תוכן עניינים:

הדרכה: כיצד לבנות גלאי טווח באמצעות Arduino Uno וחיישן קולי: 3 שלבים
הדרכה: כיצד לבנות גלאי טווח באמצעות Arduino Uno וחיישן קולי: 3 שלבים

וִידֵאוֹ: הדרכה: כיצד לבנות גלאי טווח באמצעות Arduino Uno וחיישן קולי: 3 שלבים

וִידֵאוֹ: הדרכה: כיצד לבנות גלאי טווח באמצעות Arduino Uno וחיישן קולי: 3 שלבים
וִידֵאוֹ: איך לבנות רובוט עוקף מכשולים. בקר ארדואינו 2024, נוֹבֶמבֶּר
Anonim
הדרכה: כיצד לבנות גלאי טווח באמצעות Arduino Uno וחיישן קולי
הדרכה: כיצד לבנות גלאי טווח באמצעות Arduino Uno וחיישן קולי

תיאור:

הדרכה זו מראה כיצד ליצור גלאי טווח פשוט המסוגל למדוד את המרחק בין חיישן קולי (US-015) לבין מכשול לפניו.

חיישן אולטרסוני זה US-015 הוא החיישן המושלם שלך למדידת מרחק וזיהוי אובייקטים. הוא מציע דיוק טווח מעולה עד (1 מ מ) וקריאות יציבות למדי בעלות נמוכה מאוד. הוא דורש שני סיכות קלט/פלט דיגיטליות (סיכת פלט וסינט קלט) כדי להתממשק איתו. חיישן אולטרסאונד נוצר על בסיס עקרון האקו -מיקום המשמש בעלי חיים כמו עטלפים ודולפינים. מכיוון שחיישן קולי משתמש בסונאר כדי לקבוע את המרחק לאובייקט, פעולתו אינה מושפעת מאור השמש, זרקור וצבע פני השטח של האובייקט אשר ישפיעו על הקריאות של כל חיישני מרחק אינפרא אדום. אולם חומרים רכים אקוסטית כגון בגדים יכולים להיות קשים לזיהוי.

מפרטים:

  • מתח הפעלה: DC 5V
  • זרם: 2.2mA
  • PinOut: 4 PIN
  • טווח חישה: 2 - 400 ס"מ
  • זווית חישה: <15deg
  • דיוק: 0.1 ס"מ+-5%
  • יתרונות: דיוק טוב יותר מאשר HCSR04
  • גודל (מ"מ): 45 (L) x 20 (W) x 16 (H)
  • משקל: 10 גרם

שלב 1: הכנת חומרים

הכנת חומר
הכנת חומר

במדריך זה משתמשים בחומרים הבאים:

מדד טווח אולטרסוני ברמה גבוהה US-015

ארדואינו אונו

חוטי מגשר

מיני קרש

מוּמלָץ: