תוכן עניינים:

Arduino Bi-ped (תינוק דינו): 5 שלבים
Arduino Bi-ped (תינוק דינו): 5 שלבים

וִידֵאוֹ: Arduino Bi-ped (תינוק דינו): 5 שלבים

וִידֵאוֹ: Arduino Bi-ped (תינוק דינו): 5 שלבים
וִידֵאוֹ: כיפבוט - רובוט שנותן כיפים 2024, נוֹבֶמבֶּר
Anonim
ארדואינו דו פד (תינוק דינו)
ארדואינו דו פד (תינוק דינו)
ארדואינו דו פד (תינוק דינו)
ארדואינו דו פד (תינוק דינו)

תינוק דינו זהו רובוט בעל שתי רגליים המשתמש בארדואינו, הוא משתמש בעצם במנוע סרוו 5, 2 לכל רגל ואחד לראש, הוא משתמש בחיישן האולטרסאונד כדי לזהות את המכשול ולהימנע ממנו, אז בואו נראה כיצד לעשות זאת.

שלב 1: מבוא

  • תינוק דינו הוא הרובוט העשוי באמצעות ארדואינו
  • הוא עשוי מקרטון
  • הוא ימצא מכשולים וינוע שמאלה או ימינה

שלב 2: דרושים רכיבים

  • 1 X (arduino uno או arduino nano או arduino mega)
  • 5 X (סרוו 9 גרם)
  • 1 X (חיישן קולי HC SR04)
  • 1 X (סוללת ליפו 2s או 9v סוללה)

שלב 3: תיקון סרוו

תיקון סרוו
תיקון סרוו
  • להוריד את התוכנית
  • לעלות לארדואינו
  • חבר את הסרוו לפי התרשים
  • ותקן את קרן הסרוו
  • וודא שהכל ב 90 מעלות

שלב 4: עיצוב

  • הורד את העיצוב
  • להדפיס אותו על A4
  • להדביק אותו על קרטון
  • תפסיק

שלב 5: שלב אחרון

Image
Image
  • לתקן את הסרוו לקרטון
  • העלה את התוכנית ל- arduino
  • חבר את חיישן הסרוו והקולי
  • לנהל את הכבל כזנב
  • לחבר את הסוללה
  • זהו זה………….

מוּמלָץ: