שימוש בגשר H (293D) להנעת 2 מנועי תחביבים מכוונים Ans Arduino; סקירת מעגל: 9 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

גשר H 293D הוא מעגל משולב המסוגל להניע 2 מנועים.

היתרון של גשר H על פני מעגלי בקרה טרנזיסטוריים או MOSFET הוא שהוא יכול להניע את שני המנועים

דו כיוונית (קדימה ואחורה) עם קוד.

שלב 1: רכיבים אלקטרוניים הדרושים למעגל

גשר I- H 293 D

2 מנועי תחביב מכוונים

1 ארדואינו אונו

4 -; סוללות 1.5 וולט.

חוטים

שלב 2: מהו גשר H

גשר H הוא מעגל בעל 4 אלמנטים מיתוג. 4 אלמנטים אלה יכולים להיות מתגים מכניים או מתגים אלקטרוניים (טרנזיסטורים ו /או MOSFET או אלה במעגל משולב.

מתגים אלה שולטים בזרימת מעגל למנוע.

אם תלחץ על התמונה האחרונה למעלה הוא מראה 4 מתגים.. אם מתגים 1 ו -4 סגורים מנוע המנוע ינוע בכיוון אחד.. אם בוררים 3 ו -2 נסגרים המנוע יפעל בכיוון ההפוך.

שלב 3: ההברידג '; מה זה יכול לעשות?

ה- Hbridge 293 D מסוגל להניע 2 מנועים בכל פעם.

האפשרויות לכך הן;

א) 2 המנועים יכולים לפעול באותו כיוון בו זמנית

ב) 2 המנועים יכולים לפעול לכיוונים מנוגדים בו זמנית

ג) המנוע 1 יכול לפעול בכיוון כשהמנוע השני כבוי.

שלב 4: חיווט גשר H

הסיכה הראשונה של גשר H 293D מופעלת. היא מחוברת ל- 5 וולט בלוח הלחם (אדום)

סיכה 2 מחוברת לסיכה 9 דיגיטלית של Arduino (כניסה)

סיכה שלישית מחוברת להובלה שלילית של המנוע (מנוע תחתון); ראה תמונה

סיכה 4 ו -5 מחוברים לקרקע על לוח הלחם

סיכה 6 מחוברת להוביל האדום של המנוע (חיובי)

סיכה 7 מחוברת לסיכה Arduino 10 (כניסה)

8 פינים מחוברים לסוללה של 4; 1.5 וולט (6 וולט) לחיובי (עופרת אדומה) בלבד

סיכה 9 מחוברת למעקה חיובי בלוח הלחם (ראו תמונה)

פין 10 מחובר לסיכה דיגיטלית של Arduino 6 INPUT)

סיכה 11 מחוברת להובלה שלילית של המנוע העליון

סיכות 12 ו -13 מחוברות לקרקע

סיכה 14 מחוברת להובלה חיובית של המנוע העליון

15 הסיכה מחוברת לסיכה דיגיטלית 5 של Arduino (INPUT)

סיכה 16 מחוברת ללוח לחם חיובי (Vcc) (אדום)

הארדואינו מחובר ב -5 וולט למעקה הקריאה החיובי של לוח הלחם והקרקע מחוברת למעקה השלילי (השחור) של לוח הלחם, העופרת השחורה מהסוללה (4, 1.5 וולט) מחוברת למעקה השחור של לוח הלחם.

חשוב לחבר את ההובלה החיובית של מארז הסוללות לפין 8 של Hbridge 293D ולא למעקה האדום של לוח הלחם כי זה עלול להרוס את הארדואינו

שלב 5: 2 המנועים רצים בכיוון פוזיבי

אם תלחץ על התמונה 2 המנועים פועלים במהירות של 149 סל ד.

שלב 6: 2 המנועים פועלים בכיוון ההפוך

אם תלחץ על התמונה הוא יראה את 2 המנועים הפועלים בכיוון ההפוך (שימו לב לסימן השלילי (-)) על המנוע, המנועים פועלים -149 סל ד.

שלב 7: המנוע הראשון שמפעיל את המנוע השני כבוי

אם תלחץ על התמונה למעלה תראה את המנוע התחתון פועל במהירות 160 סל ד כשהמנוע השני כבוי

שלב 8: המנועים נכבים

התמונות לעיל מראות שהמנועים כבויים.

שלב 9: המסקנה והקוד עבור Arduino

הקוד לארדואינו נמצא למעלה. (ראה תמונה)

פרויקט זה מראה כיצד גשר H 293 D יכול להניע 2 מנועים.

Arduino לספק כוח למעגל. כמו כן הדופק הפין הדיגיטלי (הכונן) המנועים.

מארז הסוללות מספק כוח לפין 8 של 293D (כוח נוסף)

הקוד יתכנת את המנוע להפעלת ההנחיות המצוין בקוד.

נהניתי לעשות את הפרויקט הזה

אני מקווה שזה יעזור לך להבין טוב יותר את H bridge 293 D.

תודה