MPU6050 IMU פשוט + Bot Arduino GYRO: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

שימוש בג'ירו לשליטה בפרויקטים שלי היה דבר גדול ברשימת הדלי שלי, אבל מלבד רכישת ה- IMU השאר היה קשה כמו מסמרים. היעדר תוכן יעיל לחילוץ ערכי המגרש והגליל הפריע לי במשך יותר מחודש. אחרי הרבה אתרים, אינספור ספריות ובעיות למדתי להשיג נתונים מהג'ירו ולהשתמש בהם בפרויקט פשוט שמתחילים יכולים בקלות לעשות ולחסוך לעצמם הרבה צרות.

אז הנה הוראה שתוכל להתחיל עם Accelerometer זה - חיישן גירוסקופ ובסוף זה תוכל לסובב את הרובוט שלך בדיוק בכמות שאתה רוצה. (90 מעלות, 45 מעלות, 180 מעלות….. כל דבר)

אספקה

ניתן לקנות את רוב האלקטרוניקים בחנות האלקטרוניקה המקומית או באינטרנט

להלן הם:

מארז בוט

ערכות שלדה לרכב רובוט חכם דו-סיבי דו-סיבי עם מקודד מהירות RC רובוט מתחבי צעצוע ורובוט ב- banggood.com

אתה יכול גם להשתמש במארז דו גלגלי עם גלגל גלגלים.

ארדואינו -

Geekcreit® Arduino תואם UNO R3 ATmega16U2 AVR לוח פיתוח מודול לוח ראשי עבור Arduino מאלקטרוניקה ב Banggood.com

IMU - MPU6050 6DOF

6DOF MPU-6050 3 ציר ג'ירו עם מודול חיישן תאוצה ללוח מודול Arduino עבור Arduino מ- Electronics ב Banggood.com

חוטי דופונט

זכר לזכר

נקבה לזכר

נהג מנוע L298N

לוח נהגים מדורג צעדים גשר Geekcreit® L298N כפול H לגרסת מודול Arduino עבור Arduino מ- Electronics ב Banggood.com

11.1V ליפו

ZOP Power 11.1V 2200MAH 3S 30C סוללת ליפו XT60 תקע חלקי RC מתחבי צעצועים ורובוט ב- banggood.com

מטען מתאים

שלב 1: שלב 1: הרכבת המארז שלך

הרכיב את מארז הבוט שלך חחח.

עיין בתמונה המרגשת למעלה אבל אם אתה מתקשה, אני רק הערה למטה

שלב 2: התקנת ספריית MPU6050

חשוב לציין שאם במקרה מותקנת לך ספרייה עבור MPU6050 REMOVE IT או שהיא תסמן שגיאות אוסף.

במקום זאת השתמש בקישור זה כדי להוריד את הספרייה ולהוסיף אותה באמצעות כלול ספרייה תחת סקיצה.

https://github.com/jarzebski/Arduino-MPU6050

שלב 3: חיבורים

בעת התקנת הספרייה קדימה, חברו את המערכת.

החיבורים לנהג המנוע ניתנים בקוד עצמו.

ena = 5;

enb = 6;

in1 = 7;

in2 = 4;

in3 = 9;

in4 = 8;

הנה בכל זאת:)

החיבורים בין הארדואינו לחיישן הם:

VCC - +5V

GND - GND

SDA - A4

SCL - A5

הערה - מכאן ואילך אנו קוראים לרובוט בארני.

שלב 4: קוד

העתק את הקוד למטה והדבק אותו ב- IDE שלך והעלה.

github.com/imalwaysontheinternet/Simple-MPU6050-Arduino-GyroBot

אמצעי זהירות זוגיים:

אל תחבר את החיישן ללוח הלחם מכיוון שהחוטים והאלקטרוניקה עלולים ליצור רעש שישפיע על הדיוק של ערכי YAW PITCH ROLL שלך

בזמן הפעלת הבוט פשוט הניחו את הבוט על הרצפה ולחצו על איפוס כך שהחיישן יכייל כראוי

אנו משתמשים רק בערכי Yaw לפרויקט זה, לכן זכור זאת בעת הרכבת החיישן שלך.

השתמש בקלטת קצף דו צדדית כדי להדביק את החיישן לחזית הבוט שלך.

מדריך זה לימד אותך להשתמש בג'ירוסקופ בעיצוב רובוטי פשוט ותוכל להתנסות ברעיונות משלך כפי שאתה מכיר כעת את היישום.

אל תהסס לשאול כל דבר בתגובות.