בניית חבר הרובוט החברתי Arduino המודפס בתלת מימד: 9 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

באדי הוא רובוט חברתי ארדואינו מודפס בתלת מימד. הוא מתקשר עם העולם על ידי שימוש בחיישן אולטרסאונד כדי למפות את האזור הקרוב שלו. כשמשהו משתנה בסביבתו הוא מגיב. הוא יכול להיות מופתע או סקרן ולפעמים קצת אגרסיבי.

באדי רואה את העולם על ידי בדיקת נקודות מסוימות במפה סביבו. נקודות אלה מתעדכנות כשהוא מסתובב ומגיב לדברים חדשים.

אם אובייקט מוצב או מסולק מסביבתו הוא יגיב על ידי חיפוש פוטנציאלי או כעס. באדי מייצר את מעשיו תוך כדי תנועה. כל אחד הוא מקורי לחלוטין ומבוסס על המתרחש סביבו. הוא אף פעם לא ממחזר תגובה. באדי נמצא כרגע ב- Kickstarter, אנו מברכים על כל תמיכה על מנת לשמור על הפרויקט הזה בחיים.

באדי תהיה ערכת הרובוטיקה ה -9 שיצרנו ב- LittleBots. עבדנו כדי להפוך את הרובוטיקה ואת STEM למרגש ומהנה. וזה לא השתנה עם באדי. אלא שעכשיו כל אחד יכול ליהנות מהרובוט הזה. בין אם אתה בונה ובין אם לא. אתה יכול פשוט "לבלות" עם באדי.

תהנה מהדרכת הבנייה.

אספקה

חלקים ראשוניים

1. סרוו מבית Gotech 9025 9g מתכת
2. ארדואינו ננו
3. לוח רובוט Arduino Meped
4. חוט הארכה עם 4 פינים
5. חיישן קולי
6. ספק כוח 6v 3a

הרחבות

• בלוטות
• מדפסת תלת מימד

קוד משאבים

עמוד הורדת קוד באדי

שלב 1: העלה את הקוד

לפני כל הרכבה וודא שהעלית את קוד הארדואינו לחבר. זה יאפשר לו אינטראקציה עם העולם. ניתן להוריד עדכוני קוד מדף ההורדות של LittleBots

אם אינך מכיר את Arduino, תוכל לבקר בדף זה לקבלת הדרכות נוספות

שלב 2: הרכיב את הצוואר

1. הזן את חוט חיישן 4 השיניים דרך התעלה בצוואר
2. הכנס את הסרוו לצוואר המטה את הראש מצד לצד
3. במידת הצורך השתמש במברג Think כדי לדחוף את החוט.
4. הכנס את סרוו ה- Nodding לצוואר. זה לא דורש שום ברגים

שלב 3: הרכיב את הראש

1. לחץ את החיישן האולטראסוני בחוזקה לתוך פיסת הראש המודפסת בתלת-ממד
2. קח את החלק האחורי של הראש והנח לתוכו קרן סרוו דו-חודשית.

שלב 4: הכינו את הבסיס

1. השתמש ב -4 ברגי הרכבה של סרוו כדי להכניס את לוח הארדואינו הראשי לבסיס הרובוט.
2. הכנס ואבטח בעזרת ברגים סרוו לבסיס.

שלב 5: מקם את כל סרוו

בעזרת קרן חלופית, סובב בעדינות כל סרוו למצב הבית שלו

1. סובב ידנית את הסרוו באופן מלא בכיוון השעון
2. סובב את סרוו הבסיס באופן מלא בשעון.
3. סובב את סרוו הנהנות במלואו

שלב 6: חבר את הראש לצוואר

1. הרכיב את בסיס הראש כך שהוא מוטה שמאלה קצת פחות מאנכית.
2. מאובטח בעזרת בורג צופר סרוו.
3. חבר את חוט החיישן לחיישן, וציין אילו חוטי צבע מתאימים לאיזה סיכה בחיישן
4. אוטם את הראש סגור עם 2 ברגי הרכבה סרוויים

שלב 7: חבר את הצוואר לבסיס

1. חבר את חתיכת עול הצוואר לסרוו כך שיפנה ל -90 גזרות ימינה. מאובטח עם קרן ובורג.
2. חבר את הצוואר והראש לעול הצוואר. הכנס על ידי הטיית אבזור הסרוו פנימה ולאחר מכן סיבוב הצוואר למקומו.
3. מאובטח בעזרת קרן ובורג. וודא כי הצוואר אופקי או מעט מתחת.

שלב 8: חיבור המנועים והחיישן

1. הזן את כל חוטי הסרוו והחיישן לבסיס.
2. חוטי סרוו ללוח הראשי על פי התרשים.
3. חבר את חוט החיישן ליציאת הקולי.
4. וודא שהסיכות מיושרות עם הסיכות בחיישן
5. השתמש ב -4 ברגי הרכבה לסרוו כדי לחבר את לוח הבסיס לגוף הראשי

שלב 9: תהנה מהחבר שלך

פשוט חבר את באדי עכשיו וצפה בו מתעורר לחיים.

אם תרצה לתמוך באדי תוכל להזמין ערכות וחלקים מראש מהקיקסטארטר שלנו

מצא חלקים אחרים וערכות ארדואינו באתר LittleBots

עדכונים כאן על ערכת הרובוט Arduino מודפס תלת -ממדי של באדי