TriggerX: 15 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

מדריך זה נוצר להגשמת דרישת הפרויקט של קורס Make באוניברסיטת דרום פלורידה (www.makecourse.com)

לעתים אנו עובדים עם מחשב משרדי המחובר מרחוק מהבית. הבעיות מגיעות כאשר המחשב קפוא מתישהו והוא זקוק להתחלה חדשה (הפעלה מחדש של המחשב). במקרה זה עליך להיכנס למשרד ולהפעיל אותו מחדש בעצמך (פעולה מכנית קשה לביצוע אלקטרונית מבלי לשנות את מעגלי החשמל של המחשב). פרויקט זה TirggerX בהשראת אירוע זה. מאז הרבה זמן חשבתי להכין מכשיר IOT המאפשר Wi -Fi שיכול לבצע פעולה פיזית כמו הפעלת מתג או הפעלה מחדש של מחשב מרחוק. עד כה תכונה זו חסרה במקצת עם כל המכשירים החכמים הקיימים בשוק. אז החלטתי להכין לבד. עכשיו בואו נדבר על מה שאתה צריך בכדי להפוך לעצמך-

1. NodeMCu אמזון

2. סרוו SG90 אמזון

3. צעד עם מחוון לינארי אמזון.

4. נהג מנוע צעד 2 אמזון

5. כבל מיקרו USB אמזון

מטרות הפרויקט-

בצע מתג פיזי עם פעולת הזזה בכיוון X ו- Y ופעולת הקשה בכיוון Z.

שלב 1: תנועת 3 צירים

לצורך הפעולה הלינארית (הזזה x ו- y) של המתג (טריגר), אנו זקוקים לתנועה של שתי צירים שתתבצע על ידי שני מנוע צעד. אירוע ההדק העיקרי אשר בכיוון z יונע על ידי סרוו.

שלב 2: עיצוב תלת מימד

שלב 3: עיצוב בסיס וכריכה

ראשית, המכסה והבסיס של מנוע הצעד תוכננו.

שלב 4: עיצוב תלת מימד: כיסוי בסיס עם צעד

מנוע הצעד נועד להדמיה. התמונות לעיל מציגות את כיסוי הבסיס עם מנוע הצעד המותקן

שלב 5: עיצוב תלת מימד: הרכבה של סרוו- בסיס עבור סרוו

לחיבור מנועי הצעד השקופית הלינארית עם מנוע סרוו תוכנן והוצמד בסיס הרכבה.

שלב 6: עיצוב תלת מימד: מעגלים

1. MCU צומת

2. נהג מוטורי

שניהם נכללו בסימולציה ובעיצוב.

אשראי: GrabCad.

שלב 7: עיצוב תלת מימד: לוח כיסוי

לוח המכסה להחלת דבק לחיבור למחשב (כמו גם מסיבה אסתטית) תוכנן והוצמד למכלול המלא.

שלב 8: עיצוב תלת מימד: הרכבה מכנית מלאה

שלב 9: מעגל בקרה: תרשים בלוק

מכשיר TriggerX נשלט על ידי ממשק אפליקציית Android שנעשה על ידי Blynk.

האפליקציה תתקשר עם הצומת MCU (דרך האינטרנט) המותקן במכשיר ותשלוט בסרוו, כמו גם בשני מנוע צעד באמצעות שני מודולי נהג צעדים TB6612.

שלב 10: מעגל סכמטי

סכמטי המעגל כפי שמוצג בתמונה. ה- NodeMcu מחובר למנוע הצעד באמצעות נהג מנוע הצעדים וישירות למנוע הסרוו.

שלב 11: הגדרת האפליקציה Blynk

ניתן להוריד את אפליקציית Blynk מהקישור שניתן כאן.

שני מחוונים וכפתור אחד נכללו בהתאם לתצורה המוצגת בתמונה.

בין 0 ל -300 הוא מספר שלבי הצעד ו -120 עד 70 הוא אות בקרת זווית הסרוו.

שלב 12: הקוד

ראשית, הפרויקט החדש נוצר באפליקציה ושימוש בקוד הרשאה בקוד ה- Arduino IDE.

הקוד מוסבר בקובץ.

שלב 13: מכלול מודפס בתלת מימד עם מעגלים

שלב 14: הרכבה על מחשב

המכשיר הותקן על מחשב באמצעות סרט דבק דו צדדי.

שלב 15: הפגנת עבודה במכשיר

את התיעוד המלא והדגמת עבודת המכשירים ניתן למצוא כאן.