המפלצת הרגשית שלי !: 8 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

זהו מדריך כיצד לבנות רובוט מפלצות רך משלך המציג את רגשותיך! על מנת לעשות זאת תזדקק לדיקט, אקריליק, אייפד, פרווה לבחירתך, ארדואינו וחומרים אחרים המתוארים להלן בשלב 1. תהנה ופרסם אם תחליט להכין כזה בעצמך! פרויקט זה היה שיתוף פעולה בין ניל טצ'פניצ'גול, דריו נרוואז, ניקולה הרננדז טרוחיו ושרה בירצ'ארד מבית הספר לעיצוב פרסונס. האם אתה ביישן או מופנם? למה שלא תגרום למפלצת להיות הרחבה של עצמך?

שלב 1: חומרים

החומרים הדרושים ליצירת רובוט זה כוללים:

(2x) יריעות דיקט בגודל 18 "x 24" (עובי 1/8 ")

(1x) 18 "x24" אקריליק שחור (עובי 1/8 ")

(1x) ארדואינו

(1x) פרווה של 1 מטר לבחירתך (זוהי אחת בה השתמשנו עבור הרובוט שלנו)

(1x) לוח פריצה של נהג מנוע צעד DC/DRV8833

(1x) סוללת ליתיום

סוללה (1x) 9V

(1x) הדבק של אלמר

(8x) ברגים

(1x) מודול WiFi - ESP8266

(1x) אייפד, דור רביעי

(1x) לוח לחם

(1x) מכונית RC

קַרטוֹן

אופציונלי: פרספקס להגנה על מסך האייפד

ולבסוף, תזדקק לגישה לחותך לייזר (או CNC) על מנת לחתוך את החלקים.

שלב 2: סקיצות ועיצוב

בשלבים הראשונים של הפרויקט יצרנו את העיצוב שהכי אהבנו. במקרה זה, הצענו מפלצת מעץ וטאבלט להראות את הרגשות השונים. יצרנו מספר סקיצות כדי למצוא צורה מעניינת, שהיתה גם קלה ואפשרה את המיקום של הרכיבים השונים כמו הארדואינו ולוחות. לאחר מכן, יצרנו מודל תלת מימד כדי להמחיש טוב יותר את העיצוב ואת כל הממדים והקשקשים האמיתיים. לבסוף, מדגמי תלת מימד אלה יצרנו את החלקים לחיתוך בלייזר.

שלב 3: המבנה

חיתוך בלייזר.

התחל באמצעות קובצי AI אלה לחיתוך החומרים שלך.

הפרספקס הצלול הוא אופציונלי - גילינו שהבוהק הפך את המסך פחות גלוי, ולכן החלטנו לא לצרף את שלנו בסופו של דבר. עם זאת, אם אינך רוצה שאנשים יגעו באייפד, זה עשוי להיות שימושי עבור הפרויקט שלך.

שלב 4: הרכבת השלד

התחל בהרכבת חלקי הלבידה כפי שמוצג בתרשים וצלם והדבק אותם יחד עם דבק עץ. זה יהיה שלד הרובוט, שעליו יוצמדו האקריליק והפרווה.

אנא הצג את התפוצה והתצוגות האורטוגרפיות לקבלת תהליך הרכבה נכון יותר. זה די פשוט קדימה. השתמשנו בדבק עץ כדי לחבר את כל החלקים יחד, אך ניתן להשתמש בכל דבק שתרצו: דבק חם או עבודות אפוקסי.

שלב 5: חיבור הפרווה והאקריליק

התחל בחיתוך שתי חתיכות קרטון כך שיתאימו לחלקו האחורי ולחלקו הקדמי של הרובוט

חותכים את הפרווה כך שתכסה את הקרטון ומוסיפים 1.5 לכל צד כך שניתן יהיה להדביק אותו מאחור - זה יאפשר קצוות יפים יותר.

על מנת לחבר את הפרווה, יהיה עליך להוסיף ברגים. גילינו שזו הדרך הבטוחה ביותר להדביק את הפרווה מבלי לעשות בלגן. הקפד לצרף צד אחד בלבד עד שתאבטח את האלקטרוניקה בתוך הרובוט.

שלב 6: תרשים קוד ומעגל

כדי להזיז את המפלצת, השתמשנו במכונית RC ישנה ושלטנו בה באמצעות ארדואינו עם Wifi. לשם כך השתמשנו בלוח פריצה לנהג פריצת נהיגה DC / Stepper Adafruit DRV8833, שאפשר לנו לשלוט באופן עצמאי על שני מנועי המכונית (המנוע שאחראי לבקרת הכיוון הימני והשמאלי, והשני לשלוט מלפנים ומאחור. כיוונים). המנועים מופעלים על ידי סוללה בלעדית של 6.4V שנמצאה במקור במכונית RC, אך ניתן להשתמש בסוללה חזקה יותר (בדקנו עם 9V וזה עובד הרבה יותר טוב!). ה- Arduino מופעל עם סוללת 5V עצמאית (ניתן גם להשתמש במכשיר 3.3V).

*לייעץ (ייתכן שיהיה צורך בהלחמה על DVR8833).

השתמש בלוח לחם כדי ליצור גשר כוח בין שני הצדדים כדי לחבר בקלות את DVR8833 ואת בקר ה- WiFi ESP 8266 יחד.

לְחַבֵּר:

• מנוע עד 3.3V (חוט אדום)
• GND לקרקע
• SLP עד> 3.3V סיכת כוח.
• AIN1 (כתום) עד PIN1.
• AIN2 (כתום) עד PIN2.
• BIN1 (כתום) עד PIN5.
• BIN2 (כתום) עד PIN6.
• לאחר מכן חברו את סליל מנועי DC הגרירה למנוע A (ירוק וצהוב) ולמנוע B (ירוק וצהוב). השתמש במולטימטר למדידה בין החוטים.
• חבר גם את מתח DVR8833 למקור החשמל החיצוני.

שלב 7: אחדות, פנים ואינטראקציה

בפרויקט זה, השתמשנו באחדות כדי לשלוט בפנים ובצלילים השונים המתאימים לרגשות השונים. טען את הפנים (פנים.c4d) ליחידות ותיהנה מהמפלצת הרגשית שלך!

שימוש בשכבת Unity UI ליצירת ממשק הבקר ופני התלת -ממד עם מתג מיקום מצלמה, הכוונה היא ליצור מתג חלק בין מצבי הרוח השונים.

עבור הקוד והאינטראקציה, אתה יכול להשתמש בחיבור בין כפתור אחד לכל פנים ובצד השני עם כל כיוון הגלגלים (קדימה, אחורה, שמאל, ימין) ליצירת חוויה אינטראקטיבית. הכוונה היא שלבקר הראשי יש ממשק משתמש לכל האפשרויות האינטראקטיביות ואולי האפשרות לשלוט במספר מכשירים.. הכוונה היא לייצר צחוק והתנהגויות בלתי צפויות מהמשתמשים.

אנו מאמינים כי השקענו מאמצים רבים בעיצוב הפנים. יש צורך להתחיל להשתמש באנימציות ב- Unity כדי ליצור חוויה מעמיקה יותר כדי למצוא אינטראקציה טובה ולשפר את האמינות עם הרשת לאיטרציות עתידיות.

שלב 8: איטרציה…. מיני מי

בתחילת הפרויקט, דמיינו את השימוש בעץ וברכב ה- RC כדי להזיז את המפלצת. לרוע המזל העץ עם האייפד גרם לו להיות כבד מאוד לתנועה. כדי לפתור זאת, אתה יכול ליצור גרסת קרטון בהירה בהרבה וממלאת את אותן פונקציות, עם גימור אסתטי דומה לזה שעשוי מעץ.

כדי ליצור גרסת קרטון, עליך ליצור בסיס שטוח שעולה על גבי מכונית ה- RC, שם יושבים הלוחות והרכיבים. לאחר מכן, עלינו ליצור בסיס לטאבלט העשוי מחתיכת קרטון פשוטה. הקירות הצדדיים יכולים להיות עשויים מהקרטון או הנייר הקטן, הפונקציה היחידה היא להסתיר את כל המרכיבים הפנימיים, אבל גם אתה יכול להיות יצירתי ולהוסיף אישיות למפלצת על ידי ציור צורות ודפוסים. במקרה שלנו הדפסנו תבנית והדבקנו אותה על קירות הצד.