Tiny Micro: bit Robot - חלק 1: 7 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

תמיד חשבתי שרובוטים קטנים נהדרים וייצור אחד עם מיקרוביט חסכוני יהיה אידיאלי. רציתי ליצור רובוט שלא השתמש בלוחות IO מוכנים כמו שהשתמשתי בעבר בכדי להניע מנועים או לקבל כניסות חיישן, רציתי משהו קטן יותר. הרובוט הקטן הזה של מיקרוביט הוא אחד שעליו אבסס סדרת הדרכות. ראשית התחלתי מאיך שהצלחתי להשתמש ב"קופסאות החברות המשמשות באמת "למארז, ושימוש במנועים ונהגי מנוע קטנים מאוד. אשתמש במודל הבסיס הזה כדי לחקור דברים כמו בקרת Bluetooth המוצגת בסרטון, באמצעות מד התאוצה והמגנומטר לקביעת כיוון, והוספת דברים כמו Neopixels וחיישני מרחק IR. יש הרבה לוחות שאתה יכול לקנות רק כדי לחבר את המיקרוביט שלך שיפעיל מנועים וסרווואים, אך לשם כך נשתמש ברכיבים העיקריים שתצטרך להחליף תוספות אלה על הלוחות. אותם עקרונות יחולו על שימוש בכל מיקרו בקר כאשר מנועי נהיגה.

סרטון של הבוט בפעולה

השתמשתי בקופסאות הקטנות של חברת "קופסה שימושית באמת" לגוף הרובוט, השתמשתי ב -3 מכסים כדי להכין אותו, כך שתצטרך כמה כאלה או משהו דומה. אני אוהב את הרעיון להשתמש בפריטים שכבר יש לך כדי לבנות מכולות לאלקטרוניקה ומנועים.

שלב 1: מה שאתה צריך

לפרויקט זה השתמשתי בכלים הרגילים שלי הכוללים מגהץ, מברגים קטנים, חותכי תיל ומקדח קטן, אני אוהב גם שיהיה אקדח דבק חם לתיקון ואבטחת חלק מהחלקים.

הצלחתי למצוא כמה מנועים ממש קטנים עם תיבת הילוכים הבעיה היחידה הייתה שלא הצלחתי למצוא גלגלים שהתאימו לפיר הזעיר. לאחר חיפוש אחר מה שמצאתי מצאתי 4 גלגלי פלסטיק כחולים קטנים שהיו בדיוק כמו שצריך.

רציתי גם במידת האפשר שהרובוט הזה ישתמש בחלקים זמינים ולכן השתמשתי בחוטי מגשר קצרים בגובה 10 ס מ מנקבה עד נקבה, כך שניתן יהיה לחבר אותם או לצאת בקלות בעת הצורך, אם אתה רוצה לייצר רובוט הרבה יותר מסודר אז אלה יכולים להיות לחתוך לפי מידה ולהלחם במקום לחבר.

2 x מנועים קטנים

חוטי מגשר 10 ס מ

1 x לוח נהג מנוע כפול DRV8833

3 x מכסי חברת קופסאות ממש שימושיים

פיסות קטנות של פלסטיק גיליון 2 מ מ

1 x רצועת ניאפיקסל של Adafruit

1 x מחבר קצה מיקרוביט Kitronik

4 הילוכים או משהו לשימוש כגלגלים (תמיד תוכל להדפיס תלת מימד משהו טוב יותר.

1 x גלגלת כדור Pololu

1 x BBC Micro: bit

סוללה אחת - השתמשתי בליפו 1S נטען, אך תוכל להשתמש גם במחזיק 2 x AA קטן המצורף לערכת Micro: bit go.

שלב 2: בניית מכלול המנוע וכדור הכדור

ראשית בניתי את המנועים ואת מכלול גלגלי הכדור מכיוון שזה מרכיב את רוב המארז.

1. ראשית הדבקתי את 4 גלגלי ההילוכים שהיו לי לציר המוצא של המנוע

2. לאחר מכן הדבקתי את המנועים לרצועה קטנה של פלסטיק 2 מ מ שהיה לי, אתה יכול להשתמש בכל חומר פלסטי בשביל זה.

3. לאחר שהדבק התייצב הנחתי את המכלול על מכסה של חברת קופסא ממש שימושית.

4. החלק הבא היה התאמת גלגלת הכדורים, השתמשתי בברגים ואומים שהגיעו עם זה כדי לעבור גם את יריעת הפלסטיק בה השתמשתי וגם את מכסה הקופסה, כך שזה עם קצת דבק החזיק הכל במקום.

5. בשלב זה הלחמתי גם את הכותרות על לוח המנוע DRV8833 מוכן להרכבה.

שלב 3: חיבור והרכבה של לוח נהגי המנוע

החוטים היוצאים מהמנועים זעירים, הם נראים לא עבים בהרבה משיער. אז כדי שיהיה להם קל יותר לעבוד איתם ולא להישבר הלחמתי אותם ל -4 רצועות של לוח veroboard, כך ששני חוטים מכל מנוע, המשמעות היא שכל חוט נמצא על מסלול הנחושת שלו, ואז הלחמתי איזה חתך לחצי נקבה עד חוטי מגשר נקבה אל. זה בתוספת קצת דבק חם איפשר לי למקם את לוח המנוע וה- veroboard היכן שהייתי צריך אותם, והגן על חיווט המנוע העדין.

לוח הנהג המנוע וה- veroboard נמצאים כולם על גבי המכסה, וקדחתי כמה חורים כדי להעביר את חוטי המנוע לחלק העליון של המכסה.

שלב 4: התאמת מחבר ה- Micro: bit Edge

מחבר הקצה נמצא על מכסה משלו, הוא מותקן על ידי קידוח של 2 חורים במכסה והברגתו במקומו, או אם אתה מעדיף גם דבק חם הוא אופציה.

בשלב זה בבנייה גם חשבתי היכן למקם את הסוללה כך שהכל יתאים לשטח הזעיר הזמין.

ברגע שזה נעשה הגיע הזמן לעבור לחיווט בלוח נהג המנוע

שלב 5: חיווט לוח לוח נהגים

בשלב זה באמצעות חוטי המגשר נקבה לנקבה ניתן לעקוב אחר תרשים החיווט. חתכתי חלקים קטנים מהחלק הקדמי של המכסים שינוחו זה על זה, זה היה כדי לאפשר לחוטי המגשר לצאת מלפנים וללכת ולהתחבר למחבר קצה המיקרוביט, כופפתי את הפינים של מחבר הקצה קדימה כך שחוטי המגשר לא נדבקו, אבל זה לא נדרש זה רק הופך את הרובוט לקצת יותר גבוה בסיום.

לוח מיקרו: סיביות / לוח נהגים

++++++++++++++++++++++++++++++

PIN 1 B1

PIN 8 B2

PIN 11 A2

PIN 12 A1

0V /GND GND

3V VIN

Adafruit Neopixel חיבורים

++++++++++++++++++++++++++++++++

מיקרו: bit / Adafruit neopixel

PIN 2 DIN

0V /GND GND3V VIN

שלב 6: הוספת רצועת Nafixel Adafruit

המכסה הסופי של הקופסה מוכן להרכבה עם רצועת הניאופיקסל

תחילה הלחם את החוטים בצד VCC+, GND- ו DIN של רצועת neopixel

במקרה שלי הוספתי גם חוטים מולחמים לצד ה- VCC, GND ו- DOUT של הרצועה בזמן שהייתי שם מכיוון שיש לי תוכניות להרחיב זאת בעוד הוראה.

שלב 7: הרכבה אחרונה

עכשיו כל שלוש השכבות הושלמו, נדרש קצת הסתובבות קפדנית של חוטי המגשר כך שמכסה הבסיס עם הגלגלים מחוברים בקו השכבה הבאה למעלה, היה צורך גם בשלב זה לקדוח 2 חורים כדי להוסיף ברגים ארוכים ודקים אגוזים כדי שאוכל להחזיק את הכל יחד כמו כריך בעל 3 שכבות.

השתמשתי בקלטת שחורה כדי להחזיק את 2 השכבות התחתונות יחד עטופות מבחוץ

לאחר מכן הצבתי את 2 הברגים והאגוזים כדי להחזיק אותו יחד, הדבר היחיד שאני אוהב בגישה זו הוא שהוא מאפשר פירוק מהיר והוספת חיישנים חדשים למחבר הקצה, רק על ידי הסרת 2 האומים בשכבה העליונה.

השינוי האחרון שעשיתי היה אז לחתוך קטע מהמכסה כדי שתוכל לגשת ללחצני המיקרו: ביט ולראות את התצוגה בצורה ברורה יותר. הוספתי גם פיסת פלסטיק שחורה קטנה כדי להסתיר לראות חלק מהחיווט הלא מסודר דרך מכסה השכבה העליונה השקופה.

הבא: אני אוסיף שלב הבא בצד התכנות והתוכנה של הדברים, כמו גם הוספת חיישנים נוספים כגון חיישן מרחק IR, כדי להפוך את הבוט לשימושי יותר.

אתה יכול לעקוב אחר מה שאני עושה כאן באתר שלי: www.inventar.tech