבים הללו מונחים מונחים ממוצרים ישנים שבורים שעוזרים לחסוך בעלויות-למשל מתג מתג או מתגים מקבילים וכו ')

כמו כן, צפוי שאם אתה חובב מדפסות תלת מימד, כבר יהיו 95% מהן מונחות

• דופונט ~ 5.40 ליש"ט
• כיווץ חום ~ £ 3.99
• החלפת מתג ~ 1.40 ליש"ט
• לוח פסים ~ 3.50 ליש"ט
• שקע כניסת ספק כוח ~ £ 1.20
• HC05 BT ~ £ 4.30
• עצירות קצה ~ 1.50 ליש"ט
• מוטות ליניאריים ~ 6.50 פאונד
• בלוק מוט לינארי ~ 2.50 ליש"ט
• Arduino Uno ~ £ 4.50
• מנהלי התקנים A4988 ~ 4.00 ליש"ט
• גלגלות GT2 שניהם ~ 1.40 ליש"ט
• חגורת תזמון GT2 ~ £ 2.50
• Nema17 Steppers ~ 15 פאונד

סה כ לפרויקט מלא עם הכל מאפס: £ 57.70

סה כ לרוב האנשים עם פיסות מוזרות בסביבות 20 פאונד

מספיק הכנה, עכשיו אפשר לבנות !

שלב 5: הבנייה: הדפסת החלקים

השלב הראשון הוא הדפסת תלת מימד של החלקים. אני ממליץ על 4 היקפים, 4 שכבות עליונות ותחתונות עם מילוי של כ -10%. כל החלקים מעוצבים כך שאין צורך בתמיכה כלל וככזה, רוב החלקים צריכים לצאת חזקים ונקיים. אבל השתמש בשיקול דעתך אם אתה מרגיש צורך.

הגדרות ההדפסה שלי נמצאות למטה, צפוי שהמדפסת שלך כבר מכוונת כראוי ובעלת מיטת חום

גובה השכבה: 0.2 מ מ

מילוי: 10% -20% (השתמשתי ב- 10% והיה בסדר מכיוון שהרכיבים אינם עומסים ועליהם מוגברים מספקים כוח הכרחי)

היקפי פגזים: 4-5

שכבות עליונות: 4

שכבות תחתונות: 4

תמיכה: אין צורך

שוליים: לשיקול דעתך אבל לא הייתי צריך אותם

כל שאלה נוספת, אתה מוזמן לשאול. אם אין לך גישה למדפסת תלת מימד, אל תהסס לפנות אלי כיוון שאולי אוכל לעזור

שלב 6: המבנה: אלקטרוניקה

1. בעזרת הסכימה הכלולה בקבצי ההורדות (ולהלן), חבר את מודולי ה- Arduino ו- Bluetooth כראוי. מומלץ לעשות זאת ב- protoboard ולאחר מכן להעביר ללוח החשבון כאשר אתה בטוח.

אם אתה מנוסה יותר, פשוט עשה זאת על לוח חשבונות.

השתמש במחברי Stripboard ו- Dupont לכל דבר, זה הופך את החיים לפשוטים בהרבה.

יש לי התנצלות על התרשימים, הם נכונים, אולם לא הצלחתי למצוא את הסמלים שרציתי להשתמש בהם בזיגוג, אם יש בלבול הנגרם כתוצאה משימוש במכשיר שנראה מעט שונה מאשר קצה רגיל וכו '. אנא אל תהסס לשאול, ואבהיר, אשאף לעדכן זאת בקרוב לאחר שהבנתי כיצד לעשות זאת, בהתחשב בכך שזו הפעם הראשונה שאני משתמשת בזיגוג.

שלב 7: הבנייה: השגת הכוח

1. השלב הבא שלך יהיה רכישת ספק הכוח, לשם כך השתמשתי במטען נייד ישן, אתה אמור למצוא 2 תקעים. כזו שמפיקה DC שמתאים ל- arduino uno (7v-12v עם 0.5A +).

2. השתמשתי בתקע בריטי של 9.5V 0.5A עבור ה- Arduino Uno (מטלפון ישן), למרות שהרשמי מומלץ אם יש לך אותו.

שלב 8: המבנה: הכנת ציוד היקפי

1. ראשית ברצוננו להתחיל בהקשה על קצוות שחול האלומיניום שכבר חתכת לאותו (או קרוב) לאורך של מוטות הפיר הליניארי שלך. זהו החור המרכזי המודגש בתמונה למעלה. זהו חור M8, ולכן אנו רוצים להקיש עליו באמצעות ברז M8. לקבלת תוצאות מיטביות, השתמש בנוזל הקשה (שמן עיבוד) והקש עליו לאט, תוך 1.5 סיבובים קדימה, סיבוב אחד אחורה עד לחיצה מלאה וברגי M8 שלך מתאימים עד הסוף.
2. בשלב הבא ברצוננו לבדוק את הסובלנות מהחלקים המודפסים בתלת-ממד שלנו, בעזרת קצה מחזיק מוט מוט חלקי CAD וחלקים לא ממונעים של קצה מחזיק מוט, אנו רוצים לוודא שמוט הפיר הלינארי שלנו משתלב בזהירות. אם לא, דגדג אותו בעזרת מקדח של 8 מ"מ, אך היזהר שלא לחרוג מהגבול כך שיחליק בחופשיות. אנו רוצים שזו תהיה התאמת דחיפה הדוקה, אשר אמורה להיות תלויה באיכות המדפסת שלך.
3. עצה שימושית לכך היא לקדוח רק 2/3 מהדרך, כך שהיא תשתלב יפה, ואז תתאים דחיפה סופר הדוקה ל -1/3 מעומק החור. בתקווה שלא תצטרך לעשות זאת!
4. כעת, לפני שנרכיב את השקופית הראשית, כדאי לצרף את מנועי הצעדים וגלגלות GT2 כפי שמוצג בתמונות למעלה.
5. כאשר מנועי הגלגלת והגלגלות מחוברים, אנו רוצים להרכיב את המרכבה הראשית.
6. השתמש בקובץ CAD הזזה של לוח הזזה, ייתכן שנצטרך להקיש על החורים עבור בלוקי המוט הליניארי, ולוודא שהמסבים כבר נמצאים במקומם. לשם כך אנו משתמשים בברז M4 ובורגים את הבלוקים מהצד העליון של צלחת ההרכבה אל החלק התחתון.
7. אנו רוצים לחבר את קצוות הקצה באמצעות הברגים והאגוזים M3 לצלחת כך שיתרחקו ממנה בסביבות 2 מ"מ. ייתכן שתרצה גם להשחיל את המחבר דרך החורים שעל הצלחת כך שהם יפים ומסודרים.
8. בשלב הבא נרצה לחבר את מנוע הצעד ללוח הזזה. אנו עושים זאת באותו אופן.
9. אנו משחילים את 2 ברגי ה- 20 מ"מ המשוקלים שלנו, שהם מה שגלגלת GT2 שלך מתחברת אליהם. (ראה תמונות למעלה)
10. לאחר מכן אנו לוקחים בזהירות את חלקי ה- CAD של מנוע הדיסק ומצלמת הדיסק, אנו רוצים לחבר אותם לפיר המפתח של מנוע הצעד. אגוז אמור להחליק לדיסק המצלמה, המאפשר לבורג להפוך לבורג מטומטם, ולהפעיל לחץ על פיר המפתחות.
11. כעת חבר את הר החצובה לאומי החריצים בצד התחתון, והקש על החור המרכזי עם ברז בגודל 1/8 אינץ 'או שאתה יכול פשוט להשחיל בחוט הרכבה על החצובה אם אין לך, הפלסטיק אמור להקיש היטב.
12. ברגע שזה הושלם, יש לנו כעת את כל החלקים הבודדים ונוכל להרכיב את השקופית הראשית.

שלב 9: המבנה: הרכבת המחוון

1. עכשיו הכל משתלב. אנחנו רוצים קודם כל לוודא שהכנסנו את אגוז החריצים שלנו. אתה רוצה לשים 2 בחריץ אחד, ו -2 בחריץ בניצב אליו. הכיוון יהיה כזה שמערכת אחת של 2 אגוזים חריצים פונים כלפי מטה היכן שאנו מחברים את הר חצובה, וערכה נוספת פונה אופקית כלפי חוץ, שם נחבר את מארז האלקטרוניקה.
2. לאחר מכן, החריץ את מוטות הגיר ליניארי 8 מ"מ הן לחלק הממונע של קצה מחזיק המוטים, לאחר מכן נצמיד זאת לחולץ האלומיניום, בעזרת אגוז M8 יחיד אשר יתברג לתוך נקודת המרכז הקשוחה בשחול האלומיניום, תוך הקפדה על שימוש במכונת כביסה. ובמידת האפשר אגוז כוכבים כדי להבטיח שהוא לא יחליק.
3. לוודא שאנחנו מהדקים את זה לגמרי, אבל לא עד כדי פיצוח החלק המודפס בתלת מימד. (לא סביר אבל אפשרי)
4. החבר את המרכבה הראשית עם בלוקי הגיר המצורפים (סעיף קודם) לשקופית הלינארית! אל תשכח לעשות זאת !!!
5. לאחר מכן, נצמיד את קצה מחזיק המוט ההדדי ללא מנוע ונדאג שמוטות הפיר הליניאריים שלנו יכנסו לכל אורך הדרך היטב.
6. ברצוננו לבדוק כדי לוודא שמוטות ההחלקה הליניארית לא נעים בכוחות עצמם, כך שהמסבים פשוט מחליקים בקלות ובקלות לכל אורך המוט.
7. אם יש לך חיכוך בזמן הזזת הגררה, מוט שלך יכול להיות כפוף, תסתכל על יישורו לקבלת התוצאות הטובות ביותר, אך אם יש לך מומנט מספיק Nema17, אתה אמור להיות בסדר.

זו השקופית הראשית שהורכבה כעת. כל שעלינו לעשות כעת הוא להכניס את האלקטרוניקה למארז שלה, לתכנת את הארדואינו, לחבר הכל ולחבר את הציוד ההיקפי

שלב 10: המבנה: טעינת התוכנה

1. מקובץ ההורדות, פתח את Arduino IDE (אם לא התקנת, תוכל לקבל אותו כאן או בחנות הפליי של Windows)
2. כעת, טען את קובץ INO, עבור אל הכלים בסרגל העליון, בחר לוח: Arduino Uno ולאחר מכן עבור אל Port.
3. חבר את הארדואינו שלך, כעת תופיע אחת היציאות שלא הייתה לפני כן, הולכת לכלים (עיגול אדום), שוב יציאה, אנו בוחרים את היציאה החדשה.
4. עכשיו אנחנו הולכים לכלים, מתכנת: AVR ISP עבור רוב ה- Arduino Unos הרשמי, אם זה Arduino Knockoff זול, ייתכן שתצטרך לנסות אחד אחר, ראה היכן קנית אותו כפי שבדרך כלל כלול את השם, אם לא, אתה יכול עבור לסקיצה (עיגול כחול), כלול ספרייה וחפש Arduino Uno והתקן צד שלישי עד שתמצא אחד שעובד.
5. כעת אנו לוחצים על כפתור הידור (צהוב/ירוק מודגש בתמונה למעלה)
6. עכשיו הכל אמור להיערך בצורה מושלמת!
7. הורד והתקן את התוכנה לאפליקציה מקוד ה- QR שלי, ונסה להתחבר באמצעות Bluetooth.
8. אם יש לך בעיות בחיבור, ייתכן שתרצה לנסות את ההדרכה הבאה לעזרה

כעת סיימנו להתקין את כל התוכנות ב- Arduino! אנו יכולים לבדוק במהירות שהכל עובד על ידי חיבורו והפעלתו

שלב 11: המבנה: חיבור ציוד היקפי

1. כעת נוכל סוף סוף לצרף את גלגלת ה- GT2 שלנו, להחליק אותה מעל גלגלת ה- GT2 על מנוע הצעד, ולסובב את גלגלת הקצה ההדדית.
2. צור לולאה בקצה אחד והדק אותו בעזרת קשרים. אנו רוצים לחריץ את הקצה הזה על אחת מברגי ה- M4 בגודל 20 מ"מ שהכנסנו קודם לכן על עגלת המצלמה. זה יחזיק קצה אחד של הגלגלת.
3. בשלב הבא נרצה למדוד כדי לוודא שהוא נאה ומהודק בצד השני, ולעשות אותו הדבר בלולאה ולחרוך אותו מעל בורג M4.

שלב 12: המבנה: הכנת סיכת האלקטרוניקה

1. החלק הבא הוא לסדר את האלקטרוניקה, הייתי ממליץ לשקוע את אספקת החשמל של הארדואינו לפני כל דבר אחר.
2. כעת בעזרת ברגי M3 האלה, הברג את הארדואינו ואז הוסף את לוח החשבונות לצידו.
3. לאחר מכן, נרצה לחבר את מאוורר 40 מ"מ למכסה.
4. המובילים העיקריים שהולכים חיצוניים זזים מהצד אל המחוון, אבל כל השאר צריך להתאים בצורה מסודרת פנימה.

שלב 13: המבנה: הגמר

כל הכבוד שהגעת עד כה, אם אתה בשלב זה, כל שנותר לך הוא לחבר את מארז האלקטרוניקה באמצעות ברגי 2x M8 לאומי החריצים. הברג את המארז הקדמי וקח אותו לנסיעת מבחן!

עכשיו בשביל הכיף

בניתם את כל מצלמת המצלמה שלי, אני מקווה שזה לא לקח לכם זמן רב כמוני, אבל חשבתי שאסביר כמה מהתכונות באפליקציה כדי שתדעו כיצד הן פועלות.

ראשית לפני חיבור החשמל, וודא שהבורג של לוחית המנוע נוגע בבורג שעל הצלחת המחזיקה את חגורת ה- GT2.

כאשר אתה פותח את האפליקציה, תחילה עליך ללחוץ על בחר התקן Bluetooth, לוודא ש- Bluetooth מופעל ולאחר מכן לבחור את שם BT של מצלמת הרשת מהרשימה

כעת עליך לכייל (בצע זאת בכל פעם שאתה נכנס). זה מבטיח שהוא מסתגל לאורכו של השקופית.

עכשיו התכונות.

מעבר למיקום ידני: השתמש במחוון הזזה ידנית/מיקום פאן כדי לבחור את מיקום המחבת שלך.

הערה: המחבת מוגבלת ל -120 מעלות מכיוון שהיא שימושית ביותר, ניתן לשנות אותה בקוד Arduino: ראה הערות

לחיצה על העבר למיקום ידני: פעולה זו מעבירה את המצלמה למיקום זה, שם היא תישאר 2 דקות לפני החזרה. ניתן לשנות את הזמן הזה בקוד הארדואינו.

המחוון Speed Select משנה את מהירות המערכת. שימוש במחוון זה, ולאחר מכן לחיצה על הפעלה מהגדרות ואז מופעל במהירות זו. המהירות האיטית ביותר לוקחת בערך 5 דקות לשקופית של 400 מ מ. המהירות המהירה ביותר היא בסביבות 5 שניות.

כדי להפעיל Time Lapse, תוכל לערוך את האורך בקוד Arduino, לבחור את זה באפליקציה ולחץ על הפעל מהגדרות

ריצה מהירה, זה רק מפעיל ריצה מהירה סטנדרטית אם אתה רק רוצה לקבל סרטון מהיר.

נקה חיץ, אם אתה רוצה לחזור על מהלך, תוכל ללחוץ על המאגר ולאחר מכן לחץ פעמיים על מה שאתה רוצה לחזור. זה פשוט מנקה את חיבור החיץ בין ה- BT לטלפון שלך.

שלב 14: תודה על הבנייה

אני מקווה שתהנו מההדרכות שלי, לפרויקט הזה לקח לי שנה לעשות זאת, בהתחשב בכך שהיה פרויקט הארדואינו הראשון הנכון שלי אי פעם. אם תעשה אחד ממרכזי המצלמות שלי, אשמח לשמוע ממך ולראות את המבנה והסרטונים שלך! אנא הגיב אם יש לך בעיות, שאלות או שיפורים עבור המורים כדי להקל על אחרים. זו ההנחיה הראשונה שלי כך אעריך משוב כנה. שימו לב ותיהנו!

סם