כיצד להשתמש בסורק הלייזר RPLIDAR 360 ° עם Arduino: 3 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

מאת geo bruce ברוס עולה באש עקוב אחר מאת המחבר:

אודות: שלום, אני ברוס. אני סטודנט בבלגיה. יש לי מגוון רחב של תחומי עניין: אלקטרוניקה, מחשבים, טכנולוגיה, … בזמני הפנוי אני מבלה הרבה זמן בפרויקטים, חקר האינטרנט, רכיבה על אופניים. ht … עוד על גיאו ברוס »

אני מעריץ גדול של בניית רובוטי סומו ותמיד אני מחפש אחר חיישנים וחומרים מעניינים חדשים לשימוש כדי לבנות רובוט טוב יותר, מהיר וחכם יותר. גיליתי על RPLIDAR A1 שתוכל לקבל תמורת $ 99 ב- DFROBOT.com. אמרתי שאני מעוניין לנסות את החיישן הזה והם נתנו לי את ההזדמנות לנסות אחד. לאחר שקיבלתי את ה- LIDAR גיליתי שאסור לי להשתמש בחיישן מסוג זה בתחרות שאליה אני מתכנן להגיע מכיוון שהיא יקרה מדי.

במדריך זה אתן לך הבנה בסיסית כיצד פועל חיישן זה וכיצד תוכל להשתמש בו עם ארדואינו.

שלב 1: LIDAR מה?

"טוען =" עצלן"

לפרויקט זה נצמיד טבעת לד ניתנת להתייחסות על ה- LIDAR. בדרך זו אנו יכולים לדמיין את נתוני LIDAR. בתוכנית ספציפית זו נורית ה- LED תידלק לכיוון האות המזוהה הקרוב ביותר.

הקוד לפרויקט זה מבוסס על אחת הדוגמאות של robopeak:

github.com/robopeak/rplidar_arduino/tree/m…

הקוד שהשתנה לפרויקט זה כלול בקובץ ה- zip בשלב זה.

חלקים דרושים:

- טבעת LED: עם 24 נוריות גדולות מספיק בכדי להתאים את LIDAR, קוטר פנימי 70 מ מ- Arduino Zero- LIDAR- ספק כוח נפרד של 5V- חלק מודפס בתלת מימד:

1. קבל את כל החלקים הדרושים
2. הלחם את החוטים לטבעת ה- LED
3. הדבק את טבעת ה- LED לחלק המודפס בתלת מימד
4. הרכיב את החלק המודפס בתלת -ממד על ה- LIDAR, יש חורים בחלק המודפס בתלת -ממד לברגי M2.5 אבל לא היה לי אותם מונחים רק השתמשתי בדבק חם
5. חבר את החוטים מה- LIDAR ל- arduino: GND -> GND5V -> 5V של ספק כוח נפרד Di -> pin D5 של arduino
6. העלה את הסקיצה והפעל את ספק הכוח החיצוני

את התוצאה הסופית ניתן לצפות כאן ביוטיוב:

www.youtube.com/watch?v=L1iulgiau0E