צור בוחן מרחק אולטרסאונד עם מיקרו: ביט: 6 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

היום, אנו הולכים להכין בודק מרחק קולי עם מודול חיישן מיקרו: ביט וקולי.

שלב 1: חומרים דרושים

1 x BBC מיקרו: ביט

1 x תמנון: קצת

1 x מודול OLED

1 x מודול קולי HC-SR04

שלב 2: ידע ברקע

עקרון בסיסי של HC-SR04

HC-SR04 הוא סוג של מודולי מדידת מרחק קולי. בעזרת מודול זה, אנו יכולים לזהות את זמן המרווח בין שליחה וחזרה קולית, ולאחר מכן להמיר אותו למרחק. להלן העיקרון הבסיסי:

• השתמש ביציאת IO TRIG כדי להפעיל מדידת מרחק עם רמה חשמלית גבוהה של 10us לפחות.
• שלח אוטומטית 8 גל מרובע של 40kHz ובדוק אם אות חוזר.
• אם אות חזר, פלט רמה חשמלית גבוהה דרך יציאת ה- IO TRIG. משך הרמה החשמלית הגבוהה הוא הזמן משליחה וחזרה קולית.

מרחק = (זמן רמה חשמלית גבוהה x מרחב צליל (340m/s))/2

הערה: מצא ב- MakeCode של הספרייה האולטראסונית שכבר אטומה. אינך צריך לכתוב קוד כונן מסובך אלא פשוט להפעיל את הספרייה.

שלב 3: הרכבת חומרה

1. אתה יכול להתייחס לטור לחיבור בין מודול קולי לתמנון.

2. מכיוון שמתח הנהיגה של מודול אולטרסאונד SR04 הוא 5V, אז עלינו להחליק את מתג המתח על תמנון: קצת עד סוף 5V.

3. חבר מודול OLED למחבר IIC על תמנון: ביט.

4. לאחר חיבור, אתה יכול לראות את התמונה הבאה הראה:

שלב 4: תכנות

1. לחץ כדי לפתוח https://makecode.microbit.org/ והיכנס לממשק התכנות

2. חפש סונאר בחבילת ADD, ולאחר מכן הוסף את הספרייה הקולית

3. חפש OLED בחבילת ADD, ולאחר מכן הוסף את הספרייה עבור מודול OLED

4. אתחול מסך OLED

5. הגדר את טריג הסיכה להיות P14 ואת הד סיכה להיות P15 עם ס"מ כיחידה. והצג את הנתונים המוחזרים על מסך OLED

6. בסיום התוכנית תוכל לקבל את כל הקוד מהקישור הזה:

או שאתה יכול להוריד את הקוד למיקרו: ביט ישירות דרך דף האינטרנט שלהלן

שלב 5: תוצאה

עכשיו כבר יצרת בהצלחה מערך של מכשיר מדידה קולי. כוון את ראש הקולי לאובייקט שברצונך לבדוק, ואז תראה את המרחק בין המסך OLED.

שלב 6: מקור

מאמר זה הוא מתוך:

אם יש לך שאלות, תוכל ליצור קשר עם: [email protected].