צב ווקר קרטון: 9 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

כן! כן! קרטון הוא חומר מושלם לייצור אב טיפוס. כאן אני מציג בפניכם הליכון בעל ארבע רגליים עליו אני עובד. עכשיו שלב ראשון הסתיים, הוא צועד קדימה:) ואני שמח לחלוק אותו איתכם.

שלב 1: בדוק את זה

שלב 2: תזדקק ל:

• קַרטוֹן
• לוח ארדואינו
• מנוע סרוו x4
• סוללה (אני משתמש בבנק כוח קטן)
• חוט ולוח
• מקלות
• אקדח דבק
• פְּתִיל
• חוט גן

שלב 3: קרטון

אז התחלתי בחתיכת קרטון בגודל 53 X 17 ס"מ. המידות לא כל כך משנה רק שמור על היחסים. לוח הלחם שלי הוא 6 X 17 ס"מ, שיתפוס את החלק האמצעי, ואז 6 ס"מ משני הצדדים, ואז 17.5 ס"מ בקצה. לאחר הציור גזרתי 1 ס"מ מהאמצע כדי להפריד בין הרגליים.

1 ס"מ עבד אבל זה היה נוח יותר עם 2 ס"מ, רק אומר …

כופפו את הצדדים בקצה ישר כפי שמוצג בתמונה, אחד למעלה ואחד כלפי מטה.

שלב 4: מנועים

מנועים! מנועי סרוו ליתר דיוק, שניים עולים ושניים מתחת. שני המנועים העליונים, בשם LeftUp ו- RightUP, נדבקים ממש מתחת ל"ג'וינט "הראשון. וודא שהם נעים בחופשיות בין הרגליים. המנועים יזוזו 180 מעלות, כך שהשרווסים חייבים להיות מנוגדים להשלמת מעגל מלא. הצד שבו אתה מניח את המנועים העליונים שלך יהיה חלקו האחורי של ההליכון.

בתמונה השנייה (אב טיפוס אחר) אתה רואה את המנועים בצד התחתון, בשם LeftDown ו- RightDown, פשוט מודבקים על האמצע הפונים זה מזה. מנועים אלה מודבקים גם הפוך !! אבל הם לא משלימים מעגל מלא, רק חצי !!

עם אב טיפוס זה, אני משתמש בבנק חשמל קטן שלא התאים בחלקו העליון, אז הדבקתי אותו בצד התחתון, אבל אתה יכול לשים אותו במקום אחר.

אני משתמש באקדח הדבק כדי להדביק את המנועים במקום.

שלב 5: מקלות

תזדקק לשני מקלות באורך 11 ס מ. כורכים את חוט הגן סביבו ובקצה אחד יוצרים לולאה (תמונה 2).

האם הלולאה הזו מתחברת לזרוע הסרוו (תמונה 3), ודא ששניהם נעים בחופשיות

הקצה השני של המקל פשוט נדבק על "המפרק".

הוספתי כעת את לוח הלחם ואת לוח הארדואינו, אך ניתן להוסיף אותו מאוחר יותר.

שלב 6: חוטים

אנחנו בצד השפל עכשיו:

תזדקק לשני חוטים באורך 30 ס מ. קח את אמצע החוטים וקשר אותו לזרוע מנוע הסרוו כך שיהיו לך שני הקצוות פנויים וארוכים לא פחות.

הזז את זרועות הסרוווס ל -90 מעלות (כמו החץ בתמונה השנייה). בתמונה השנייה זה לא ממש 90 מעלות, לא אכפת לך מזה.

אז אתה צריך לכופף את הקרטון פעם נוספת כפי שמוצג. הדביקו את החוטים שבהם כיפפתם את הקרטון, החוטים חייבים לחצות ברגליים הקדמיות.

בנוסף חיזקתי את זה בשורה של דבק חם כדי שהקטע הזה לא יזוז

שלב 7: קוד

#לִכלוֹל

סרוו סרוו; // צור אובייקט סרוו לשליטה בסרוו סרוו סרוו 1; סרוו סרוו 2; סרוו סרוו 3; int pos = 0; // משתנה לאחסון מיקום הסרוו int pos1 = 0; int pos2 = 0; int pos3 = 0; התקנת void () {// חבר את המנועים לפינים 11, 13, 5 ו- 9 וכמובן VCC ו- GND servo.attach (11); // LeftDown servo1.attach (13); // LeftUp servo2.attach (5); // RightUp servo3.attach (9); // עיכוב מימין (1000); } לולאת חלל () {עבור (pos1 = 0; pos1 = 0; pos2--) // RightUp {// עוברת מ -180 מעלות ל- 0 מעלות servo2.write (pos2); עיכוב (5); } עבור (pos3 = 180; pos3> = 0; pos3--) // RightDown {// עובר מ -180 מעלות ל- 0 מעלות servo3.write (pos3); עיכוב (5); } עבור (pos = 180; pos> = 0; pos--) // LeftDown {// עובר מ -180 מעלות ל- 0 מעלות servo.write (pos); עיכוב (5); } עבור (pos1 = 180; pos1> = 0; pos1--) // LeftUp {// עובר מ -180 מעלות ל- 0 מעלות servo1.write (pos1); עיכוב (5); } עבור (pos2 = 0; pos2 <= 180; pos2 ++) // RightUp {// עובר מ 0 מעלות ל- 180 מעלות servo2.write (pos2); עיכוב (5); } עבור (pos3 = 0; pos3 <= 180; pos3 ++) // RightDown {// עובר מ 0 מעלות ל- 180 מעלות servo3.write (pos3); עיכוב (5); } עבור (pos = 0; pos <= 180; pos ++) // LeftDown {// עובר מ 0 מעלות ל- 180 מעלות servo.write (pos); עיכוב (5); }}

שלב 8: קישוט

שלב 9: שתף ותהנה

סגנית מקום באתגר הקרטון