האם אתה רוצה לבנות איש שלג ?: 9 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

מבוא

פרויקט זה מראה כיצד לבנות איש שלג רוקד, עם ה- Raspberry Pi ו- PivotPi - בקר סרוו שנבנה בדיוק בשביל זה!

Scratch משמש לקידוד איש השלג הרוקד וסוניק פי מייצר את מוזיקת החגים.

שלב 1: מה שאתה צריך

איש השלג מציג את PivotPi אז נתחיל בזה. אתה תצטרך:

1. PivotPi
2. RaspberryPi עם גישה ל- wifi (Pi3 או Pi אחר עם דונגל)
3. 4 סוללות AA
4. 2 סרוו בינוני
5. 1 סרוו קטן
6. 6 חוטי מגשר זכר לנקבה (שחור, אדום, לבן וחום, אדום, כתום אם אתה יכול לבחור צבעים)
7. רַמקוֹל
8. כרטיס SD מסוג Raspbian עבור רובוטים

באזור יצירה תצטרך:

1. לוח קצף
2. עטיפות עניבה גדולות
3. סרט צד כפול חזק
4. עיניים דביקות
5. סמן שחור
6. פוסט חזק

שלב 2: בניית גוף של איש השלג

אתה תבנה את איש השלג מחתיכת קצף. השתמש בשלוש צלחות בגדלים שונים, או כל חפץ עגול, שייתן לך איש שלג בפרופורציה יפה. חותכים את החלקים ושקלו גם לשייף את הדפנות.

חותכים שלושה עיגולים

השתמש בסמן שחור כדי להסתובב בכל עיגול, כדי לגרום להם להתבלט. ויש לנו התחלה של איש שלג!

גוף איש השלג

שלב 3: בנה את איש השלג

קבל פוסט כלשהו שיהיה גבוה מספיק כדי להחזיק את איש השלג.

צרף שני סרוו בינוני לחצי התחתון של העמוד, תוך עיניים מקיפות את מיקומם המשוער. מיקום סרוו קובע את סוג התנועה שתקבל. אם תניח סרוו במרכז אחד המעגלים, תקבל תנועת סיבוב טהורה. זה נראה טוב עבור החלק המרכזי עם הזרועות. חבר את הזרועות לגוף באמצעות קלטת, הזרועות אינן זזות, הגוף הוא שיסתובב.

אם אתה מציב סרוו גבוה ממרכז מעגל הגוף, תקבל אפקט נדנדה שנראה נחמד לחלק התחתון. זה לא מדע מדויק (יכול להיות, אבל זה לא הכרחי להיות מדויק עבור איש שלג), אבל בערך 1/3 למעלה נראה נחמד.

סרוו העליון - קטן - שולט בראש. נשתמש בחתיכת עץ בלסה קצרה כצוואר, שחלקו התחתון מחובר לסרוו והחלק העליון מחובר לראש. זה מאפשר לאיש השלג להזיז את ראשו מצד לצד. עץ הבלסה משתמש בקלטת דו צדדית כדי להיצמד לחלק הראש. הגיע הזמן לקשט את איש השלג! עיניים דביקות, קני ממתקים והכל!

קטע אמצעי עם זרועות

קטע תחתון עם קיזוז מהמרכז

ראש וצוואר

שלב 4: חיבורי סרוו

הגיע הזמן לחבר את סרוו אלה ללוח PivotPi! יש שלושה מהם, אבל שניים צריכים להיות קצת גבוהים מדי. יש לך כמה אפשרויות. אתה יכול לשים את ה- PivotPi/RaspberryPi גבוה יותר על העמוד התומך באמצעות עטיפות עניבה או כל שיטה בטוחה אחרת, או שאתה יכול להאריך את חוטי הסרו באמצעות חוטי מגשר זכר לנקבה.

הסרוו התחתון מחובר ליציאה 1.

הסרוו האמצעי מחובר ליציאה 2.

הסרוו העליון (הקטן) מחובר ליציאה 7 מכיוון שה- PivotPi שלי נשאר כל הזמן עומד והחוטים יכולים להגיע אליו (גם יציאה 8 הייתה בסדר).

חיבורי סרוו

הרחבות חוטים

אתה יכול לשנות את קוד ה- Scratch כך שיתאים לחיבורים שלך על ידי התאמת בלוקים אלה

שלב 5: חיבור רמקולים

החיבור של הרמקול קל.

1. כבל החשמל שלו מחובר הן לרמקול והן לאחת מיציאת ה- USB של ה- Pi
2. כבל השמע שלו נכנס ליציאת השמע בפי
3. כוחו חייב להיות מופעל לעוצמת הקול הגבוהה ביותר מכיוון שנהיה בחוץ

חיבור רמקול

שלב 6: קוד גירוד

פרויקט איש השלג משתמש ב- Scratch עבור ה- PivotPi. כדי להימנע מלראות לגמרי כמו רובוט, משתמשים בכמה גנרטורים אקראיים. אחרת הקוד פשוט. תוכל ללמוד עוד באמצעות דף ההפניה המקוון שלנו לגרד.

אם תבצע עדכון תוכנה של DI בכרטיס ה- Raspbian שלך לרובוטים, תוכל למצוא את הקוד על ידי:

לחץ על קובץ ואז על פתח

לחץ על כפתור ה- Pi ונווט אל Dexter, PivotPi, Projects, איש השלג

שלב 7: קוד Sonic Pi

Sonic Pi אינו כברירת מחדל ב- Raspbian for Robots. אתה לא צריך את זה אבל זה דבר מהנה להוסיף.

כדי להתקין את Sonic Pi, כרטיס ה- SD שלך חייב להיות לפחות 8 ג'יגה עם קצת מקום פנוי. אם יש לך 4 ג'יגה, השינויים הם ש- Sonic Pi לא יתאים לו.

הפעל את הפקודות הבאות בחלון מסוף:

עדכון sudo apt-get

sudo apt-get להתקין sonic-pi

ותן לזה לעשות את קסמו.

פטל פאי / תכנות / סוני פי

אתה יכול להוריד את Jingle Bells מהאוסף של רובין ניומן (לחץ על כפתור 'הורד מיקוד', למעלה מימין למעלה) (תודה ענקית לרובין על שיתוף הכישרון המוזיקלי שלו!)

אם אתה זקוק לעזרה בהעברת הקובץ מהמחשב הרגיל שלך ל- Pi שלך, עיין במדריכים שלנו:

העברת קבצים מ- Mac

העברת קבצים ממחשב

התחל את Sonic Pi על ידי לחיצה על תפריט הפטל האדום הקטן של ה- Pi, ולאחר מכן תכנות ולאחר מכן Sonic Pi.

טען את קובץ Sonic Pi על ידי לחיצה על כפתור Load, ומצא את המקום בו שמרת אותו ב- Pi.

לאחר שהרמקול שלך מחובר ל- Pi והופעל, תוכל ללחוץ על כפתור הפעלה ולהאזין למוסיקה של Pi שלך!

שלב 8: כיצד לקבל את הקוד לפרויקט זה

הדרך הקלה ביותר לקבל את הקוד היא לעדכן את תוכנת Dexter Industries שלך באמצעות "עדכון תוכנת DI". כשתעשה זאת, כל קבצי הקוד לפרויקטים חדשים כאלה יופיעו!

נתיב קובץ

בעת הפעלת עדכון תוכנת DI, ניתן למצוא פרויקט זה במיקום זה:

/home/pi/Dexter/PivotPi/Projects/איש השלג

קובץ להורדה

אם אינך משתמש בתוכנה המותאמת אישית של Dexter Industries, Raspbian for Robots, ואתה עדיין רוצה להוריד את הקובץ הזה, תוכל להוריד אותו כאן.

שלב 9: זקוק לעזרה?

יש לכם שאלה או בעיה? פרסם אותו בפורומים ואנו נעזור לך.