מגדל-הגנה-נגד באגים: 14 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:13

(1) מבוא האוניברסיטה והקורס

אנחנו קבוצת CIVA (C לשיתוף פעולה, אני לחידושים, V לערך ו- A להערכה) מהמכון המשותף של אוניברסיטת ג'יאוטונג בשנחאי (JI). (תמונה 1) בתמונה 2, השורה הראשונה משמאל לימין הם צ'ן ג'איאיי, שן צ'י, והשורה השנייה משמאל לימין ג'אן יאן, ג'ו רויאנג וצ'יו טיאניו. איור 3 הוא הלוגו של הצוות שלנו. SJTU היא אחת האוניברסיטאות המובילות בסין, ו- JI הוא מכון מוביל המתמחה בהנדסה שזכה זה עתה בתעודת ABET. כתלמידי שנה א ', אנו נדרשים ל 1 13 מדריך: Dr. שיין ג'ונסון ואירן וי

.11 g.2 fi fi 3 לומדים ב- VG100, מבוא להנדסה, קורס בו סטודנטים עובדים בצוותים כדי ללמוד לשתף פעולה, לחדש ולתקשר.

(2) מבוא התחרות

הפרויקט הראשון של הקורס הוא בצורה של תחרות. התחרות שלנו היא כמו הגנת מגדל המשחקים. כל צוות נדרש לייצר מגדל נייר עם לייזר בחלקו העליון ובאג, שהוא למעשה מכונית רובוטית. שלושה באגים (שנבחרו באופן אקראי) יתקרבו למגדל בנתיב הקבוע אחד אחד והמגדל יצטרך להשתמש בלייזר כדי להרוג אותם לפני שהם מגיעים אליו.

(3) כללי התחרות

• כל באג אויב ייבחר באופן אקראי.

• מרוץ שלושת הסיבובים נמשך ברצף עולה.

• באגים לא יהרגו באזור ההגנה הראשון של 0.5 מ '.

• המשחק מתחיל לאחר שהבאגים עוברים את אזור ההגנה.

• באגים צריכים לעצור בקו הלבן במרחק 1.5 מטר מקו ההתחלה למשך 2-4 שניות (אם הוא לא נהרג אז)

. • כאשר הבאג עובר מהר יותר מ 0.4m/s, לא ניתן להרוג אותו על ידי הלייזר.

• הרוג את החרקים אחד אחד לפני שהם מגיעים למגדל.

• אין נגיעה בבאג ובמגדל לאחר תחילת המשחק. • אסור להחליף מנועים, גלגלים, לייזר וחיישן.

(4) תקנות ודרישות תחרות

מגדל נייר

• גובה: 60 ס מ מינימום

• חומר: A4 80 גרם; דבק לבן

• ערימה: 3 גיליונות לכל היותר

חרק

• מהירות: 0.2-0.3m/s

• מפרט מנוע: <12V • גודל: לוח קדמי אנכי בגודל 15*10 ס"מ

• גובה: 5 ס מ גבוה מהקרקע (פוטושנסור)

• שגרה: לכו ישר

• פונקציה: עצור מיד לאחר הקרנת הלייזר

(5) סרטון טורניר

להלן מצורפת הביצועים של הבאג שלנו ביום המשחק. הצלחנו להרוג באג אחד במרחק של 1.8 מ '.

v.youku.com/v_show/id_XMTc3NzIyMDgzMg==.html

שלב 1: תרשים קונספט

שלב 2: רשימת חומרים

שלב 3: מגדל נייר שלב 1: תרשים מעגלים

שלב 4: מגדל נייר שלב 2: בניית המגדל

1. מחלקים נייר a4 לשישה חלקים שווים וקורעים אותם באמצע.

2. ציירו שני קווים אופקיים בחלק העליון והתחתון כ -1 ס מ מהקצוות. (תמונה 2.1)

3. חותכים לאורך הקו של 1 ס מ ומקפלים לאורך הקווים המצוירים. (תמונה 2.2)

4. הכינו שתים עשרה מההחלקות הללו.

שלב 5: מגדל נייר שלב 3 הכנת הבסיס

1. חלקו פיסת נייר a4 לחצאים ולאחר מכן ציירו שישה קווים זהים. (תמונה 2.3)

2. שמרו ארבעה מהם וקפלו לאורך הקווים. (תמונה 2.4)

3. הדביקו את החלק הראשון והאחרון יחד ליצירת שש מנסרות משולשות. (תמונה 2.5)

שלב 6: מגדל נייר שלב 4 ביצוע הבסיס בהרכבת המגדל

1. השתמשו בדבק לבן כדי להדביק שש חלקות אחת אחת ליצירת עמוד משושה. (תמונה 2.6)

2. הוסיפו בסיס למגדל. (תמונה 2.7)

3. הדביקו עמוד נוסף על האחיד.

4. הדביקו את המנסרות המשולשות הקטנות לראש המגדל. (תמונה 2.8)

5. הניחו את ארדואינו, פלטפורמת ההיגוי, הלייזר והסוללה לראש המגדל.

6. הדביקו ארבעה מודולים אולטרסוניים לכל צד המגדל בתחתיתו.

7. חבר את כל החוטים כמתוכנן. (איור 8)

8. העלה את התוכנית שלך ל- Arduino שלך עם Arduino IDE ובדוק את הלייזר שלך.

טיפ: אתה יכול להשתמש בחוטי Dupont מאותו צבע כדי לחבר כל מודול קולי כדי למנוע טעות בחיבור.

שלב 7: מגדל נייר שלב 5 תצוגת מערכת אחרונה

שלב 8: באג שלב 1: תרשים מעגלים

שלב 9: שלב 2: חיתוך הלוח האקרילי

1. קבע היכן תרצה לאתר את הרכיבים שלך וצייר את קווי המתאר והמיקומים של כל חלק.

2. השתמש בחותך לייזר אוטומטי (במקרה זה עליך לבצע את הציור באמצעות תוכנת AutoCad) כדי לחתוך את הלוח או ביד ולקדוח את החורים (בדרך כלל הקוטר הוא 2 מ"מ או 3 מ"מ בהתאם לגודל הברגים שתבחר). (איור 3.1 & 3.2)

שלב 10: באג שלב 3: הכנת הרכיבים

1. הלחם את שני המנועים עם שני קווי דופונט כל אחד. (איור 3.3)

2. הכנס מצמד לצמיגים האחוריים ולאחר מכן הכנס את המנוע למחבר. (איור 3.4)

3. הלחם את הצילום. (איור 3.5)

שלב 11: באג שלב 4: הרכבת הבאג

1. תקן את כל הרכיבים כולל מנועים, סוגרים, Arduino, L298N וסוללה על הלוח בעזרת ברגים ואומים. (איור 4.1)

2. הדביקו שני גלגלים קבועים וחיישן מעקב על הלוח שבחזית. (איור 4.2)

3. הצמד את הלוח האנכי הקדמי ללוח הבסיס והדק אותו בעזרת שני סוגרי L. (איור 4.3) 4. הצמד סוגר מנוע נוסף ללוח הקדמי כדי לתמוך בחיישן הצילום. (איור 4.4)

5. יש לתקן שתי פיסות נייר לבן צמוד לחיישן הצילום ולהפוך את הרוחב הכולל ל -4 ס מ (זהה לקו הלבן במסלול המשחק) כדי לאפשר השתקפות מפושטת. (איור 4.5)

שלב 12: באג שלב 5: תצוגת מערכת סופית

שלב 13: צילום בעיות

אם יש לך את השאלות הבאות, יש לנו רשימה של פתרונות לכל אחת מהן.

ש 1: מדוע אינני יכול לשנות את מהירות המנוע של המכונית?

A1: ודא שחיברת את הקרקע ואת הקוטב השלילי של הסוללה.

ש 2: כיצד אוכל לאפשר לבאג לעבור ישר?

A2: התאם את הנתונים של שני מנועי הנהיגה בתוכנית שלך כדי לוודא שהם מסתובבים באותה מהירות.

ש 3: האם יש סכנה אפשרית?

A3: ראשית, אל תפעיל אותו כאשר אינך בטוח שהמנוע יכול להסתובב, או שהוא עלול להישרף. שנית, חלק מהאלמנטים חריפים, היזהר בעת השימוש בו.

ש 4: הבאג שלי פועל בדרך הלא נכונה, BV1750 תמיד יפריע.

A4: בדוק אם בחרת את חיישני GY-30 הנכונים.

שלב 14: סיכום

כללי ודרישות המשחק קלים להבנה, בעוד שלוקח זמן רב לתכנת, להתאים, לבדוק ולפתור בעיות שעלולות להתרחש באופן בלתי צפוי. והחוויה המיוחדת הזו באמת פיתחה את כישורינו לשתף פעולה ולתקשר. מקווה שמדריך זה יעזור לך ושתצליח!