תוכן עניינים:

רובוט מבוקר RC ב- XLR8! רובוט חינוך: 5 שלבים
רובוט מבוקר RC ב- XLR8! רובוט חינוך: 5 שלבים

וִידֵאוֹ: רובוט מבוקר RC ב- XLR8! רובוט חינוך: 5 שלבים

וִידֵאוֹ: רובוט מבוקר RC ב- XLR8! רובוט חינוך: 5 שלבים
וִידֵאוֹ: סקירה - Sphero Ollie - רובוט נשלט מהסמארטפון 2024, נוֹבֶמבֶּר
Anonim
Image
Image
דברים נחוצים
דברים נחוצים

היי, במאמר זה, אראה לך כיצד לבנות רובוט בסיסי. פירוש המילה "רובוט" מילולית הוא "עבד" או "פועל". הודות להתקדמות בבינה מלאכותית, רובוטים כבר אינם רק חלק מרומני ה- Sci-Fi של עיסאק אסימוב. אפשר לבנות רובוט פשוט שיכול לבצע את ההצעות שלך בבית. בואו נראה כיצד אנו יכולים להרכיב כמה חלקים בסיסיים ולעשות רובוט מגניב בבית.

שלב 1: דברים נחוצים

דרישות מוקדמות:

1) ידע בסיסי בתחום האלקטרוניקה.

2) סבלנות.

רכיבים נדרשים:

1) לוח מיקרו -בקר XLR8 - 01

2) לוחות נהיגה מוטורית - 02

3) מנועים בעלי הילוך DC - 04

4) מודול בלוטות 'HC -05 - 01

5) סוללות - או חומצת עופרת 12V או סוללת LiPo.

6) מחשב נייד - כבל מיקרו USB

7) הגדרת Arduino IDE

8) התקן מנהל התקן USB-UART (CP210x)

קנה ערכת רובוטיקה מגניבה שמכילה את כל הרכיבים האלה יחד מכאן הערכה המדהימה הזו שתוכננה על ידי צוות Tweak Labs בשיתוף עם NETRA משרתת את הצרכים של חובבים שעובדים ברמה מתקדמת או אפילו מתחילים. אז מה כוללת הערכה?

ערכת רובוטיקה XLR-8:

1) לוח גידול מהיר -XLR -8

2) מנועי DC GEARED - 04

3) מארז רובוט עם 4 גלגלים - 01

4) מודול BLUETOOTH HC -05 - 01

5) חיבור חוטים - כמה.

אז אם יש לך את כל הרכיבים המגניבים האלה, אז הגיע הזמן.

שלב 2: מבוא XLR

מבוא XLR
מבוא XLR

החלק החשוב ביותר ברובוט הוא יחידת המיקרו -בקר. מיקרו -בקר הוא כמו מוח של הרובוט המספר לשאר החלקים כמו מנועים כיצד לפעול. אך לבקר מיקרו כשלעצמו אין מספיק מומחה להנעת המנועים, הוא צריך להיות בעל "לוח נהגים" בינוני, המכונה בדרך כלל לוח נהגים מוטורי L298. לאחר הרבה מחקר החלטנו להמציא לוח מיקרו -בקר משלנו עם יכולות מתקדמות. מכיוון שהוא אמור לעזור לך להגיע לאב -הטיפוס שלך בקצב הרבה יותר מהיר אנו מחליטים לקרוא לו - XLR -8.

XLR-8 הוא שיפור לעומת לוחות קיימים כמו Arduino Uno ו- Mega. הלוח מגיע עם יכולת מובנית של מנועי נהיגה ומאפשר גם תאימות לחיבור והפעלה עבור Bluetooth ו- wifi. הלוח נועד לעזור להתגבר על הפעולות המיותרות שלוקחות הרבה זמן בזמן ההגעה לאב טיפוס שלך, למשל - אספקת המתח או הזרם הנכונים.

זה עוזר למפתח לבצע כל פרויקט IoT ורובוטיקה מהר יותר פי 10. נסה זאת וספר לנו את המשוב שלך. זה זמין כאן.

שלב 3: הרכבה: חלק מעניין

הרכבה: חלק מעניין
הרכבה: חלק מעניין
הרכבה: חלק מעניין
הרכבה: חלק מעניין
הרכבה: חלק מעניין
הרכבה: חלק מעניין

1) הרכיב את ערכת שלדת הרובוט. שלדת הרובוט עשויה מחומר אקרילי מיוחד המיועד לעמוד בפני עומס הולם. הערכה מגיעה עם מרווחים וברגים מתאימים להרכבת המארז.

2) מנועי הילוך DC המסופקים בערכה יותקנו על אחת ממארז הרובוט.

3) לפני הרכבת המנועים על השלדה, קח את חוטי החיבור והלחם אותם למסופי המנוע. המקובל הוא לעקוב אחר אדום לחיובי ושחור לשלילי.

4) לאחר החוטים מולחמים על המנוע ומורכבים על השלדה. נתכנת את לוח הפיתוח XLR-8. כדי לתכנת את הלוח, הורד והתקן את Arduino IDE על המחשב שלך וקבל כבל מיקרו USB.

5) חבר את כבל ה- microusb ללוח וחבר אותו למחשב כאשר תוכנת Arduino IDE שהותקנה לאחרונה פתוחה. עבור ללוחות כלים Arduino Mega2560.

6) העלה את הקוד.

7) לאחר העלאת הקוד ללוח. כעת בצע את שאר החיבורים כפי שמוצג באיור שלהלן.

שלב 4: המעניין ביותר: הורד אפליקציה ובינגו

המעניין ביותר: הורד אפליקציה ובינגו!
המעניין ביותר: הורד אפליקציה ובינגו!
המעניין ביותר: הורד אפליקציה ובינגו!
המעניין ביותר: הורד אפליקציה ובינגו!
המעניין ביותר: הורד אפליקציה ובינגו!
המעניין ביותר: הורד אפליקציה ובינגו!
המעניין ביותר: הורד אפליקציה ובינגו!
המעניין ביותר: הורד אפליקציה ובינגו!

1) הורד את האפליקציה הזו מחנות Google Play והתקן אותה.

2) כעת הפעל את האפליקציה והתאם את הטלפון שלך עם מודול ה- Bluetooth המופיע בבוט שלך. אם הוא מבקש סוג קוד גישה או 1234 או 0000.

2) פתח את האפליקציה. עבור להגדרה -> התחבר לרכב -> 3) בינגו! הרובוט שלך הנשלט על ידי Bluetooth מוכן!

שלב 5: מסקנה

סיכום
סיכום

XLR-8 למעשה מפשט את כל תהליך בניית הרובוט, מכיוון שהמשתמש לא צריך להתעסק בקניית לוחות נהג מנוע נפרדים ולאחר מכן נאבק לממשק אותם עם הבקר המיקרו. הלוח משלב בצורה חלקה את כל התכונות הללו על לוח אחד.

מקווה שנהניתם לבנות אחד על XLR8. שוב תודה על קריאת המאמר. אנא שתף את המשוב היקר שלך, כולנו אוזניים למשוב פרוגרסיבי:)

אני מודה לשני אלה שעזרו לי. פירז ואדרש

מוּמלָץ: