תוכן עניינים:

מודול שלט רחוק מסוג VISUINO חכם רובוט 315 מגה-הרץ XD-YK04: 7 שלבים
מודול שלט רחוק מסוג VISUINO חכם רובוט 315 מגה-הרץ XD-YK04: 7 שלבים

וִידֵאוֹ: מודול שלט רחוק מסוג VISUINO חכם רובוט 315 מגה-הרץ XD-YK04: 7 שלבים

וִידֵאוֹ: מודול שלט רחוק מסוג VISUINO חכם רובוט 315 מגה-הרץ XD-YK04: 7 שלבים
וִידֵאוֹ: שכפול שלט לשער חשמלי 0543558887 התקנת מקלט 2024, נוֹבֶמבֶּר
Anonim
Image
Image

במדריך זה נשתמש במכונית רובוט חכמה, מודול בקרת מנוע L298N DC, מודול שלט רחוק של 315 מגה-הרץ XD-YK04, Arduino Uno ו- Visuino לשליטה במכונית הרובוט באמצעות שלט רחוק. צפה בסרטון הדגמה.

שלב 1: מה שאתה צריך

מה שאתה תצטרך
מה שאתה תצטרך
מה שאתה תצטרך
מה שאתה תצטרך

ארדואינו UNO

חוטי מגשר

מכונית רובוט חכמה

בקר מנוע DC L298N

מודול שלט רחוק 4ch 315mhz XD-YK04

תוכנית Visuino: הורדת Visuino

שלב 2: המעגל

המעגל
המעגל
  • חבר את GND מארדואינו לפין מודול השלט הרחוק (gnd)
  • חבר 5V מארדואינו לפין המודול לשלט רחוק (VC)
  • חבר פין דיגיטלי (9) מארדואינו לפין מודול שלט רחוק (D3)
  • חבר פין דיגיטלי (8) מארדואינו לפין מודול שלט רחוק (D2)
  • חבר פין דיגיטלי (7) מארדואינו לפין מודול שלט רחוק (D1)
  • חבר פין דיגיטלי (6) מארדואינו לפין מודול שלט רחוק (D0)
  • חבר את סיכת אספקת החשמל (סוללות) (gnd) לסיכה של בקרת נהג המנוע (gnd)
  • חבר את סיכת אספקת החשמל (סוללות) (+) לסיכה של בקרת נהג המנוע (+)
  • חבר את GND מארדואינו לסיכת בקרת נהג המנוע (gnd)
  • חבר את הפין הדיגיטלי (2) מארדואינו לפין הנהג המנוע (IN2)
  • חבר את הפין הדיגיטלי (3) מארדואינו לפין הנהג המנוע (IN1)
  • חבר את הפין הדיגיטלי (4) מארדואינו לפין הנהג המנוע (IN3)
  • חבר את הפין הדיגיטלי (5) מארדואינו לפין הנהג המנוע (IN4)
  • חבר מנוע DC אחד לצד אחד של נהג המנוע
  • חבר את מנוע ה- DC השני לצד השני של נהג המנוע

שלב 3: הפעל את Visuino ובחר את סוג הלוח של Arduino UNO

הפעל את Visuino ובחר את סוג הלוח UNO של Arduino
הפעל את Visuino ובחר את סוג הלוח UNO של Arduino
הפעל את Visuino ובחר את סוג הלוח UNO של Arduino
הפעל את Visuino ובחר את סוג הלוח UNO של Arduino

כדי להתחיל לתכנת את Arduino, יהיה עליך להתקין את ה- Arduino IDE מכאן:

שים לב שיש כמה באגים קריטיים ב- Arduino IDE 1.6.6. הקפד להתקין 1.6.7 ומעלה, אחרת הוראה זו לא תעבוד! אם לא עשית בצע את השלבים במדריך זה להגדרת ה- Arduino IDE לתכנת ESP 8266! יש להתקין גם את Visuino: https://www.visuino.eu. התחל את Visuino כפי שמוצג בתמונה הראשונה לחץ על כפתור "כלים" ברכיב Arduino (תמונה 1) ב- Visuino כאשר מופיע הדיאלוג, בחר "Arduino UNO" כפי שמוצג בתמונה 2

שלב 4: ב- Visuino הוסף רכיבים

ב- Visuino הוסף רכיבים
ב- Visuino הוסף רכיבים
ב- Visuino הוסף רכיבים
ב- Visuino הוסף רכיבים
ב- Visuino הוסף רכיבים
ב- Visuino הוסף רכיבים
  • הוסף 2X DigitalMultiSource
  • הוסף 5X "OR" שער

שלב 5: ב- Visuino: חיבור רכיבים

ב- Visuino: חיבור רכיבים
ב- Visuino: חיבור רכיבים
  • חבר את סיכת החוצה הדיגיטלית של Arduino [6] לסיכה של DigitalMultiSource1 [in]
  • חבר את סיכת החוצה הדיגיטלית של Arduino [7] לסיכה של DigitalMultiSource2 [in]
  • חבר את סיכת החוצה הדיגיטלית של Arduino [8] לפין Or2 [1]
  • חבר את סיכת החוצה הדיגיטלית של Arduino [9] לפין Or5 [1] ולסיכה Or4 [1]
  • חבר את פין Or1 [החוצה] לסיכה הדיגיטלית של Arduino [3]
  • חבר את פין Or2 [החוצה] לסיכה הדיגיטלית של Or1 [1] ולסיכה של Or3 [1]
  • חבר את פין Or3 [החוצה] לסיכה הדיגיטלית של Arduino [4]
  • חבר את פין Or4 [החוצה] לסיכה הדיגיטלית של Arduino [2]
  • חבר את פין Or5 [החוצה] לסיכה הדיגיטלית של Arduino [5]
  • חבר את פין DigitalMultiSource1 [0] לפין Or4 [0]
  • חבר את פין DigitalMultiSource1 [1] לפין Or3 [0]
  • חבר את פין DigitalMultiSource2 [0] לפין Or1 [0]
  • חבר את פין DigitalMultiSource2 [1] לפין Or5 [0]

שלב 6: צור, הידור והעלה את קוד הארדואינו

צור, הידור והעלה את קוד הארדואינו
צור, הידור והעלה את קוד הארדואינו
צור, הידור והעלה את קוד הארדואינו
צור, הידור והעלה את קוד הארדואינו

ב- Visuino, הקש F9 או לחץ על הלחצן המוצג בתמונה 1 כדי ליצור את קוד הארדואינו, ופתח את מזהה Arduino

ב- Arduino IDE, לחץ על כפתור העלאה, כדי לאסוף ולהעלות את הקוד (תמונה 2)

שלב 7: שחק

אם אתה מפעיל את מודול Arduino Uno ומוסיף סוללות לבקר המנוע, מכונית הרובוט מוכנה לנהיגה. בהתאם ללחצן שתלחץ עליו בשלט הרחוק הוא ילך קדימה, אחורה או יפנה שמאלה או ימינה.

מזל טוב! סיימת את הפרויקט שלך. מצורף גם פרויקט Visuino שיצרתי עבור Instructable זה. אתה יכול להוריד ולפתוח אותו ב- Visuino:

מוּמלָץ: