מנורה דו קוטבית: 5 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

ברכות

שמי אנדרו ג'יימס ספאלה ואני סטודנט שנה שנייה MFA באמנות בפרסונס, המתמקד במיוחד בהתקנת פיסול רובוטי. הקטע הזה נוצר עבור אמצע אמצעי החיישן של הרובוטים הרעים שלימד רנדי סרפן.

תַקצִיר

הרעיון של המנורה שלי התבסס על הרגשות הטבעיים למעלה ולמטה של הפרעה דו קוטבית. רציתי ליצור מנורה שראתה את עצמה יפה וחראית במרווחי זמן שונים. למנורה עצמה יש מספר מיקרו סרוו על מנת ליצור תנועה נוזלית לאישיות רבה ככל האפשר. לפעמים המנורה רואה את התכונות הטובות בתוך עצמה ולפעמים את השליליות.

לפני שנתחיל ברצוני לכלול רשימה של חומרים הנדרשים לבניית מנורה זו.

פירוק חומרים

ארדואינו

כבלי חשמל (חשובים לארוכים)

קַרטוֹן

מיילר רפלקטיבי

LED אדום ו LED ירוק

לוח לחם

122 נגדים (2)

שלושה מיקרו סרוו

מגהץ + הלחמה ללא עופרת

מקור חשמל (מחשב או 4 סוללות AA)

דבק חם

צבע אקרילי לבן + צבע אקרילי אדום

שלב 1: אב טיפוס מוקדם

ניסויים מוקדמים:

הפרקטיקה הנוכחית שלי כוללת שימוש בקרטון כאמצעי לאב -טיפוס מהיר של הפסלים שלי. קרטון הוא חומר נהדר בזכות הרבגוניות והעלות הנמוכה שלו. לפני שהתחלתי ליצור את המנורה הרובוטית הדו קוטבית שלי, לקחתי חלקים מלוח השבבים הרובוטיים של MIME INDUSTRIES שיש בו קוד מותקן מראש כדי לקבל מושג כיצד המנורה יכולה לנוע קדימה ואחורה. הנה קישור לאתר המדהים שלהם: תעשיות מיים

הצבתי שני לוחות זה מול זה בצד שמאל וימין של המנורה המתנדנדת, כך שכאשר המיקרו סרוו התחתון מגיע ל 0 מעלות הוא פונה ללוח You Are Beautiful וכשהוא חוטף לצד הנגדי ב -180 מעלות הוא פונה אל You Are פאנל חרא.

לאחר מכן הייתי צריך לקודד את הארדואינו כדי להבין שבזוויות מסוימות אלה נורית LED אדומה ואדומה תידלק במרווחי זמן אלה, כשהיא פונה ללוח המתאים. ירוק ליפה, אדום לחרא.

מכיוון שמדובר בניסוי מוקדם שרציתי במקור להדליק את האורות בעזרת סרט מוליך ומתגים שהוחזקו בחלק האמצעי של המנורה, אולם באמצעות פתרון בעיות גיליתי שזה אוסר על תנועות המנורות הלוך ושוב.

שלב 2: בניית הגרסה הבאה …

גרסה חדשה זו של המנורה יוצרה עם צוואר קרטון מעט יותר, תא מטען ובסיס. המיקרו סרווס הם בעלי מומנט נמוך ולכן הייתי צריך לוודא שהתנופה וגם תנועת הלוך ושוב של המנורה יכולים להחזיק את עצמם יחד בלי משקל רב מדי על המיקרו סרווס. המנורה כולה משתמשת בשלושה סרווים שונים לשלוש פעולות שונות. הבסיס מניף את המנורה הלוך ושוב מ 0 עד 180 מעלות. סרוו החלק השני באמצע מזיז את תא המטען מ -30 ל -75 מעלות וסרוו הצוואר העליון נע מ -90 ל -75 מעלות.

כל סרוו משחילים לתוך לוח הלחם וארדואינו עבור כוח, טחון וקוד מוקצה. לצערי לא היו לי כבלי חשמל שיכולים להגיע מלוח הלחם ועד הסרווואים. אז דייזי שרשרתי מבחר קטן יותר יחד עם הלחמה כדי לקבל את האורך הנדרש. המיקרו סרווס נקבעו על 90 מעלות, הודבקו חם למקומם ולאחר מכן באמצעות חבית מצורפת הודבק שוב אל קרטון המצורף לתנועה. זהו תהליך מאוד עדין ולפעמים היה מתסכל ביותר.

עבור האורות, נגדים שימשו על לוח הלחם כדי לתעל את הכוח הנכון לנורות LED. מכיוון שהשתמשתי בלוח אדום וירוק פשוט, השתמשו בשני נגדי 22 om נפוצים. חיברתי את כבל החשמל USB למחשב שלי לצורך צריכת חשמל ותכנות ה- Arduino. מארז סוללות AA בעל 4 יחידות פועל היטב כחלופה למקור חשמל במחשב.

שלב 3: רגשות דו קוטביים

אני חדש מאוד בבניית פסלים רובוטיים ואני מנסה לכתוב וללמוד על כל מיני מבנים ממוכנים כדי להגיע למקום חדש עם תרגול האמנות שלי. תנועת המנורה צריכה להיות עדינה ועוצמתית בו זמנית, ועם המילר הרפלקטיבי עם ההצהרות המצוירות על פני השטח, למנורה יש סיכוי לראות את עצמה ולהרהר (תרתי משמע) כיצד היא יכולה להרגיש באותו הרגע. תנועת הלוך ושוב של המנורה מעניקה ליצירה קצה רגשי מאוד, יחד עם הלוחות המחזירי אור.

שלב 4: סרטון של פרויקט בתנועה

הנה סרטון של המנורה הדו קוטבית בתנועה על הקרקע של הסטודיו שלי. אני עדיין לומד ואני עדיין מפתח את הפרויקט הזה ואמשיך להעלות עוד חומר על הבנייה שלו.

בכבוד רב, אנדרו ג'יימס ספאלה

www. AJSapala.com