HaptiGuard - מערכת אזהרה הצידה: 3 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

מערכת אזהרה מהירה ומפחידה Sideway כרעיון צדדי של פוטוניקה אישית של קבוצת מחשוב המדיה באאכן, במימון משרד החינוך והמדע הגרמני. בכל פעם שמשהו מתקרב אליך שאינך יכול לשמוע (או בגלל ליקוי שמיעה או רק בגלל שמכוניות חשמליות שקטות הרבה יותר מהשנייה), רטט בזרוע שלך אמור לתת לך רמז שאולי תרצה להסתכל אליו הצד. 5 מנועי רטט (למעשה משתמשים רק בשלושה (מונעים על ידי ULN2803), האחרים הם גיבוי אם משהו משתבש) משמשים בחיבור לשלושה חיישני מרחק VL53L1X. הם נשלטים על ידי Wattuino Pro Mini (3, 3V), הסוללה מופעלת עם סוללת AAA דו -צדדית. מארזים מודפסים בתלת מימד מצמידים הכל על צמיד.

בגלל אור השמש ותנועת הזרועות המערכת לא עבדה כל כך טוב בחיים האמיתיים, אבל לפחות כיף לנסות אותה, למדנו לחבר כמה חיישני זמן טיסה בבת אחת (תודה ללוקאס אוסמן על הקידוד) ושימוש חוזר. צמיד נחמד למשהו שנראה מגניב (תודה לסופי סטונר כמעצבת).

שלב 1:

ראשית הדפס תלת מימד את החלקים בשדה OpenScad. יחסית בהתחלה אתה יכול למצוא את החלקים - שהגיבו בחלקם - חלקים. עליך להדפיס 3 פעמים חיישן HolderTop ומחזיק תחתון, כמו גם בקר חד פעמי HolderTop ו- Bottom. לאחר מכן הדפס פעם אחת את סוללת המחזיק (שאולי יהיה צורך לשנות אותה עבור חבילת הסוללה שלך בשימוש). הקליפים הנוספים לכבלים ומנועי רטט הם מתוך ערכת הכלים שלנו HaptiVision, ניתן למצוא את קבצי העיצוב התלת -ממד כאן. לפחות מעטפת המנוע עשויה להיות מותאמת בהתאם לגודל מנוע הרטט, אך ניתן למצוא גם גרסה כללית הניתנת להתאמה בקלות.

לאחר ההדפסה, תפר בעצמך או השתמש בצמיד קיים, שבו אתה יוצר חורים למחזיקים מלבד מארז הסוללה, שנתפר.

שלב 2: חיווט

קצת עבודה, אבל ממש ממשיכה קדימה: תחילה טוחנים PCB קטן עבור ה- ULN שבעצם מולחם בחלק האחורי של הבקר. חבילת הוואטרי מחוברת ל- VDD ול- Gnd של לוח הבקר, כמו גם לכל חיישן. לאחר מכן כל החיישנים ולוח הבקר מחוברים במקביל באוטובוס I2C. חוט אחד מכל מנוע עובר לסיכה 3, 6 ו -10 מעל ה- ULN מאחור, השני ל- GND, בעוד XSHUT של כל חיישן עובר ל- A0, A1, A2 לבחירת החיישן.

שלב 3: העלה את הקוד ונסה אותו

בסוף אפשר להעלות את הקוד ולבדוק את המערכת. ישנן מספר אפשרויות לשימוש בחיישן, ניתן לעבור בין מצבי שיעורים שונים כמו גם זמן מדידה (סוג זמן חשיפה). עבור משוב על רטט משתמשים בחזית העליונה והתחתונה, כמו גם מערכת סינון לרעש. ב

כל חיישן נבדק בזה אחר זה באמצעות סיכת ה- XSHUT להפעלה וכיבוי של אותם, ואז הסינון מסונן ומנועי רטט נשלטים בהתאם למרחק עם PWM.