מחשבון דחיפה: 5 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

בפרויקט זה אתאר כיצד ביצעתי התקנה המנטרת את המתח, הזרם, הדחיפה שפיתחה המדחף ואת מהירות המנוע. המערכת עלתה לי מעט מאוד לייצור ועובדת ללא רבב. הוספתי גיליון אקסל המכיל נתונים לריצה המוצלחת של האגרוף. הוספתי גם גרפים כשהם מתארים את הנתונים במכה אחת. מקווה שתאהבו את הפרויקט ואם יש בלבול או שאלה או הצעות אנא הגיבו למטה או שלחו לי הודעה.

הוספתי מסמך מפורט של פרויקט דומה מאוד שעשיתי בעבר. הורד את זה לפרטים נוספים

אספקה בנוסף ל- ESC ולמנוע שלך

• לוח פרפ
• Shunt רייסטור
• LM324
• חוטים
• עץ
• צִיר
• ארדואינו

שלב 1: יצירת חיישן הדחיפה

חיישן דחיפה בסיסי הוא רק חיישן כוח. הדרך הפופולרית ביותר למדידת כוח היא שימוש בתא עומס. עם זאת, החלטתי ללכת קצת מיושן ופיתחתי חיישן משלי. זה היה אפשרי במיוחד בשבילי מכיוון שקיבלתי לעצמי מדפסת תלת מימד לאחרונה ומכאן שהכנת חלקים בהתאמה אישית לא הייתה בעיה.

לחיישן שני חלקים עיקריים, הקפיץ והחיישן. המעיין כפי שכולנו יודעים יעניק עקירה בכמות היחסית לכוח המופעל עליו. עם זאת, קשה מאוד למצוא קפיץ קטן בעל נוקשות וגודל מתאימים וגם אם אתה מוצא אחד זה סיוט נוסף להתקין אותו כראוי ולגרום לו לעבוד בדיוק כפי שאתה רוצה. מכאן שהחלפתי לחלוטין את הקפיץ ברצועת אלומיניום בעובי 2 מ"מ וברוחב כ -25 מ"מ.

יש להחזיק את קרן השלוחה חזק מאוד בקצה אחד או שהערכים ישתבשו בוודאות. עשיתי גם חיבור מיוחד בקצה השני כך שקל להתחבר לשאר המערכת.

קרן השלוחה חוברה לאחר מכן לפוטנציומטר הזזה הליניארי על ידי מוט צימוד שהודפס גם הוא בתלת מימד.

הדפסתי את כל חורי הצימוד קצת יותר מקוטר החוט של הברגים שהיו לי כך שיהיה אפס משחק במערכת. מעמד הפוטנציומטרים הודפס גם הוא בתלת מימד כמו כל השאר.

שלב 2: חיישן מהירות

אחת ההמצאות העיקריות שלי בזמן חיי (עד היום) היא חיישן המהירות שנועד למדוד את המהירות הזוויתית של כל מכשיר. לב המערכת הוא מגנט וחיישן אפקט אולם. בכל פעם שהמגנט חוצה את חיישן אפקט האולם הפלט נופל נמוך. זה דורש נגד מעלה בין הפלט לקו 5V. עבודה זו מתבצעת על ידי הנגד הדופק הפנימי של הארדואינו. המגנטים מסודרים על טבעת בשני קטבים קיצוניים. זה עוזר באיזון משקולות המערכת. חיישן אפקט האולם ממוקם בחריץ ייעודי אשר הודפס בתלת מימד. המעמד מעוצב כך שניתן להתאים את הגובה והמרחק.

בכל פעם שהמגנט קרוב לחיישן האולם, תפוקת החיישן יורדת. זה מעורר את ההפרעה בארודינו. לאחר מכן, פונקציית ההדק מתעדת את השעה.

בידיעת הזמן בין שני מעברים אפשר בקלות לקבוע את מהירות הזווית של כל גוף מסתובב.

מערכת זו עובדת ללא רבב והשתמשתי בה בפרויקט אחר שלי.

שלב 3: מתח

זה בעצם כדי למדוד את הכוח הנצרך על ידי ה- esc ומכאן המנוע. מדידת המתח היא הדבר הקל ביותר שלומדים בעת שימוש בארדואינו. השתמש בסיכות אנלוגיות כדי למדוד כל מתח עד 5 וולט והשתמש במפריד מתח לכל מתח גבוה מ -5 וולט. כאן התנאים היו כאלה שהסוללה יכולה להגיע למתח מרבי של 27 וולט. אז הכנתי מחלק מתח כדי ליצור מחלק שמספק 5 וולט בהספק של 30 וולט.

כמו כן, הקפד לוודא כי אינך מקצר בטעות את הקווים + ו- - שעלולים לגרום לאש בקלות.

שלב 4: מדידת זרם

מדידת זרם או טיפול בזרם בכל צורה שהיא דורשים ידע וניסיון של מה שאתה רוצה לעשות. התורנים בהם השתמשתי היו ארבעה נגדים של 10.05 אוהם. המשמעות היא שהם יכולים להתמודד עם זרם של (P/R)^. 5 = (40/.0125)^. 5 = 56.56A. זה הספיק לי יותר מדי.

הקפד לבצע עקבות הלחמה עבות ולהשתמש בחוטים עבים בעת התמודדות עם זרמים כה גדולים. תסתכל על החלק האחורי של המעגל שלי במיוחד באזור shunt שבו נעשה שימוש בחוטים עבים במיוחד

כמו כן, חשוב להשתמש בכמה מסנני low pass בשילוב עם shunts. הוספתי תמונה של הציור הנוכחי של ה- ESC כפי שנמדד על ידי ה- DSO138 שלי. זהו ג'מבו ממבוא גדול מאוד לעיבוד ארדואינו ומכאן שמסנן פסיבי יהיה בעל משמעות רבה עבור ארדואינו. השתמשתי בקבל 1uF בשילוב עם סיר 100k כדי לייצר את המסנן.

אנא צור איתי קשר אם יש לך ספקות בסעיף זה. הדבר עלול להרוס את הסוללה שלך אם לא נעשה כראוי.

שלב 5: העלה את התוכנית וצור קשרים

• פלט חיישן אפקט החדר = D2
• מגבר חיישן חיישן התפוקה = A3
• פלט מתח מתח = A0
• תפוקת המגבר הנוכחי = A1

השורה הראשונה בתוכנית היא זמן בשניות. זה חשוב אם אתה רוצה למדוד תאוצה או משהו תלוי זמן.

סיימת כאן ועכשיו אוספת את כל סוגי הנתונים מההתקן החדש שלך.