כיצד להכין מודול חיישן Ir: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

היי חברים אני מאניקנט והיום אנחנו הולכים לבנות מודול חיישן IR משלנו. בפרויקט הזה אני הולך להסביר לכם כיצד להכין חיישן IR משלכם וכיצד להשתמש בו באמצעות arduino וגם ללא arduino. בניתי קו עוקב ומכשולים שנמנעו מרובוט, וגם היו לי כמה נוריות IR שוכבות מכאן, חשבתי לבנות חיישני IR משלי לפרויקט שלי. אז אפשר להתחיל:)

אספקה

• 1 x משדר, מקלט Ir
• 1 x 10k resistor
• נגד 1 x 100ohm
• 1 x טרנזיסטור bc547/2n222a
• 1 x ארדואינו
• בקר בקישור זה לצפייה ברכיבים הנדרשים לחץ כאן

שלב 1: חיבור חומרה:

• חבר את ir leds נתן
• חבר את האנודה של משדר IR למעבד של 100 אוהם
• חבר את השלילי של מקלט ir לנגד 10k
• חבר את שני קצות הנגד 10k ו- 100ohm (זהו סיכת +ve, חבר אותו ל- 5v)
• חבר את האנודה והקתודה של מקלט IR ומשדר IR יחד (זו הסיכה -ve, חבר אותה לקרקע)
• חבר חוט אחר לאנודה של המקלט (זהו סיכת האות)
• אתה יכול לזהות את האנודה והקטודה של הוביל על ידי הסתכלות על הסיכות, הסיכה הארוכה יותר היא אנודה וקצר יותר הוא קתודה
• אתה יכול גם לזהות אנודה וקתודה על ידי הסתכלות על קצה הלד, הקצה השטוח של קתודת מזהה לד.
• אם אינך מוצא נגד 100 אוהם כפי שעשיתי אתה יכול להשתמש בכל נגד אחר הקרוב יותר ל -100 אוהם.

שלב 2: מעגל חיישן מכשולים ללא ארדואינו:

מעגל חיישן מכשולים ללא ארדואינו:

חבר את הרכיבים כפי שמוצג במעגל לעיל כדי ליצור חיישן מכשולים.

1. קח את חיישן ה- IR שבנינו למעלה, חבר את סיכת האות של ה- ir led לבסיס הטרנזיסטור 2n222a/ bc547 (הוסף נגדה לבסיס במידת הצורך)
2. חבר את פולט הטרנזיסטור לקרקע וחבר גם את סיכת ה- gnd של חיישן ה- IR לקרקע
3. חבר את אספן הטרנזיסטור לקתודה של הלד
4. חבר את האנודה של חיישן לד וחיישן ל- 5v
5. הוא מוכן אם אתה מציב חפץ כלשהו מולו אתה יכול לראות את הנורית זוהרת, אתה יכול גם להשתמש בזמזם במקום לד להצביע

שלב 3: גלאי מכשולים באמצעות Arduino:

1. קח את לוח הארדואינו שלך ואת משדר ומקלט.
2. חבר את אנודת המשדר ל -100 אוהם ול- 5V וחבר את הקתודה ל- gnd
3. חבר את האנודה של המקלט לקתודה של המשדר חבר את הנגד 10k לאנודה המקלט
4. חבר את שני קצות הנגד ל- 5v
5. חבר את סיכת האות שנלקחה מהמקלט ל- A5 ב- arduino.

*פתח את ה- arduino ide והדבק את הקוד שניתן להלן והעלה אותו ללוח ה- uno.

שלב 4: קוד:

קוד עבודה:

• צג סדרתי פתוח
• אתה יכול לראות את הערכים שנשלחו על ידי החיישן
• כעת נסה לקרב את ידך לחיישן ה- ir
• תוכל להבחין שהערכים ממשיכים לרדת אם אתה מעביר את היד שלך קרוב יותר לחיישן ir.
• לפי ערכים אלה אתה יכול לגלות עד כמה המכשול רחוק או קרוב יותר.
• בבלוג הבא אני הולך לייצר מכונית רובוט באמצעות חיישנים אלה ומכאן להישאר מעודכן עד אז ביי:)

int inputpin = A5;

חיישן int; הגדרת void () {Serial.begin (9600); pinMode (inputpin, INPUT); לולאת void () {sensor = analogRead (inputpin); Serial.println (חיישן); }