זקיף מופעל בתנועה: 5 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

"הוראה זו נוצרה לצורך מילוי דרישת הפרויקט של מסלול האוניברסיטה באוניברסיטת דרום פלורידה (www.makecourse.com)"

היי, שמי רובן דוקה. סטודנט להנדסת מכונות באוניברסיטת דרום פלורידה, והיום אני הולך להסביר לך כיצד לשחזר עותק של פרויקט הגמר שלי לשיעור השיטה שלי שכיניתי "זקיף מופעל בתנועה"

קודם כל ברצוני לציין שכל גוף הפרויקט עשוי מחלקים מודפסים בתלת מימד והעיצוב מקורי לחלוטין ממני. כתוצאה מכך אין כל כך הרבה חלקים שאפשר לקנות בסביבה.

שלב 1: אספקה

מה היית צריך?

אלה כל החלקים שתצטרך כדי ליצור את הסנטינל.

- לוח ארדואינו. השתמשתי בלוח ה- UNO של arduino שהגיע עם הערכה שקיבלתי באוניברסיטה אבל אתה יכול להשתמש בכל הארדואינו שאתה אוהב.

- לוח לחם. לוח לחם של 400 נקודות מספיק לחיבור כל מרכיבי הפרויקט.

- חיישן קרבה אולטראסאונד (HC-SR04)

- מנוע מיקרו סרוו SG90.

- דיודת לייזר (KY-008)

- שני מנורות פנסים (השתמשתי בזולים שתוכלו למצוא ב-7-eleven)

- מספיק כבלי מגשר לחיבור המערכת כולה

שלב 2: דוגמנות החלקים

כל החלק מעוצב לפי Inventor 2020 אני מצרף כל ציור של החלק למטה. אם יש לך לפחות 3 מדפסות זמינות לא צריך לקחת יותר משש שעות להדפיס את כל החלקים. אם יש לך רק אחד זה ייקח הרבה יותר (בערך 15 שעות הדפסה)

שלב 3: תרשימי המערכת

כאן אנו יכולים לראות כל אחד מהאלמנטים שיהיו מחוברים לארדואינו.

ללוח הארדואינו סיכת 5V ששולחת מתח ללא הרף (אנו יכולים לראות את הכבלים השחורים והאדומים מתחת למילה "כוח" על הארדואינו) אלה שני הכבלים הראשונים שאנו מתחברים כדי לספק לכל השורה של לוח הלחם חיובי. וחיבור קרקע.

הסדר כיצד אתה מחבר את הרכיבים האלקטרוניים לא משנה והתוצאות יהיו זהות. רק וודא שכל אלמנט מחובר לסיכה הנכונה כי אם לא זה יגרום לשגיאה בקוד.

המרכיב הראשון יהיה חיישן הקרבה (HC-SR04). יש לו 4 פינים, אחד לחיבור 5V, אחד לחיבור קרקע ושני סיכות מיוחדות. סיכת הד והטריג, בעצם הסיכות האלה אחראיות לשליחת אות האולטרסאונד ולקבל אותו לאחר שהוא חוזר אחורה. סיכת ECHO מחוברת לסיכה מספר 4 בלוח הארדואינו, וסיכת TRIG מחוברת לפין מספר 3.

לאחר מכן אנו הולכים עם מנוע סרוו, כפי שאתה יכול לשים לב שיש לו 3 כבלים. הראשון משמאל הוא חיבור הקרקע, האמצעי הוא חיבור 5V והאחרון הוא זה שמקבל את האות מהארדואינו להפעלה וכיבוי כך שאחד מחובר לסיכה מספר 5 על לוח ארדואינו.

אז נוכל ללכת עם 2 נוריות הלד שפשוט מחוברות לקרקע על לוח הלחם והצד החיובי בסיכות מספר 9 ו -10 של לוח הארדואינו.

אחרון נחבר את דיודת הלייזר. זה עובד בעצם אותו הדבר כמו נורת LED (יש לו סיכה באמצע אבל לשם הפעלת הפרויקט הזה אנחנו לא משתמשים בו) חבר את הצד S לסיכה מספר 11 ואת הצד "-" לקרקע.

אלה ישלימו את כל החיבורים בלוח הארדואינו. אחרי זה אתה רק צריך להבין איך אתה הולך להפעיל את הארדואינו, או באמצעות תקע קיר או לחבר אותו למחשב באמצעות USB או לסוללה.

שלב 4: הקוד

הקידוד הוא החלק האחרון לפני שנקדים את הזקיף שלנו לעבודה. זה מוסבר היטב בתמונות הקוד שלב אחר שלב.