UCL - חיבור צומת אדום ל- PLC של סימנס באמצעות KEPserver: 7 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

דרישות

צומת אדום:

שרת KEP:

שלב 1: שלב 1: הגדר את שרת KEP

הקים תחילה IoT Gareway ב- KEPserver. פשוט צור סוכן חדש תחת IoT Gateway.

הסוכן החדש צריך להיות שרת REST

הגדר את מתאם הרשת למקומי ובחר יציאה. שים לב לכתובת בכחול מכיוון שכאן אפשר לקרוא באמצעות צומת אדום.

שלב 2: שלב 1, 1: הגדר את שרת KEP

הגדר את מתאם הרשת למקומי ובחר יציאה. שים לב לכתובת בכחול מכיוון שכאן אפשר לקרוא באמצעות צומת אדום.

שרת KEP מוגדר כעת.

שלב 3: שלב 2: קרא את הנתונים באמצעות Node-red

הכנס בקשת HTTP בצומת אדום.

יש להגדיר את בקשת HTTP להחזרת אובייקט JSON.

כתובת האתר זהה כפי שצוין קודם לכן, אולם היא זקוקה לקצת יותר. https://127.0.0.1:55555/iotgateway//read?ids=”שם הערוץ”. "שם התקן". "תג שם"

קריאת ערך זה תעניק לך את הנתונים בפורמט JSON.

שלב 4: שלב 3: הגדר את ה- PLC של Siemens

ראשית על מנת לתקשר ל- KEP, הגדר "אפשר לשים/קבל" ל- true ב- PLC שלך. ניתן למצוא הגדרה זו תחת "התקנים ורשת", על ידי בחירת ה- PLC והסתכלות בנכסים.

שמור את הנתונים שאתה רוצה ב- DB. הגדר את ה- DB כבלתי אופטימיזציה. כל ערך צריך להיות בעל ערך "קיזוז". זוהי הכתובת ששרת ה- KEP קורא.

ה- PLC מוכן כעת לתקשר עם KEPserver.

שלב 5: שלב 4: הגדר את זרוע UR5 שלך

קובצי GDS עבור UR5 שלך, ומדריך מעמיק יותר להתקנה, ניתן למצוא בקישור שלהלן

www.universal-robots.com/how-tos-and-faqs/…

הגרסה הקצרה היא ההתקנה הראשונה של קבצי GDS. שם לאחר טיפה ב "URIODev1" בתצוגת הטופולוגיה. לחץ על הטקסט הכחול והקצה לו את ה- PLC. בחר את URIODev1 ובתצוגת המכשיר הוסף את כל המודולים לפי הסדר.

ב- UR5 הפעל את "התקן PROFINET IO". ניתן למצוא אותו תחת "התקנה".

נכלל פרויקט סימנס שהוגדר במלואו. הפרויקט קורא את הכיוון והטמפרטורה של כל מפרק.

שלב 6: שלב 5: קרא נתונים באמצעות KEPserver

שרת KEP יכול לקרוא נתונים מחסימות נתונים לא אופטימליות בפורטל TIA. בתוכנית הכלולה DB עם קצת נתונים. התקן תחילה את ה- PLC ב- KEPserver. זה נעשה על ידי הוספת "ערוץ חדש" ב- KEP תחת "קישוריות". ב"אשף הערוצים "בחר" siemens TCP/IP Ethernet ". שם הערוץ ושם המכשיר הוא מה שנקרא בצומת אדום. כל שעליך לעשות הוא להשאיר את שאר ההגדרות כפי שהן.

התמונות הכלולות מציגות את התחביר של תג KEP, ומשתנה הזרע "Joint_Temp_0" הוא מה ש- KEP קורא באמצעות הגדרות אלה.

שלב 7: שלב 6: העבר את ערוץ טופס התגים ל- IoT Gateway

בחלק העליון של שרת ה- KEP שלך יש פונקציה "הוסף מספר פריטים". סמן לך את שרת ה- IoT ולחץ על לחצן זה. בדפדפן התגים בחר את המכשיר שהוגדר, והוסף את התגים לפי הצורך. שם התג הוא החלק האחרון של כתובת הצומת אדום. כלול תרשים זרימה פשוט המציג את זרימת הנתונים.