רובוט אלחוטי Arduino נשלט על ידי מחשב: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:13

במדריך זה תלמד כיצד להגדיר ערוץ תקשורת בין המחשב שלך לבין רובוט מבוסס Arduino. הרובוט בו אנו משתמשים כאן משתמש במנגנון היגוי דיפרנציאלי כדי לנוע. אני משתמש במנהג מנוע מבוסס ממסר במקום מבוסס MOSFET כדי להפחית את עלות הרובוט. באמצעות נהג מנוע מבוסס ממסר אני מוותר על היכולת של בקרת מהירות, ויהיו רק שני מצבים - 'מצב מהירות מלאה' או 'מצב כבוי'.

אני משתמש בסוללת ליתיום פולימר בעלת 6 תאים עם קיבולת כוללת של 25.2V במלוא הטעינה ו -22.2V בטעינה בסיסית. אני משתמש בסוללת Li-Po בגלל יכולת הניקוז הנוכחית הגבוהה שלה לתקופות ארוכות. המנועים שבהם השתמשנו הם מנועי ג'ונסון מתכתי המדורגים לסובב ב -100 סל ד במתח כניסה של 12V. השתמשתי בארבעה מנועים אלה והרכבתי גלגלי גומי למשיכה טובה יותר.

התקשורת מתקיימת בין 2 לוחות Arduino באמצעות התקנת ערוץ RF על ידי מודולי RF 433 מגה -הרץ (מקלט ומשדר). מודול המשדר של מודול RF 433 מגה -הרץ מחובר למשדר Arduino, המשדר Arduino מחובר למחשב באמצעות כבל נתונים USB לתקשורת טורית בין המחשב לבין Arduino המשדר. מקלט Arduino מותקן עם מודול מקלט RF 433 מגהרץ ומכיל את כל החיבורים למנהג המנוע ואספקת החשמל, מה שהופך אותו לארדואינו עצמאי. המחשב שולח נתונים סדרתיים למשדר ארדואינו ולאחר מכן מעביר נתונים דרך ערוץ RF למקלט ארדואינו, ואז מגיב בהתאם!

אספקה

1. מודול בקרת מנוע ממסר/ 4 מודול ממסר
2. סוללת Li-po
3. ארדואינו x 2
4. חוטי מגשר
5. מודולי Tx ו- Rx RF 433 MHz
6. מנועי הילוכים ממתכת x 4
7. גלגלים x 4
8. צ'אזיס

שלב 1: אתחול סקריפט פייתון

כדי לבצע את סקריפט Python עלינו להתקין את ספריית Pygame. אתה צריך pip (מתקין חבילות לפייתון) כדי להתקין את ספריית Pygame. אם אין לך pip מותקן במערכת שלך, התקן pip מכאן.

לאחר התקנת pip בהצלחה הפעל את הפקודה במסוף או ב- cmd "pip install pygame" או "sudo pip install pygame", הדבר יתקין את ספריית Pygame במערכת שלך.

שלב אחרון להפעלת התסריט פשוט הקלד את הפקודה הבאה במסוף שלך או ב- CMD "python Python_script_transmitter.py".

שלב 2: התקנת ספריית Radiohead

בפרויקט שלנו אנו משתמשים במודולי RF 433 MHz לתקשורת ולכן אנו משתמשים בספריית Radiohead לביצוע פעולות התקשורת. השלבים להתקנת ספריית Radiohead מוזכרים להלן:

• הורד את ספריית Radiohead מכאן.
• חלץ את קובץ ה- zip והעבר את התיקייה 'Radiohead' לתיקייה Documents/Arduino/Libraries.
• לאחר העתקת הקבצים הפעל מחדש את IDE Arduino שלך כדי שהספרייה תפעל.

שלב 3: חיבורי מודול המשדר

החיבורים למודול המשדר מוזכרים להלן:

• ה- Arduino נשאר מחובר באמצעות כבל USB למחשב הנייד/למחשב המפעיל את סקריפט הפיתון בכל עת.
• חבר +מסוף 5v של Arduino למסוף ה- Vcc של מודול RF_TX (משדר).
• חבר את מסוף Gnd של Arduino למסוף Gnd של מודול RF_TX (משדר).
• חבר את מסוף D11 של Arduino למסוף הנתונים של מודול RF_TX (משדר).
• חבר את מסוף האנטנה של מודול RF_TX (משדר) לאנטנה. (חיבור זה הוא אופציונלי)

שלב 4: חיבורי מודול מקלט

החיבורים למקלט Arduino מוזכרים להלן:

• המקלט arduino הוא עצמאי, ולכן הוא מופעל על ידי סוללה חיצונית של 9V.
• חבר +מסוף 5v של arduino למסוף ה- Vcc של מודול RF_RX (מקלט).
• חבר את מסוף Gnd של הארדואינו למסוף Gnd של מודול RF_RX (מקלט).
• חבר את מסוף D11 של הארדואינו למסוף הנתונים של מודול RF_RX (מקלט).
• חבר את מסוף האנטנה של RF_RX (מקלט) לאנטנה. (חיבור זה הוא אופציונלי).

• חיבורים לנהג המנוע

  1. חבר את מסוף D2 של הארדואינו למסוף מנוע 1 A של נהג המנוע.
  2. חבר את מסוף D3 של הארדואינו למסוף מנוע 1 B של נהג המנוע.
  3. חבר את מסוף D4 של הארדואינו למסוף מנוע 2 A של נהג המנוע.
  4. חבר את מסוף D5 של הארדואינו למסוף מנוע 2 B של נהג המנוע.
  5. חבר את מסוף הרחבת האספקה של נהג המנוע למסוף +9V של הסוללה. חבר את מסוף Gnd של נהג המנוע למסוף Gnd של הסוללה.