פרויקט מיון צבעי לבנים של ארדואינו: 5 שלבים

2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-23 14:46

במדריך זה של Arduino נלמד כיצד לזהות צבעים של לבני הצעצוע שלי באמצעות Arduino וחיישן הצבעים TCS3200. תוכל לקרוא את ההדרכה הכתובה למטה לפרטים נוספים.

חומרים:

ארדואינו לאונרדו x 1

TCS3200 x 1

הרבה קרטון

180 סרוו x 2

שורות

קופסה נוספת

שלב 1: ראשית, תן לי לספר לך איך זה עובד

אני לוקח מחקר מהו חיישן זה, וזוהי הגדרה קצרה. TCS32000 מרגיש אור צבע בעזרת מערך 8 x 8 של פוטודיודות. לאחר מכן באמצעות ממיר זרם לתדר הקריאות מהפוטודיודות הופכות לגל מרובע בעל תדר ביחס ישיר לעוצמת האור. לבסוף, באמצעות לוח Arduino, אנו יכולים לקרוא את פלט הגל המרובע ולקבל את התוצאות עבור הצבע.

אם נסתכל מקרוב על החיישן נוכל לראות כיצד הוא מזהה צבעים שונים. לפוטודיודות יש שלושה מסנני צבע שונים. לשש עשרה מהם יש מסננים אדומים, ל -16 נוספים יש מסננים ירוקים, ל -16 אחרים יש מסננים כחולים ול -16 הפוטודיודות האחרות צלולות ללא מסננים.

שלב 2: שנית, הכל על הקידוד

להלן הקוד של הפרויקט הזה:

שלב 3: שלישית, אני הולך להסביר את הקוד שלי

בחלקים הראשונים של הקוד שלי עלינו להגדיר את הסיכות שאליהן החיישן מחובר ללוח שלנו. ואנחנו הולכים להגדיר משתנה לקריאת התדר.

בחלק ההתקנה, עלינו להגדיר את ארבעת סיכות הבקרה כפלט ואת פלט החיישן כקלט Arduino. וגם סרוו שבו אנו משתמשים עומד להגדיר כסיכת פלט.

בחלק הלולאה נתחיל בקריאת הפוטודיודות המסוננות באדום. לשם כך, נגדיר את שני סיכות הבקרה S2 ו- S3 לרמת לוגיקה נמוכה יותר. לאחר מכן באמצעות הפונקציה "pulseIn ()" נקרא את תדר הפלט ונכניס אותו למשתנה "תדר". שימוש בסידרה. פונקציית Print () נדפיס את התוצאה על הצג הטורי. אותו הליך חל על שני הצבעים האחרים, עלינו רק להתאים את סיכות הבקרה לצבע המתאים. בהמשך אנו משתמשים במידע מהתדירות והתדירות 1 כמספר המותנה ב- if, ואז הופכים את הסרוו למקום הנכון.

שלב 4: לאחר מכן, הנה מידע על העיצוב

העבודה על המכונה פשוטה מאוד, יש לה רק שלושה שלבים:

1. ראשית, הלבנים הצבעוניות המוחזקות במטען צונחות אל תוך הרציף המחובר למנוע הסרוו העליון.

2. ואז מנוע הסרוו מסתובב ומביא את הלבנה לחיישן הצבעים, שמזהה את צבעו עם לבנים אדומות, צהובות וכחולות.

3. לאחר מכן מנוע הסרוו התחתון מסתובב למיקום המסוים ואז מנוע הסרוו העליון מסתובב שוב עד שהלבנים צונחות למסילת ההובלה.

שלב 5: לבסוף, סיימו את הפרויקט ותן לילדים לשחק איתו

לאחר העלאת הקוד אבטחתי את לוח הארדואינו באמצעות אקדח דבק, ולאחר מכן בעזרת בקבוק פלסטיק שקוף הכנתי את המטען ויחד עם החלק העליון הדבקתי אותו להרכבה וסיימתי את הפרויקט. אחרי הכל, זו חוויה נהדרת לקבל את ההזדמנות הזו להכין את הפרויקט הזה. והלוואי שתוכל ללמוד דברים באמצעות הדרכה זו. ואני חופשי לשאול כל שאלה בסעיף ההערות להלן. תודה.