Polargraph Drawbot: 6 שלבים

תוכן עניינים:

שלב 1: בום
שלב 2: מוחות הפעולה
שלב 3: בניית לוח ציור
שלב 4: סרטוני Drawbot
שלב 5: גלריה
שלב 6: קוטביות ומשאבים אחרים

וִידֵאוֹ: Polargraph Drawbot: 6 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

ובכן, אם החלטת לבנות לעצמך פולגרף, זה ההנחיה שלך! פולגרף היא מכונת ציור הנשלטת על ידי מחשב. מנועים מהודקים בשתי הפינות העליונות של משטח הציור. הם מצוידים בגלגלות הילוכים. גלגלות אלה פועלות בשני אורכים של חגורות משוננות. חגורות אלה מחוברות במרכז לגונדולה. הגונדולה נושאת את כלי הציור, עט או טוש. על הגונדולה נמצא גם סרוו קטן שמרים ומוריד את העט על פי דרישה. התוכנה ממירה תמונות לקבצים הכתובים בקוד G. ואז Drawbot משתמש בקוד זה כדי לתוות קווי התחלה ועצירה על קנבס בגודל שלך.

שלב 1: בום

גונדולה - (עוד אחת מההנחיות שלי)

2'x4 'MDF - Home Depot Arduino Mega 2560Ramps 1.4 מגן LCD/SD מודול כרטיס 2 x דרייברים 2 x Nema 17 מנועים 2 x לוחות הרכבה לדרג 2 x גלגלות שיניים 10' GT2 6 מ"מ חגורות 3 מ 'סרוו מיני עם 10mm זרוע 3/4 "אגוזים למשקלים 12V אספקת חשמל PaperPenMarker

שלב 2: מוחות הפעולה

קראתי הרבה בנושא פולגרף. ישנן מספר תוכנות ותוכנות קושחה שתזדקקו להן כדי שהפולגרף יעבוד. המערכת שאני מפעיל היא מערכת Windows x64. כל הקבצים המקושרים מיועדים למערכת דומה. ייתכן שיהיה עליך להכין שיעורי בית עבור מערכות x32 ו- IOS. השתמשתי גם בכל אפשרויות הקושחה והתוכנה הספציפיות עבור Makelangelo 3.

בסופו של דבר, זהו המסלול שבחרתי.

לוח הארדואינו המועדף על Ramps הוא מגה 2560 (תמונה 1). תצטרך תוכנת תכנות Arduino להעלות קושחה.

הלוח הוא מגה 2560, עם מגן Ramps 1.4. המגה מופעל על ידי חיבור כבל ה- USB. ראשית, עלינו לטעון את קושחת Makelangelo ללוח.

קושחת Polargraph כעת ניתן להתקין את מגן ה- Ramps, ואז שני מנהלי ההתקנים של הצעדים (תמונה 2) מוכנסים למיקומם (X ו- Y). אלה מותקנים כיורי חום. אם אתה משתמש בהתקנת כרטיס LCD/SD, תוכל גם לחבר זאת. לבסוף, הצעדים מחוברים. כעת, המחשב שלך זקוק לתוכנה כלשהי כדי לדבר עם המדפסת שלך. בחרתי בתוכנת Makelangelo. Polargraph

לאחר טעינת כל התוכנות, כעת תוכל לחבר את ספק הכוח 12V למגן הרמפות. הערה חשובה כאן, אם אי פעם תצטרך לנתק את סרוו או תקעי המדרגות, הקפד לנתק את אספקת החשמל כיוון שהחשמל עלול להרוג נהג.

סרוו הגונדולה מתחבר למיקום 1 באשכול הסרוו על רמפות (תמונה 3). שים לב, יש להתקין מגשר כדי להפעיל את סיכות הסרוו. הערה נוספת כאן, החיבורים התהפכו על המחברים שלי שרכשתי. החיובי והשלילי היו לאחור. הקפד לשנות את החוטים האדומים והשחורים בתקע אם גם שלך. אחרת, בכל פעם שהסרוו מופעל, הוא יאפס את הלוח.

אתה יכול לבדוק את המערכת עכשיו כדי לוודא שהכל עובד. יהיו כמה הגדרות לשינוי הקושחה כגון צעדים למ מ, גדלי גלגלת, רמפות או לוחות רומבה ואפשרויות כרטיס LCD/SD. אלה מוסברים בהורדות שלהם.

שלב 3: בניית לוח ציור

ראשית, אנו מתחילים בלוח MDF בגודל 2 'x 4' מחנות ציוד הבנייה המקומית שלך. מאוחר יותר תוכל לבנות אותו גדול ככל שתרצה, אך החלטתי על הבדיקה הזו. כדי להשעות את המנועים, תזדקק לשני תושבי מנוע. אתה יכול לרכוש אלה או, במקרה שלי, עיצבתי סט ב- Tinkercad והדפסתי אותם במדפסת התלת -ממד שלי (הקובץ מצורף ויש לו הורדות למאווררים לקירור מנועי צעד). לאחר מכן תוכל לחבר אותן לפינות העליונות ולהתקין מנועים וגלגלות.

ואז מגיעה הגונדולה. ישנם עיצובים רבים הזמינים ב- Thingiverse, או שאתה יכול לבנות אחד עם מעט מאוד כלים ומשאבים. בדוק את ההוראות האחרות שלי שמראות לך כיצד. החגורות מחוברות כעת לגונדולה ולאחר מכן נמתחו על הגלגלות.

יש לשקול את קצות החגורות כדי שלא יחליקו על הגלגלות החסומות (כאן אפשר להשתמש בכל דבר בהישג יד. השתמשתי באגוזים, אך השתמשו גם בבקבוקי מים.). כמו כן, כדי להשאיר את העט על משטח הציור, ייתכן שיהיה צורך גם לשקול אותו. זוהי בדיקת ניסוי וטעייה. אם אתה בונה את הגונדולה הבלתי ניתנת ללימוד שלי, יש לי שני מסבים במרכז שמשמשים משקל. הייתי צריך להוסיף שני אגוזים בתחתית כדי להישאר נגד הנייר. בקצוות החגורות נוספו אגוזים נוספים (השתמשתי בצווארי פיר על שלי, אך יהיה קל יותר למצוא אגוזים). מצאתי את כלל האצבע, שקל את הגונדולה שלך וחלק את המספר הזה אבל שניים. זה אמור לתת לך את המשקל המשוער מלכתחילה על החגורות. יתכן שתצטרך להגביר אותו מעט לאחר הבדיקה.

כל זה לצורך הדברים המכניים.