בודק סל"ד עבור מיני מוטורי DC: 11 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

מהפכה לדקה, בקצרה היא מהירות סיבוב המתבטאת בדקה סיבובים. הכלים למדידת סל"ד משתמשים בדרך כלל במד טכומטר. לפני שנה שעברה מצאתי פרויקט מעניין שנעשה על ידי electro18, וההשראה שלי ניתנת להדרכה, הוא קיבל את הקישור "מדידת סל"ד - טכומטר אופטי" להלן

www.instructables.com/id/Measure-RPM-DIY-P…

הפרויקט הזה מאוד מעורר השראה וחשבתי שאעשה רימיקס ויתאים במיוחד למדידת DC מיני מנוע.

מיני תחביבים 4WD מודדים סל"ד היא פעילות שגרתית להכנת מכונה לפני הצמדתה לרכב. אז זה יהפוך לכלים חשובים שתמיד נושאים ויכולים להיות בשימוש בכל מקום שצריך, אז בואו נכין את בודק סל"ד שלנו

שלב 1: איך זה עובד

כלים אלה עובדים מאוד פשוטים, חישוק המסתובב על ידי המנוע ואז חיישן קריאת מהפכה של נקודה לבנה מקבלים מאותו שפה. אות מהחיישן שולח לבקרת המיקרו מחושב והציג את תוצאת הסל ד, זה הכל. אבל איך לעשות את כל הדברים נעשה, בוא נתחיל בצעדים

שלב 2: שיטת מדידה

יש שיטת וריאציה למדידת סל ד

1. לפי צליל:

יש כמה מדריכים נחמדים כיצד למדוד את סל ד בשימוש בתוכנות עריכת אודיו בחינם https://www.instructables.com/id/How-to-Measure-RP…, העבודות הן ללכוד את תדירות הצליל, לנתח ולחתוך קצביות חוזרות ונשנות לחשב עבור קבל לדקה.

2. לפי מגנטי

יש מקור נחמד להנחיה כיצד למדוד סל ד לפי שדה מגנטי

www.instructables.com/id/RPM-Measurement-U… העבודות הן ללכוד דופק ולהפוך למהפכה בכל פעם שחיישן מגנטי עומד מול מגנט. כמה שימוש חיישן הול ומגנט ניאודימיום

3. מאת אופטית

שוב יש הרבה מקור לאופן מדידת סל ד באמצעות https://www.instructables.com/id/Simple-Motor-Spe… אופטי.

www.instructables.com/id/Measure-RPM-DIY-Portable-Digital-Tachometer/

שיטה זו שאני בוחר לפתח את המכשיר, כי אין צורך בסביבה שקטה במהלך המדידה.

שלב 3: אלקטרוניקה ושיטת תכנות

קריאה אופטית

קריאה אופטית היא שימוש בקרינה מוחזרת של קרן אינפרא אדום לאובייקט ומתקבל על ידי פוטודיודה אינפרא אדומה, האובייקט בעל צבע לבן או צבע בהיר יותר להחזיר אותו מאשר צבע שחור או צבע כהה. אני בוחר להשתמש ב- TCRT 5000 מווישי כבר ארוז במארז פלסטיק והוא קטן

המרת אות

חיישן IR זה יכול להפוך לחיישן אנלוגי או לחיישן דיגיטלי, משמעות אנלוגית בעלת ערך טווח (דוגמא 0-100) מתאימה יותר לזהות את המרחק. במקרה זה עלינו לקבל אות דיגיטלי, כלומר רק (1 או 0) מתאים או כבוי מתאים לקבל ערך ספירה. כדי להמיר מאנלוגי לדיגיטלי אני משתמש ב- IC LM358, בעצם זהו מגבר IC אך IC זה יכול להפוך למשווה מתח כאשר ניתן להגדיר את טווח קלט היעד על ידי resitor trimpot ואז לאחר IC זה לתת פלט אחד (On או OFF)

נוסחת סל"ד לחישוב

לאחר הפעלת קלט גבוה עד נמוך, הנתונים מחושבים עם הזמן והמהפכה

1 סל ד = 2π/60 rad/s.

אות מ- IR מצרף 0 הפרעה, לקלט דיגיטלי 2 של פינים ב- arduino, בכל פעם שהחיישן עובר מ- LOW ל- HIGH, הסל"ד נספר. אז הפונקציה תקרא פעמיים תוספות (REV). כדי לחשב את הסל"ד בפועל, אנו זקוקים לזמן הנדרש למהפכה אחת. ו- (מיליס () - זמן) הוא הזמן הנדרש לסיבובים שלמים. במקרה זה, תן לזה להיות הזמן הנדרש למהפכה אחת מלאה, כך שמספר הסיבובים הכולל של סל"ד ב -60 שניות (60*1000 מילי -שנייה) הוא: סל"ד = 60*1000 / t*actualRV => סל"ד = 60*1000 / (מילי () - זמן) * REV/2

הנוסחה מתקבלת מקישור זה

לְהַצִיג

לאחר שצריך לבצע מדידה מארדואינו, אני בוחרת בסגנון 0, 91 , היא נראית יותר מודרנית וקטנה. עבור הארדואינו אני משתמש בספריית adafruit ssd1306 העבודה שלה ממש מקסימה. יש כמה מסובכים שאני משתמש בהם כדי למנוע הבהובים במהלך הקריאה אות ההפרעה משתמש בטיימר מיליס נפרד, אחד לחיישן ואחד להצגת הטקסט.

שלב 4: פריסת סכימה ו- PCB

סכמטי הוא ממש פשוט, אבל עשיתי PCB למראה מסודר וקומפקטי יותר, במהלך פריסת PCB צריך ליצור עבודה יחד עם עיצוב מארז. אז מודפס לנייר וצור דגם מקרטון בכדי לקבל תחושה של גודל. מן המבט העליון תצוגת Oled נראית כמו חפיפה עם ננו ארדואינו, למעשה המיקום של תצוגת האולד גבוה יותר מהארדואינו ננו.

נורה אחת אדומה צריכה לפיילוט שהבן קורא, אז שמתי את הנורית האדומה הקטנה בתחתית הטרימפוט היא פונקציה כפולה בחור אחד.

מתחת לרשימת החלקים

1. חיישן IR TCRT 5000

2. טרימפוט 10 K

3. הנגד 3k3 ו -150 אוהם

4. LM358

5. תצוגת Oled 0, 91

6. ארדואינו ננו

7. אדום לד 3 מ מ

8. כמה חתיכות כבל

שלב 5: מחזיק מנוע

מחזיק המנוע נועד לאחר הפונקציה. הפונקציה עצמה היא לשים את המנוע בקלות, בטוח ולמדוד במדויק. כדי לשקול את הצורה והמימד יש לחלק לשלושה חלקים כמו שתאר להלן

מחזיק חיישן

בהתבסס על גיליון הנתונים של TCRT 5000, חיישן IR למרחק בעת קריאת האובייקט המחזיר אור הוא בין1 מ"מ ל -2.5 מ"מ, אז אני צריך לעצב מחזיק חיישן, לבסוף אני בוחר פער מרחק פחות מ 2 מ"מ ליד השפה. (מחזיק חיישן) 8, 5 מ"מ - (חיישן גובה) 6, 3 = 2, 2 מ"מ והוא עדיין בטווח יכולות החיישן

הדבר השני צריך להיות יותר תשומת לב הוא מיקום החיישן, לאחר מספר השוואות לחיישן קריאה טוב ומהיר יותר צריך להיות ממוקם במקביל לא צלב עם השפה

מחזיק מנוע

חלקים ממחזיק המנועים צריכים להכיל דינמו של מנוע, דינמו של מנוע מגע ושפה בהתבסס על דף הנתונים של מנוע מיני DC, גובה דינמו המנוע הוא 15, 1 מ"מ אז לקחתי 7, 5 מ"מ עמוק הוא בדיוק באמצע והצורה היא כמו שלילי. עובש. החור לשוליים צריך להיות גדול מ- 21.50 מ"מ כדי להדגיש באופן ספציפי יותר כיצד להכין את השפה נמצא בשלב הבא. הדברים האחרונים הם דינמו המנוע של המגע.

מכסה מנוע

מטעמי בטיחות, במהלך מדידת מהירות המנוע תיתן רעידות וכדי למנוע כל מכסה מנוע פגום שתוכנן עם מגלשה.

לעיצוב זה יש קשיים ב"מדפסת תלת מימד כלשהי "(שאני משתמש בה) במיוחד לרכיב הזזה, אך לאחר כמה ניסיונות אז אני מחליט להשתמש בחוט ניווט כדי לקבל תוצאה כמעט מושלמת.

הדברים וכל הפרטים של חלקי הציור מצורפים אתה יכול ללמוד כדי לפתח יותר טוב

שלב 6: קופסה

ציור חלק הקופסה על ידי דוגמנות תלת מימד בחלקו העליון הוא לשים מחזיק מנוע, תצוגה ומתאם חיישן. בצד הקדמי או האחורי יש קונסולת כוח. בצד שמאל וימין יש אוורור אוויר למניעת טמפרטורה חמה המגיעה מהמנוע כאשר הוא פועל לאורך זמן. ואת החלק הזה הוא עשה בהדפס תלת מימד

שלב 7: טיפים להרכבה

בהתחלה אני לוקח קצת פליז וחותך אותו ידנית, התוצאה היא אסון היד שלי לא מושלמת לביצוע יצירה, אז אני מחפש משהו קטן כמחבר אז גיליתי פיסות מחבר ממחזיק סוללות 2302, מתעקם בצורה מושלמת עם צורת הדיור דינמו מוטורי.

כאשר הרכבה PCB של הבקר צריכה להיות מוברגת לחלק העליון של המעטפת, אך במארז זה עשיתי עיצוב שגוי, החור והתמיכה קטנים מדי כך שקשה למצוא בורג קטן, אגב אז אני משתמש בדבק חם להרכבה זמנית.

גלישת חיישן IR ובטוחה עם צינור כיווץ חום למניעת קצר כאשר כלים אלה רוטטים

שלב 8: השפה

השפה נעשתה עם שתי חלופות אחת מתאימה עם פיר רגיל ואחת אחרת מתאימה עם סיכה (מיני גלגלת 4wd מיני). לפעמים להוציא ולשים שוב סיכה היא כאב ותאבד את האחיזה לפיר כך שהמשתמש שלה יקל על המשתמש. הדבר האחרון שכל משטח השפה צבוע בשחור על ידי ריסוס צבע למעט פס קטן 1 ס מ יותר ופחות לקריאת חיישן

שלב 9: אספקת החשמל

דינמו של המנוע הוא צריכת חשמל רעבה, לא יכול להצטרף עם כוח מבקרת מיקרו, אפילו להשתמש בשבב נהג מנוע עדיף להפוך את הכוח המופרד למנוע ולבקר, כלומר במקרה זה אני משתמש בשתי סוללות להפעלת דינמו המנוע הוא כמו מצב בפועל כאשר מחברים אותו מכונית, ולאחר מכן השתמש ב -5 וולט לבקרת מיקרו (השתמש במיני USB)

להלן רשימת החלקים

1. שקע חשמל נשי

2. מיני USB נקבה

3. חתיכת חור PCB

4. כבה

5. ספק כוח 5vdc

6. מחזיק סוללות 2XAA

שלב 10: בדיקה וכיול

לאחר הרכבה של כל האלקטרוניקה והמארז, שקע חשמל.

עכשיו הולכים לבדיקה וכיול

ראשית, יש להדליק את כוח המכשיר, הלוק הירוק מארדואינו יעבור דרך החומר השקוף הזה

שנית, הקפד להשתמש בשפה בעלת פס לבן. סובב 180 מעלות עד שפס לבן יורד כלפי מטה כלפי החיישן, אם הדלק אדום נדלק זה אומר שהחיישן קורא. נסה לסובב את החישוק וודא אם החיישן הפונה לאדום בצבע שחור אדום כבוי.

במידה והחיישן לא זוהה נסה להתאים את הטרימפוט באמצעות מברג קטן. לאחר מכן הפעל את כוחו של המנוע וראה מדידה

שלב 11: התהליך

אבולוציה הכלים האלה מגיעים מניסיונות וסיעור מוחות רבים מקהילת משתמשים קטנה מאוד במיוחד אחי כמשתמש ראשון, הנקודה צריכה להיות להגיע היא

1. כיצד לקבל מדידה מדויקת סל ד, השוואת תוצאת מדידה מ- Giri (אפליקציית Android)

2. כיצד להפעיל מנוע

3. כיצד להחזיק / לנעול ולעשות תמיכה בדינמו המנוע

עד כה הכלים האלה כבר מבוקשים על ידי תחביבים (אחי וחברי נכון: D) וחלקם מיוצרים על פי בקשה, אני מקווה שמישהו יכול לבנות ולפתח גם הוא, שוב תודה ועושה שמח