רובוט מיקרו פשוט: קצת עם גלגלי לגו טכניקה: 5 שלבים

2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-23 14:46

המדריך הזה עוסק בשימוש במארז פשוט מאוד באמצעות 2 חתיכות פרספקס 5 מ מ שחתכתי וקידחנו כדי שאוכל להפעיל רובוט מיקרו: ביט מהר ככל האפשר.

רק כדי להגדיר את הסצנה לא השתמשתי בכלים חשמליים למעט מקדחה דרמל.

רציתי גם להוסיף כמה גלגלי לגו טכניקס שהיו לי.

השתמשתי בחומרים הבאים:

2 x מנועי הילוכים מיקרו מתכת (N20) יחס 1: 298

2 x סוגרי מנוע ל- N20

2 x מתאמי פיר לגו לפיר N20 לפיר צולב של לגו.

2 x גלגלי לגו טכניקות

1 x גיליון A4 של פרספקס בגוון 5 מ מ / שקוף - לא צריך הרבה אבל הם נמכרים בדרך כלל בגיליונות בגודל A4

1 x בקר Kitronik micro: bit motor

1 x גלגל גלגלים - השתמשתי בעבודת יד שהייתה לי מבסיס הבית או מ- B&Q בבריטניה, מהסוג שמתאים בתחתית כיסא או רגל שולחן קטנה.

אני משתמש בכמה עמידות PCB מפלסטיק כדי להרכיב את 2 לוחות ה- perspex

1 x A4 5 מ מ פרספקס - אתה צריך רק חצי מזה אז אולי תעשה 2 בוטים:)

www.amazon.co.uk/Malayas-Stand-off-Assortm…

חבילת סוללה אחת או AA או ליפו עד 6 וולט, הייתי צריך להשתמש בווסת הורדת כוח כיוון שהשתמשתי בסוללת ליפו 2S 7.4 וולט, אבל הייתי ממליץ על 4 x AA לתת לך אספקת 6v נחמדה וקלה לשימוש. לוח מנוע קיטרוניק.

שלב 1: מדידה, חיתוך וקידוח של פרספקס

עבור העיצוב שלי רציתי שתהיה לי שכבה תחתונה גדולה יותר של פרספקס, עם שכבה קטנה יותר עליה יושב לוח הבקרה המוטורי של קיטרוניק, והמיקרו: ביט ייכנס לזה.

עיצוב זה יוצר מקום לחוטים, סוללה וסת כוח אם אתה צריך להשתמש באחד. זה יכוסה בהמשך.

הנחתי את לוח המנוע על הפרספקס וסימנתי אותו ברוחב כ- 1 ס מ מהלוח כדי לתת לי מקום להשתמש ברווחים בין 2 יריעות הפרספקס.

הערה: השאירו את הכיסוי על הפרספקס עד שחתכתם וקידחתם אותו, הדבר מונע מהחלקה או גירוד של משטח הפרספקס המבריק.

החלק הקטן יותר שמדדתי הוא באותו רוחב כמו השכבה התחתונה אך היה קצר יותר באורכו. פשוט גדול מספיק כדי לאפשר ללוח המנוע לשבת בקלות עם גבול של כסנטימטר אחד סביבו.

אני משתמש בחותך פרספקס שלו כמו סכין סטנלי עם קצה מכווץ, וסרגל מתכת, כדי להבקיע קלות היכן שסימנתי שאני רוצה לחתוך את הפרספקס.

לאחר הבקיע מספר פעמים, אתה יכול להניח את פרספקס על פינה חדה של משטח עבודה או שולחן, ולאחר מכן להכות את החלק העליון של פרספקס עם כף היד שלך, תוך החזקת חזק או מהדק השני אמר על המשטח אתה משתמש. פעולה זו תצלם את ה- perspex אם ביצעת את זה נכון, אם לא תסמן מחדש את השורה שסימנת.

קידוח החורים

הנח את לוח המנוע על הקטן מבין 2 הגיליונות במצב בו תרצה שיהיה, השתמש במברג קטן או בנקודה חדה כדי לסמן היכן לקדוח דרך החורים בלוח המנוע, לכן השתמש בזה כתבנית.

סמנו גם 4 חורים בצד שבו נמצאים מחברי הטרמינל למנועים ושני חורים שבהם מתחבר הכוח.

שלב 2: הוספת המנועים וגלגל הגלגלים

לאחר שנקדחו כל החורים ניתן לצייד את המנועים בסוגריים שלהם, בעזרת האומים והברגים שסופקו.

הערה: אם אתה יכול להשיג את הסוגריים שמגיעים עם המתכת ולא את האומים והברגים מהניילון הם עובדים הרבה יותר טוב, ומחזיקים את המנוע במקומו בצורה מאובטחת.

ניתן לשים את מתאם הלגו לגלגלים כעת על כל פיר פלט מנוע.

השתמשתי באיזשהו לגו -אקסל קרוס לגודל כדי לדחוף את גלגלי הלגו טכניקות שלי לתוך המתאמים.

זוהי דרך מצוינת להשתמש בגלגלי הלגו הישנים שאולי יש לך והם יכולים להיות בכל גודל, לשנות את העיצוב שלך כך שיתאים.

שלב 3: הוספת ספק הכוח

הערה: לוח הבקרה המנועי של קיטרוניק יכול לקחת כל כניסת סוללה עד 6v, רציתי להשתמש בליפ 2S ולכן הייתי צריך להשתמש בווסת הורדת מתח כדי להגיע ל- 6v מה- Lipo 7.4v.

אבל אם אתה משתמש ב -3 או 4 סוללות AA יהיה בסדר, וזה יאפשר לך להתחבר בקלות לבחירת עוצמת הסוללה שלך, מומלץ להוסיף גם מתג לסוללה + ללוח מנוע קיטרוניק.

שלב 4: חיווט הכל

באמצעות תרשים החיווט כאן הוסף את החוטים מהמנועים לבקר המנועים של קיטרוניק.

אתה יכול לבחור להשתמש במנועים שמגיעים עם כותרות אתה יכול לחבר ישר עם חוטי מגשר או כאלה שאתה צריך להלחם, אז בחר את המנוע שיתאים לחוויה שלך.

שלב 5: בדיקת ההתקנה שלך

הייתי ממליץ לך להשתמש בגיליון הנתונים של Kitronik הכולל קוד לדוגמא וכיצד לכתוב את מיקרו: ביט כדי להתחיל.

www.kitronik.co.uk/pdf/5620%20Motor%20Driv…

אתה יכול לעקוב אחר מה שאני עושה כאן באתר שלי: www.inventar.tech