כיצד לבנות את ה- ProtoBot - רובוט חינוכי בעל 100% קוד פתוח, זול במיוחד: 29 שלבים (עם תמונות)

2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-23 14:46

ה- ProtoBot הוא קוד פתוח 100%, נגיש, סופר זול וקל לבנייה. הכל הוא קוד פתוח-חומרה, תוכנה, מדריכים ותכנית לימודים-כלומר כל אחד יכול לגשת לכל מה שהוא צריך כדי לבנות ולהשתמש ברובוט.

זוהי דרך מצוינת ללמוד את יסודות הלחמה, הנדסת חשמל ותכנות.

מדריך זה מכסה כיצד לבנות אחד, מהלוח החשוף, הרכיבים והקטעים המודפסים בתלת -ממד, ועד לפרוטובוט שהורכב במלואו (ואפשר לתפקוד!).

(אם אתה רוצה ללמוד עוד על ProtoBots באופן כללי ו/או על פרויקט ProtoBot, בקר בכתובת https://theprotobotproject.wordpress.com, או ב- ProtoBots Github, בכתובת

תוכל גם למצוא גירסת PDF של מדריך זה בכתובת

שלב 1: חומרים מתכלים: חלקים

ברגע שאתה מוכן להתחיל, הנה מה שאתה צריך. הכמויות מיועדות לרובוט אחד.

חלקים: (קישור 1 הוא eBay, מספר 2 הוא AliExpress, בדרך כלל זול יותר)

• 2 x מנועי N20, 300 סל"ד, 12 וולט (קישור, קישור)
• 1 x Arduino Nano (קישור, קישור)
• 2 x גלגלי פלסטיק, 39 מ"מ, חור 3 מ"מ (הרבה 10: קישור צהוב, קישור צהוב, קישור ורוד)
• 2 x מתגי גבול מישוש (קישור של 10 חלקים)
• 2 נגדי 220 אוהם (100 חלקים: קישור, קישור)
• נגדים 4 x 10K (100 חלקים: קישור, קישור)
• 1 x נהג מנוע L293D (קישור, קישור)
• 2 x חיישן IR TCRT5000L (10 חלקים: קישור, קישור)
• 7 x חוטי נקבה-נקבה של DuPont (40 חלקים: קישור, קישור)
• 1 x 9V קליפ סוללה (10 חלקים: קישור, קישור)
• 18 x סיכות כותרת זכר (200 חלקים: קישור, קישור כבר כפוף 90 מעלות)
• 32 x סיכות כותרת נקבה (400 חלקים: קישור, קישור)

הכמויות חלות רק על רישומים שבהם נמכר פריט בודד (Arduinos ומנועים), שכן כל השאר בתפזורת ויישארו לך תוספות. כאשר הרישומים עולים על הכמות הדרושה, זה בדרך כלל גורם לכך שזול יותר לקנות בכמויות גדולות מאשר פריטים בודדים. אני לא מתלונן!

עוד דבר: הכל כאן מגיע מסין, ולכן בדרך כלל משלוח לוקח חודש, ולפעמים שניים במקרים קיצוניים. עם זאת, מעולם לא היה לי דבר שלא הופיע בסופו של דבר.

שלב 2: חומרים מתכלים: חלקים (השאר)

אבל חכה! יש עוד!

אתה עדיין צריך עוד כמה חלקים, כלומר החלקים המודפסים בתלת -ממד, הלוח, הסוללה ו- "וו וו לוטנר" (כמו סקוטש למשל) לסוללה.

• Fastner לולאה (eBay Link, מטר אחד מהחומרים)
• סוללה (eBay Link, אבל פשוט קנה אותה בחנות)

חלקים מודפסים בתלת מימד:

• קבצי STL נמצאים בכתובת
• כשאתה הולך להדפיס, שנה את הגודל שלהן לגודל של 105% ושנה מילוי ל- 30%. אין צורך בתמיכות, אתה קובע אם אתה צריך רפסודה. אנטנות עשויות להתאים יותר לחיישני הבליטות במידה וגדלו מעט יותר.

לוח מגעים:

אם אתה רוצה לנסות לחרוט אותו בעצמך, קדימה. כל מה שאתה צריך צריך בכתובת

מה עשיתי (הדרך הקלה יותר, אם אין לך עדיין את הדברים):

• השתמשתי ב- www.pcbway.com, והם יתנו לך לעשות 5 חתיכות תמורת 5 $, בלי לשקול משלוח. כאשר אנו מייצרים בערך 20 חלקים למחנות STEM, זה עולה כ- $ 24, משלוח כלול.
• צור איתם חשבון, העלה את קובץ ה- zip של גרבר, והם יקבלו לך את מספר הלוחות המבוקש.

שלב 3: חומרים מתכלים: כלים

עכשיו זה אולי כבר חומר שיש לך, אבל בכל זאת אתן קישורים לכאן.

כלים: (קישורים לאמזון)

• ברזל הלחמה (7 $ באמזון, אבל השתמשנו בהם במחנות, ואני מאוד מתרשם שהם עולים על 25 וולרס שיש לנו).
• הלחמה (מגיע עם ברזל של 7 $, כך שאתה לא צריך את זה עכשיו, אבל זה יחזיק לך לנצח)
• עזרה בידיים (אין צורך, עדיין לא קניתי לעצמי אבל הם בהחלט הופכים את החיים לקלים יותר)
• סאקר הלחמה (ממש מועיל כשהוא לא סתום)
• מנקה צמר פליז (לשמירה על קצה הברזל במצב טוב)
• מחזיק ברזל הלחמה (כדי שלא תניח את היד על המגהץ בטעות)
• קוצץ חוטים (תזדקק לאלה)
• חשפני חוטים (אפשר בלי, אבל הם הופכים את החיים לקלים בהרבה)
• צבת אף מחט (לא ממש נחוץ, אבל נחמד)
• אקדח ודבק חם בטמפרטורה גבוהה (דבק CA או משהו אחר עשוי גם לעבוד)

המוציא השמרני אולי מניד את ראשו לעומק הכלים העצום הזה שיש לרכוש, אך זכור- כל אחד מהכלים הללו, אם יטופלו כראוי, יחזיק מעמד לאורך שנים, ויכול לשמש אותו למגוון דברים מלבד זאת מייצרים רובוטים קטנים. (עם זאת, אני מרגיש אותך!)

שלב 4: מכלול חיישן מנוע וחבטות: חיתוך, רצועה, חוטי פח

בואו נתחיל עם החוטים לחיישני המנוע והמנועים. יהיה עליך להקים לך מלחם ומקום עבודה להלחמה, ואולי תרצה אוורור כלשהו. מאוורר קטן במהירות נמוכה זה נחמד.

1. הפרד 2 סטים של 4 חוטים מהקופצים שלך לנקבה.
2. השתמש בחותכי התיל שלך כדי לחתוך אותם באמצע כל סט.
3. בעזרת החשפניות, הפשיטו כ- 5 מ"מ או 1/4 בידוד מקצות החוטים.
4. הפרד את קצות החוט, ולאחר מכן סובב את חוטי הנחושת הבודדים כדי לשמור עליהם מסודרים.
5. הדקו כל קצה חוט על ידי החזקת הברזל המשומר שלכם על גבי החוט, תוך החלת החוט על הלחמה שלכם.

כשתסיים, אמורות להיות לך 4 סטים של 2 חוטים כל אחד, עם 2 חוטים משומרים בקצה אחד ושני מחברים נקביים בכל קצה.

שלב 5: הרכבת חיישן מנוע וחבטות: מנועי הלחמה וחיישנים

שמור על הלחמה שלך כי עוד לא סיימנו …

1. עבור כל סט חוטים, כופפו את הקצוות המשוחזרים במרחק של 180 מעלות זה מזה.
2. הכנס את קצות החוט ללשוניות המחברים במנועים וחיישני הבליטות, כפי שמוצג בתמונות.
3. אבטח את המנועים והחיישנים איכשהו.
4. בעזרת הברזל המשומר שלך, הלחם את החוטים ללשוניות המחברים.

שלב 6: הרכבת חיישן IR: חיתוך, רצועה, פח

עם סיום המנועים וחיישני הבליטות, הגיע הזמן לעבור לחיישני ה- IR.

• הפרד סט של 3 חוטים נקבה-נקבה.
• חותכים אותם לשניים.
• רצו כ -5 מ"מ או 1/4 אינץ 'של בידוד מהקצוות.
• מהדקים את החוטים על ידי החזקתם על הלחמה ולאחר מכן החלת הברזל המשומר שלך.

כשתסיים, אמורות להיות לך 2 סטים של 3 חוטים עם המחברים הנקביים בקצה האחד, וקצוות חוטים מחוטבים בצד השני.

שלב 7: הרכבת חיישן IR: הכינו חיישנים

זה כנראה ההלחמה הכי קשה שתצטרך לעשות. קח את הזמן!

1. השתמש בקוצץ שלך כדי לנתק את הלידים הנוספים, והשאיר כ- 5 מ"מ או 1/4 אינץ 'חשוף מגוף הפלסטיק של החיישן.
2. בדוק את כיוון החיישן שלך על סמך התמונה.
3. כופף את מוביל ה- GND עבור הנורית הכחולה כדי ליצור קשר עם מוביל ה- GND של הנורית השחורה.
4. אבטח את החיישנים ולאחר מכן השתמש במלחם שלך כדי ליצור חיבור הלחמה בין מוליכי ה- GND שחיברת.

שלב 8: הרכבת חיישן IR: חוטי הלחמה

כעת אנו מוכנים לחבר את החוטים לחיישני ה- IR.

1. הפרד את קצוות החוט, כך שהחוטים הבודדים יפרדו כ- 2.5 ס"מ או 1 אינץ '.
2. התחל בהלחמת החוטים, לפי הסדר, לכל אחד מ -3 הפניות מהחיישן.
3. אם אתה משתמש במסקינג טייפ כמוני, כאשר סיימת עם צד אחד, הפוך את החיישן והלחם את הצד השני.

הערה: מכיוון שחוטי DuPont צבועים באקראי, לא קל להיצמד למוסכמת צבעים, אז אני פשוט ממליץ לשמור על עקביות בין זוגות חיישן. אני בדרך כלל מנסה לעשות אותם לפי הסדר, עם GND, Sense ולאחר מכן +5V, כאשר צבע הסוף הכהה ביותר הוא GND.

שלב 9: הרכבת כבל הסוללה

אחרון, אבל לא פחות חשוב, נצטרך להלחם את כבל הסוללה יחד.

• קבל את הכותרת הזכרית האחרונה שלך באורך 2 פינים, ולאחר מכן דחף את חתיכת מחלק הפלסטיק למטה בערך לאמצע הפינים.
• בעזרת צבת, כופפו צד אחד בזווית של 90 מעלות.
• אבטח אותו איכשהו (השתמשתי בחתיכת קצף, ואז הוספתי סרט דבק כדי לשמור על הכותרות במקומן כשהקצף נמס).
• פח כל סיכה, כך שיהיה קל להלחם את החוטים.
• וודא שהקוטביות נכונה (אדום = +, שחור = -), הלחמי את מחבר הסוללה לפינים.

(אם מחברי הסוללה שלך אינם מופיעים מראש ופוחזים, תצטרך לעשות זאת.)

בדיעבד, אולי יהיה רעיון טוב לשים חתיכה קטנה של צינורות מכווץ חום על המפרק שבין החוטים לסיכות הכותרת.

שלב 10: קח הפסקה

כעת, לאחר שסיימת את החיישנים והמנועים, כדאי לקחת הפסקה. ריכזתי המון חלקים ל- ProtoBots, ואני עדיין צריך לקחת הפסקות מדי פעם.

בזמן שאתה לוקח את ההפסקה שלך, קח את ההזדמנות ולנקות את כל פיסות הבידוד והמתכת הקטנות שבסביבת העבודה שלך. לאחר מכן, נשמו אוויר צח וקנו לעצמכם משקה נחמד של משהו מרענן.

כאשר אתה מרגיש מספיק רענן, אל תהסס להמשיך!

שלב 11: הרכיב את ארדואינו

בואו נמשיך עם זה, נתחיל בחיבור הארדואינו.

• הוצא את הארדואינו משקית הניילון שבה הוא נכנס
• מצא את שני הכותרות באורך 15 פינים והכנס אותן, הצד הקצר כלפי מעלה, לתוך הארדואינו, כפי שמוצג.
• הכנס את הארדואינו ללוח כדי לוודא שהכותרות נשארות בזווית הנכונה בזמן ההלחמה.
• החל מהפינות, הלחם כל סיכה לארדואינו.

כשתסיים, בדוק אם כל הלחמה מגשרת בין שני סיכות. כדי להסיר עודף הלחמה, פשוט ממיסים אותו באמצע עם המגהץ ואז גוררים אותו לאחור מהסיכות. אם זה לא עובד, נסה למצוץ את העודף עם פראייר הלחמה שלך.

תבחין שלא הלחמתי את הסט של 6 סיכות- אלה סיכות ICSP המשמשות לתכנות ללא USB. אנחנו לא צריכים אותם ל- ProtoBot, אבל אתה יכול לבחור להלחים אותם אם תרצה.

שלב 12: הרכבת הלוח: אסוף חלקים

אתה צריך לקבל את כל החלקים שאתה צריך ללוח, אבל קח רגע לאסוף אותם בכמויות שאתה צריך.

• 1 x ProtoBotBoard
• 1 x ארדואינו ננו מורכב
• נגדים 2 x 220 אוהם
• 4 x 10K נגדים
• אורך 1 x 14 פינים של סיכות כותרת זכר
• אורך 2 x 15 פינים של סיכות כותרת נקבה
• אורך 1 x 2 פינים של סיכות כותרת נקבות
• 1 x שבב נהג מנוע L293D

כדי לחתוך את הכותרות הנשיות, אני משתמש בקוצץ החוטים, ומהדק אותן על סיכה נוספת. תצטרך להקריב סיכה על כל חיתוך, אבל ממילא אמור להיות לך הרבה.

שלב 13: הרכבת הלוח: סיכות כותרת נשית הלחמה

אתה יכול לדלג על סיכות הכותרת הנשית אם אתה רוצה, אבל זה מקל על שימוש חוזר בארדואינו או פתרון בעיות במקרה שמשהו משתבש.

1. הכנס את הארדואינו לסיכות הכותרת הנשית. (במקרה זה, אנו רק משתמשים בו כדי לשמור על יישורם)
2. הכנס את מכלול סיכות הארדואינו/כותרת לתוך הלוח והדק אותו ללוח.
3. החל מהסיכות הפינות, הלחם את סיכות הכותרת הנשית ללוח.

שלב 14: הרכבת הלוח: שבב נהג מנוע הלחמה

הגיע הזמן להלחם את נהג המנוע!

1. הכנס את נהג המנוע ללוח, כשהחריץ בחלקו העליון של השבב מיושר עם הפער במתאר על הלוח.
2. אבטח אותו בעזרת סרט דבק.
3. הלחמה כל סיכה, מתחילה עם אלה בפינה, ולאחר מכן המשך לשאר.

שלב 15: הרכבת הלוח: נגדי 10K הלחמה

כשתסיים עם נהג המנוע, נעבור לנגדים של 10K.

1. מצא לך 4 נגדים של 10K. הם יכולים להיות בצבע כחול או שזוף, אך בכל מקרה, הם צריכים להתאים להקות צבע בתרשים.
2. כופפו את ההובלות על כל נגד בזווית של 90 מעלות כלפי מטה.
3. הכנס כל אחד מ -4 הנגדים לנקודות המסומנות "10K" על הלוח.
4. השתמש בסרט דבק כדי להדק אותם ללוח (או פשוט לכופף את המוליכים, אבל סרט דבק עובד טוב יותר).
5. הלחם כל אחד, היזהר לא למלא את החורים האחרים סביבם.
6. לאחר שתסיים, סגור את ההובלה הנוספת מעל מפרק ההלחמה ולאחר מכן הסר את סרט ההדבקה.

הערה: לעתים נדירות היו לי בעיות עם זה, אך לפעמים חיתוך לידים לאחר הלחמה יכול לשבור עקבות על הלוח, אשר בדרך כלל אינו ניתן לתיקון. שמור על עצמך!

שלב 16: הרכבת הלוח: הלחם את נגדי 220 אוהם

עכשיו בואו נעשה נגדים של 220 אוהם.

1. בדומה לנגדים של 10K, 220 אלה יכולים להיות שזופים או כחולים, רק וודא שהם תואמים את רצועות הצבע, כפי שמוצג בתרשים.
2. כופפו את המוליכים ב -90 מעלות ואז הכניסו אותם לנקודות המסומנות "220".
3. אבטח אותם בעזרת סרט דבק, או כופף את המוליכים.
4. הלחמה ההובלה לתוך הלוח.
5. כשתסיים, מהדק את הלידים ולאחר מכן הסר את סרט ההדבקה.

שלב 17: הרכבת הלוח: סיכות כותרת חיישן

נעבור לכותרות לחיבור החיישנים.

1. חלק את קבוצת הכותרות הגבריות באורך 14 פינים לאורכים של 4 x 2 פינים, ו -2 x 3 פינים.
2. השתמש בסרט דבק כדי להדק את הכותרות, עם הצד הקצר כלפי מטה, אל כתמי הלוחות המסומנים "BL", "BR" (אורכים של 2 פינים) ו- "IRR" ו- "IRL" (אורכי 3 פינים). יישארו לך 2 סטים באורכים של 2 פינים, אל תדאג לגביהם בינתיים.
3. הלחם את הסיכות במקומן מהחלק התחתון של הלוח. עשיתי את האורך של 2 פינים ו -3 פינים בנפרד, אבל אתה יכול לעשות את כולם ביחד.
4. הסר את סרט ההדבקה

שלב 18: הרכבת הלוח: סיכות כותרת מוטוריות

זוכרים את שני אורכי הכותרת הנוספים של 2 פינים? נשתמש באלה לחיבור המנועים.

1. בעזרת צבת, כופפו את הצד הארוך יותר של המוליכים בזווית של 90 מעלות.
2. הכנס אותם לנקודות שעל הלוח המסומן "MR" ו- "ML".
3. אבטח אותם בעזרת סרט דבק.
4. הלחם אותם במקומם ולאחר מכן הסר את סרט ההדבקה.

שלב 19: הרכבת הלוח: מחבר סוללה

כמעט סיימתי! אנחנו רק צריכים להוסיף את מחבר הסוללה.

1. קבל את אורך 2 הפינים של סיכות הכותרת הנשיות, והכנס אותן לנקודה שעל הלוח המסומן "עטלף".
2. אבטח אותם במקומם בעזרת סרט דבק.
3. הלחם את הסיכות לתוך הלוח, ולאחר מכן הסר את סרט ההדבקה.

שלב 20: לוח הרכבה: בדוק הכל

לפני שתסיים, תסתכל על הלוח וודא שהכל איך ואיפה זה צריך להיות.

לבדוק ל:

• גשרי הלחמה (כאשר הלחמה מחברת שני סיכות יחד)
• דברים ממוקמים בצורה לא נכונה, או במקום הלא נכון
• סיכות מחוברות/מולחמות בצורה לא נכונה

קל לתקן את גשרי הלחמה, פשוט השתמש בפראייר הלחמה ומגהץ חם כדי להיפטר מהתוספת.

דברים שהולחנו בצורה לא נכונה יצטרכו להסיר הלחמה ולהחזיר אותם בצורה הנכונה. אותו הליך כמו הסרת גשרים, פשוט עשה זאת לכל סיכה בכל מה שצריך להסיר.

שלב 21: קח הפסקה

בינתיים הלחמת זמן מה. זה עשוי להיות רעיון טוב לקחת הפסקה, לנשום אוויר צח ולמתוח את שרירי הצוואר האלה.

בזמן שאתה בעניין, אתה יכול לנקות את חומרי ההלחמה ולשים את המגהץ שלך ואז להניח את אקדח הדבק החם שלך כדי להתחיל להתחמם.

שלב 22: הרכבת רובוט: אסוף חלקים

עכשיו אתה מוכן להרכיב את ה- ProtoBot!

בואו לוודא שיש לכם את החלקים הדרושים לכם.

• 1 x ProtoBotBoard עם Arduino Nano מוכנס
• 1 x בסיס מודפס בתלת מימד
• 2 x חלקי אנטנה מודפסים בתלת מימד
• 4 x תומך לוח מודפס בתלת מימד
• 2 x חיישני בליטה
• 2 x חיישני IR
• 2 x מנועי הילוך N20
• 2 x 39 מ"מ גלגלי פלסטיק (קוטר 3 מ"מ בתוך החור)
• 1 x מחבר סוללה
• 1 x 9V סוללה
• סט אחד של הוק ולופ פאסטנר (כמו סקוטש), חתוך בערך לאורך הסוללה של 9V

תזדקק גם לאקדח דבק חם ודבק, רצוי בטמפרטורה גבוהה.

שלב 23: הרכבת הרובוט: מנועי דבק

נתחיל במנועים

• שים טיפה נדיבה של דבק חם בתושבי המנוע.
• מקם את המנועים לתוך המחזיקים, כשהחוטים חוזרים מהחלק האחורי של הרובוט.

הערה: היזהר שלא תקבל דבק חם לאזור בו יהיו תיבות ההילוכים, הם יסטיקו ולא יעבדו. בדרך כלל אני מניח את נתח הדבק שלי בקצות הרכבים המנוחים הקרובים ביותר לאמצע הרובוט כדי לוודא שהוא לא עובר לקצות, שם נמצאת תיבת ההילוכים.

שלב 24: הרכבת רובוט: חיישני בליטה

בואו לעשות את חיישני הבליטות עכשיו.

• התאם את האנטנה שלך על חיישן בליטה, כפי שמוצג.
• לאחר שתלבש אותו, תוכל להוסיף טיפה דבק חם לאבטח אותו, אם תרצה.
• הניחו גושי דבק חם על כל פלטפורמת חיישן בליטה על הבסיס.
• לחץ על חיישני הבליטה למקומם, וודא שהם מיושרים עם שולי הרציף.

הערה: תלוי כמה טוב המדפסת שלך עובדת, האנטנה יכולה להיות קשה להדביק. רק היזהר לא לישון את חיישני הבליטות, או לשבור אותם. (זו הסיבה שהדפסה קצת יותר גדולה עוזרת מאוד)

שלב 25: הרכבת רובוט: חיישני IR

חיישני EyeR! (היי, גדית? בסדר, בסדר, העין תעצור עכשיו)

• שים טיפת דבק בחלק העליון של תושבות חיישן ה- IR.
• כופפו את החוטים מחיישני ה- IR מהדרך, ואז הכניסו אותם לתושבים, כך שהצמרות יבלטו מעט.

שלב 26: הרכבת הרובוט: צרף לוח

בואו לצרף את הלוח לרובוט עכשיו.

• הכינו את 4 תומכי הלוח שלכם.
• הניחו טיפת דבק חם על כל פינה של הלוח.
• חבר את תומכי הלוח לכל פינה.
• לאחר שסיימת לשים כל נתח דבק חם על כל תומך.
• חבר את הלוח לגוף הרובוט, כשהנהג המנוע והסיכות לכיוון החלק האחורי, וסיכות חיבור החיישן לפנים.

שלב 27: הרכבת רובוט: חבר חוטים, הוסף גלגלים

בואו נחבר את כל החיישנים והמנועים.

• קח את החוטים מחיישני החבטות וה- IR, והזן אותם דרך החור בבסיס הרובוט.
• חבר את המנוע השמאלי ליציאה שכותרתה "ML"
• חבר את המנוע הימני ליציאה שכותרתה "MR"
• חבר את הגלגלים שלך למנועים.
• אם הם ורודים, היה להם חור בצורת "D" שצריך להתיישר עם הנקודה השטוחה על פיר המנוע.
• אם הם צהובים, הם יכולים להמשיך עם זאת, אך סביר שתרצה להוסיף קצת דבק כדי לוודא שהם לא מסתובבים סתם.
• חבר את חיישני הבליטה השמאליים והימניים ליציאות המתאימות להם, המסומנים "BL" ו- "BR". סדר החוטים לא משנה כאן.(שים לב שהחיישן מימין לא יתחבר ליציאה הימנית, כי האנטנה נמצאת למעשה משמאל).
• בדוק אילו חוטים הם על חיישני ה- IR שלך, בהתבסס על התרשים ואילו חוטים נמצאים היכן, ואז חבר אותם לסיכות הנכונות בלוח, המסומנות ב- PWR, IN ו- GND. (חיישן ימני ב- "IRR", חיישן שמאלי ב- "IRL").

שלב 28: הרכבת רובוט: צרף סוללה 9V

כעת נחבר את הסוללה.

• קח את סוגר הלולאה שלך (IE, סקוטש) וחתך חתיכה מכל צד בערך כמו הסוללה.
• חבר אחד הצדדים לתחתית הבסיס, לאן שהסוללה עוברת.
• בדוק באיזו כיוון הסוללה תשב, בהתבסס על כיוון החוטים המגיעים ממוביל הסוללה, ולאחר מכן חבר את סוגר הלולאה (IE, סקוטש) כך שיתאים כראוי. (ראה תמונות. זה לא משנה יותר מדי אם אתה לא מכוון את זה נכון.)
• הזן את החוט מהסוללה דרך החור בבסיס.

שלב 29: סיים

חבר את הסוללה! אם שום עשן קסם לא בורח, אתה טוב!

השלב הבא הוא לתכנת אותו, אך נעסוק בכך במדריך אחר. (יקשר לכאן, ברגע שאעשה זאת)

אם אתה חסר סבלנות, לא יכול לחכות, ויודע כיצד להשתמש בספריות Arduino, ניתן למצוא את הספרייה כאן:

אם אתה רוצה ללמוד עוד על ProtoBots באופן כללי ו/או על פרויקט ProtoBot, בקר בכתובת https://theprotobotproject.wordpress.com, או ב- ProtoBots Github, בכתובת