איתור אובייקטים בעת נהיגה במכונית RC: 9 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

פרויקט זה עוסק בשימוש בחיישנים אולטראסוניים במכונית לאיתור מכשולים

שלב 1: החומרים שישמשו

חומרים: לוח ארדואינו לאונרדו לוח לחם חוטי ארדואינו 1 מנוע סרוו 2 חיישנים אולטראסוניים 1 CarTape USB למקור מתח מתאם USB Arduino אופציונלי: 1 או יותר נורות LED ירוקות 1 או יותר אורות LED אדומים חימר (החימר הוא אופציונלי; אתה יכול להשתמש בדברים אחרים כדי להדביק אותו יחד) קרטון (זהו רק למראה החיצוני לעטוף את המכונית)

שלב 2: הכינו את כל החומרים שהיו רשומים

זכור שחלק מהחומרים הללו הינם אופציונליים דבק או חימר הם אופציונאליים מכיוון שאתה יכול להשתמש בחומרים אחרים כדי להדביק, כגון דבק חם להדבקתו. ניתן לשנות את צבע נורות ה- LED, אך זכור כי הצבעים חייבים להיות שונים. העטיפה החיצונית היא אופציונלית מכיוון שאתה יכול להשתמש בחומרים אחרים או בסגנון טוב יותר כדי לעטוף אותה.

שלב 3: שים את כל החוטים המחוברים ושם אותו היכן שהוא אמור להיות

Trigpin ב 10, Echopin ב 11 Trigpin2 ב 6, Echopin2 ב 7 אור LED ירוק ב 9, אור LED אדום ב 8 פין סרוו ב 12 https://www.circuito.io/static/reply/index.html? SolutionId = 5cf51e9b33f42000300e49e9 & solutionPath = storage. circuito.io זהו הקישור לאופן בו מחוברים החיישנים האולטראסוניים ונורות ה- LED. פשוט עבור אל הקישור, לחץ על "חוט" בצד שמאל וצפה בחוטים המחוברים ובקווים המחוברים.

שלב 4: חבר את החומרים יחד

1. ודא שכל החוטים מחוברים 2. הצמד את החיישן האולטראסוני עם המנוע יחד, כך שהחיישן האולטראסוני יוכל לזהות אובייקטים בזמן שהמנוע מסתובב. 3. הדביקו את לוח ה- Arduino Leo על גבי לוח הלחם 4. שים את הארדואינו על המכונית 5. הדביקו את החיישנים האולטראסוניים על החלק הקדמי והאחורי של הרכב

שלב 5: הכנס את קוד הארדואינו

הכנס את קוד Arduino זהו הקישור לקוד התוכנית ב- Arduino Create: https://create.arduino.cc/editor/AnthonyWang/c44dba18-e18c-425b-bc73-f42ccf2b1906/preview *זכור לכלול השלבים הבאים יחלקו את קוד עד חלקים להבנות טובות יותר.

שלב 6: החלק הראשון

חלק זה של הקוד מבהיר את המקומות שבהם נמצאים החיישנים, נורות ה- LED, המנועים. לדוגמה, הטריגפין של החיישן הראשון הוא במספר 10. המשפט האחרון הוא הטווח או המרחק שיחושב, שהם בסנטימטרים.

שלב 7: חלק ההתקנה

חלק זה מציג אתחול מנוע סרוו, החיישנים וסיכות הלד. הוא מתחיל כשהאור הירוק דולק כשהנורית האדומה כבויה.

שלב 8: זהו החלק של ה- LOOP

חלק הלולאה מתחיל במנוע סרוו המסתובב 30 מעלות, 90 מעלות, 150 מעלות, כל 10 שניות. לאחר מכן, שני החיישנים האולטראסוניים מופעלים ומחשבים את המרחק של (משך / 2) / 29.1 לאחר מכן, IF ו- ELSE אם חיישנים מזהים אובייקט עד 5 אינץ ', הוא יאיר אור אדום אם הוא לא מזהה פחות מ -5 אינץ', הוא יאיר את האור הירוק

שלב 9: זהו הסרטון של המכונה בתפקוד

הקישור ביוטיוב:

www.youtube.com/watch?v=hQih5elzgVs