בודק סרוו: 5 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

מדריכים אלה מראים כיצד להכין בודק סרוו פשוט.

שלב 1: מדוע צריך בודק סרוו?

סרוו הוא תיבת הילוכים מנועים שתוכל לשלוט בזווית סיבוב הזרועות באמצעות אות חובה. סרוו הנפוץ ביותר יכול לשלוט בזווית הזרוע מ 0 - 180 מעלות. סרוו הוא מרכיב נפוץ מאוד לבניית רובוט.

עם זאת, לא כל התנהגות סרוו זהה, במיוחד הזולה. אפילו אם אתה קונה אותו בכמויות גדולות, זווית המפנה היא משתנה וקל מאוד להגיע לפגם. וגם לחלק מהם אין נעילה בזווית 0 ו -180 מעלות, אתה לא יכול לדעת את מיקום הזרוע הנוכחי לפני שתחבר את החשמל ותן את האות. אז עדיף לבדוק את זה לפני השימוש.

כלי זה עוזר לך לבדוק את סרוו לפני שאתה מתברג לרובוט.

שלב 2: הכנה

לוח ארדואינו

כל לוח Arduino צריך להיות בסדר. הפעם אני משתמש ב- Arduino Nano.

תצוגה קטנה

הצג ששימש זה עתה להצגת זווית זרוע סרוו הנוכחית, כל תצוגה תואמת Arduino צריכה להיות בסדר. אפילו אתה יכול לדלג על זה, פשוט להשתמש במסך טורי במקום. הפעם אני משתמש במודול LCD מסוג IP77 80 x 160 ST7735.

כותרת סיכות סרוו

פשוט 3 סיכות כותרת סיכה גברית, כפופה 90 מעלות עדיפה.

מקודד רוטרי

ממשק משתמש להפניית זווית זרוע סרוו.

לוח לחם

הפעם שילבתי 2 קרש לחם זעיר לכלי זה.

אחרים

כמה חוטי קרש.

שלב 3: הרכבה

להלן סיכום החיווט:

ארדואינו ננו

D2 -> פלט סיבובי A D3 -> פלט סיבובי B GND -> GND סיבובי, כותרת סיכות סרוו 1, LCD GND 5V -> כותרת פין סרוו 2, LCD Vcc D5 -> כותרת סיכות סרוו 3 D7 -> LCD BLK D8 -> LCD CS D9 -> LCD DC D10 -> LCD RES D11 -> LCD SDA D13 -> LCD SCL

שלב 4: תכנית

אנא הורד, הידור והעלה את התוכנית ל- Arduino:

github.com/moononournation/ServoTester.git

ספרייה תלויה:

github.com/moononournation/Arduino_GFX.git

שלב 5: רובוטי שמח

הגיע הזמן לבנות רובוט משלך!