צלחת לווין Bluetooth תוצרת בית: 15 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

Présentation du Projet

Ce projet fait suite à la réalisation גלוי בכתובת https://www.youtube.com/embed/b6oBwzPhvTk et qui a été utilisée avec succès toute une saison (avril à novembre 2017).

שיטת Ce système:

• Des moteurs pas à pas consommateurs en intensité et qui supposaient:

  • une alimentation trapue et séparée (alim pc modifiée),

  • des drivers distants qui perdaient de leur efficacité à l'arrivée sur la parabole, mais qui présentaient des des avantages en termes de:

    • פנסנס,
    • d'absence d'inertie (stop immédiat + tenue contre le vent)
    • de fiabilité,
    • de facilité de gestion des pas effectués (et donc de récupération d'une position sauvegardée)
• Un boitier de commande relativement encombrant dans la caravane
• Une tresse de fils pour transmettre les information vers la parabole

• כפל מניפולציות une:

  • allumage du boitier de Commande
  • הסכמה filaire de la raquette au boitier de commande
  • הלוואות filaire de la raquette au pointeur
  • allumage de l'alimentation

Le Nouveau projet optimize et transforme les ressources initiales.

הסרטון נראה לעין:

אני מנצל:

• des moteurs cc réductés puissants mais peu consommateurs (200 ma environment)
• une alimentation qui transite par le câble coaxial
• un module boussole, inclinomètre, gyroscope
• un pilotage sans fil via bluetooth à partir d'une télécommande de taille réduite et/ou à partir d'un smartphone from type android pour lequel une application (apk) a été écrite et installée.

il minimize à la fois les composants intérieurs (caravane) et extérieurs (parabole)

לה פרינסיפה

La parabole approximativement orientée vers le sud, balaye lentement l'horizon. צ'אן פינ דה קורס, elle monte d 'un degré et change de sens. Inevitablement, si le terrain est suffisamment dégagé, elle va finir par croiser le satellite et l'image va se former sur l'écran de télévision.

Si l'on לנצל את הלוויין un pointeur, le micro electret pre -ablement placé à l'intérieur va capturer un Bip et le transmettre à la télécommande qui commandera l'arrêt des moteurs.

שלב 1: La Menuiserie

מטריאל נזיר

- du médium ou contreplaqué marine (10 מ מ אפרייה)

- de la peinture, resine

- 4 רולמנטים דה רולר

- 4 קטנטנים קטנים

- ויז, בולונים

לה סוקל

Il est possible de confectionner une caisse de dimensions L 250 x l 400 x h 70 ou bien de choisir un bac plastique de dimensions comparables pour une plus forte for contre l'humidité

La partie supérieure doit pouvoir rester amovible de manière à permettre l 'accès à l'électronique et au moteur.

Rien de très compliqué à ce stade.

טורנט לה פלאטו

Il peut prendre la forme d'un rond, d'un rectangle ou d'une découpe particulière comme dans mon cas.

מידות זהות אינן זהות לתאים של סוסים, ואפשר לבנות קומפוזיציות של טרוס רונדס בינוניות, 240 מ"מ דיאמטר x 5 מ"מ מאפיינים, ועוד 230 מ"מ של קוטר x 10 מ"מ la courroie de transmission.

Des logements sont aménagés de manière à loger les équerres supportant les roulements.

Là encore rien de très compliqué si ce n'est une peinture de protection très soignée contre les intempéries.

Il est possible à ce stade d'installer l'axe qui va traverser le plateau au center du tambour jusqu'à l'intérieur du socle afin de vérifier le bon fonctionnement de l'ensemble qui doit tourner sans résistances ni points durs.

שלב 2: La Mécanique

קוטה סוקל

מטריאל נזיר

1 קורוי GT2-6 מ מ

1 POULIE GT2-40 שקעים-גרזן 5 מ מ

1 מחזור cc réducté

2 Fins de Course

Rien de très sophistiqué à ce stade.

Un logement est aménagé sur la partie arrière afin d'installer le moteur dont l'axe doit venir apparaitre entre le socle et le plateau tournant.

L'axe reçoit enfin la poulie et la courroie.

טורניר Côté Plateau

מטריאל נזיר

1 מחזור cc réducté

1 מול trapezoidale 8mm + écrou + תמיכה

2 מסילות (קרטל)

2 אקווארים

פילגיות טיגס

2 דגמי Carrés 170 מ"מ x 10 מ"מ

1 חיבור d 'arbre אלומיניום 6 מ"מ x 8 מ"מ

2 Fins de Course

La construction est plus délicate car il s'agit d'obtenir un mouvement harmonieux, puissant et qui fonctionne sans à coups.

La vis trapézoidale et ses תומך במקרים בהם אין מקום.

Une pièce en L est fixée sur l'écrou afin d'entrainer le patin de la carrelette traversé par un ax qui supportera les deux bras de levier qui rejoignent à leur extrémité le montant vertical de la parabole.

Les rails de la carrelette et leurs תומך ב- sont placés de part et d'autre et le rendu solidaire du patin.

A l'avant les deux équerres vont venir soutenir le montant vertical de la parabole.

Tout à l'arrière enfin, le moteur est disposé sur une cornière en L et raccordé à la vis filetée grâce au manchon aluminium.

L'on peut à ce moment installer les quatre Fins De Courses (מיקרו -סוויצ'ים), de part et d'autre des supports de la

vis trapézoidale sur le plateau tournant, puis sur le socle en essayant de ménager une course de 70 degrés environment.

שלב 3: הערות Sur La Motorisation

Les moteurs sont assez difficiles à déterminer et à choisir.

Ils sont de toutes les manières réductés, et ne doivent pas consommer plus de 200/300 ma תשלום.

Après de multiples essais, les valeurs suivantes peuvent être retensues:

(Les valeurs suivantes sont les valeurs demandées aux moteurs. Dans la réalité la démiplication les réduit considérablement)

Pour le plateau tournant:

120 מעלות/שניות לשחרור מהירות החלפה

60 מעלות לשנייה לשפוך לסריקה (ריאליטי של 60 עד 90 מעלות/שנייה)

Ce qui laisse le choix entre:

50 סל ד à 50, 00% דחיקת דיפליישן

à 25, 00% סריקה

40 סל ד à 50, 00% דחיקת דיפליישן

à 25, 00% סריקה

20 סל ד à 100, 00% מהירות הדחה (** אפשרות אפשרית)

à 50, 00% סריקה (** אפשרות אפשרית)

10 סל ד à 100, 00% מהירות הדחה (** choix retenu)

à 50, 00% סריקה (** choix retenu)

Pour l'axe Z Il semble que seul un déplacement raisonnablement rapide soit nécessaire.

Il peut se situer aux alentours de 240 deg/sec Ce qui nous dirige vers un moteur de 40 rpm ou 50 rpm (** choix retenu) utilizing à 100% pour bénéficier de sa puissance de levage..

La constante est que ces moteurs ne fournissent plus un bon rapport vitesse/puissance and dessous de 25%.

La sagesse consiste donc à trouver un moteur capable de fournir un déplacement rapide satisfaisant à 100 % et un déplacement plus lent pour le scan à 50 %

שלב 4: L 'Alimentation

מטריאל נזיר

פיל קואקסיאלי

קובצי טלוויזיה

Té de dérivation

מחלק

הלוויין L'alimentation est fournie par le récepteur via le câble coaxial.

On peut la relayer par l'alimentation du pointeur satellite en amenant le coaxial de ce dernier vers un répartiteur à l 'intérieur de la caravane.

A l'intérieur du socle, un Té de dérivation partage le 12V entre la tête de la parabole et le driver moteur.

C'est le driver moteur qui alimente l 'arduino sur la Pin 5V.

תשומת הלב:

L'on pourrait croire qu'une liaison 5V du driver vers le Vin de l'Arduino pourrait être utilisée. אה bien non. Ce serait sans tenir compte de la chute de tension entre le 7805 de la carte et la consommation des périphériques, notamment du module Bluetooth.

Elle aboutit à un RESET aléatoire de l'arduino et partant à la rupture des תקשורת, donc de la gestion du STOP et des Fins de courses.

C'est un scénario d'apocalypse lorsqu'il se producit qui détruit absolument toute la mécanique et qui remet en cause la fiabilité de l'équipement distanc.

Le 5V du driver doit obligatoirement être dirigé vers la Pin 5V de l'arduino

Une autre solution existe cependant qui consiste à capturer le 12V entrant et à le diriger vers un 7809 câblé vers le Vin de l'arduino.

פתרון Cette multiplie les connexions et les soudures. Ele a été essayée mais n'apport que très peu à l'ensemble.

שלב 5: L'électronique Côté Parabole

מטריאל נזיר

1 ארדואינו UNO

מודול Bluetooth אחד

1 מודול boussole 9DOF

נוסע נהג אחד

C'est l 'arduino qui fournit le plus gros du travail.

Il est en effet chargé de recevoir les ordres de la télécommande et de les transmettre aux moteurs tout en surveillant les Fins de courses et les données de la boussole qu'il re-route vers la télécommande.

Le cablage est classique et représenté sur les איורים.

מנוע נהג חיבורים

GND-> נהג GND

12V -> נהג 12V

5V -> ARDUINO 5V

ENA -> ARDUINO D9 PWM

IN1 -> ARDUINO D5

IN2 -> ARDUINO D4

ENB -> ARDUINO D6 PWM

IN3 -> ARDUINO D9

IN4 -> ARDUINO D8

חיבורים Bluetooth GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V

או

3.3V-> ARDUINO 3.3V

TXD -> ARDUINO Rx (D11)

RXD -> ARDUINO Tx (D10)

חיבורים בוסול

GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V או 3.3V-> ARDUINO 3.3V

SCL -> ARDUINO A5

SDA -> ARDUINO A4

חיבורים Fins de Courses

Elles sont montées en série. Le GND מגיעים לחיים. En sortie elles rejoignent la Pin D2 de l'arduino qui représente une interruption et facilite la réactivité de l'ensemble.

שלב 6: L'électronique Côté Télécommande

מטריאל נזיר

1 ארדואינו UNO

מודול Bluetooth אחד

נגיעה אחת של קלוויר 5

1 מיקרו אלקטרת פלטינית

1 Ecran LCD I2C

או

1 Ecran OLED

3 בוטונס פוסואר

1 חוקר

Le cablage est classique et représenté sur les איורים.

La moeilé peut naitre de l'étroitesse du boitier et du peu de place disponible pour l'implantation des composants.

חיבורים Bluetooth

GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V

או

3.3V-> ARDUINO 3.3V

TXD -> ARDUINO Rx (D11)

RXD -> ARDUINO Tx (D10)

חיבורים קלאוויר

ARDUINO 5V -> 5V

ARDUINO GND -> GND

SORTIE -> ARDUINO A3

חיבורים Boutons et Inter

Le GND est commun à tous les boutons.

BP1 -> ARDUINO D3

INTER -> ARDUINO D4

BP2 -> ARDUINO D7

BP3 -> ARDUINO D8

חיבורים Platine Micro Electret

Le micro electret a été dessoudé de la platine et exporté près du haut parleur à l'intérieur du pointeur לוויין.

ARDUINO GND -> GND

ARDUINO 5V -> 5V

SORTIE -> ARDUINO D2 (Pin d'interruption)

Sortie Electret + -> Electret +

Sortie Electret - -> Electret -

חיבורים LCD או OLED

ARDUINO GND -> 5V

ARDUINO 5V -> 5V

SDA -> ARDUINO A4

SCL -> ARDUINO A5

שלב 7: הערות Sur Le Pointeur

השימוש בלוויין הוא לא הכרחי.

L'on peut se contenter de demander un scan et d'appuyer sur le bouton STOP lorsque le récepteur accroche le Satellite.

Avec un pointeur la parabole s 'arrêtera automatiquement lorsqu' un BIP sera émis.

le pointeur n 'a pas besoin d' être choisi parmi les appareils les plus onéreux du marché.

Les contraintes sont juste les suivantes:

• L'appareil doit permettre le choix du Satellite et autoriser l'ajout de nouvelles données, même si habituellement la list fournie d'origine est suffisamment ממצה.
• Il doit émettre un BIP sonore lorsque le Satellite est "accroché"
• Il doit être de la dernière génération et à même de capter les signaux digitaux.
• S'il possède une alimentation autonome suffisamment puissante, il pourra relayer l'alimentation du tuner ce qui n'est pas négligeable lorsque ce dernier cesse d'alimenter le coaxial à la fin du boot au moment du rappel de la dernière chaine sélectionnée.

שלב 8: הערות Sur La Programation Des Arduinos

התכנות האמיתיות של הממשק (IDE) על המחשב האישי.

Si vous n'en disposez pas, ci après un lien pour le téléchargement.

www.arduino.cc/en/Main/Software

מודולי שימוש שונים (Parabole, Télécommande LCD / OLED) ללא צורך במגוון ספרות.

Ci-après les liens pour les trouver:

- קוד Parabole

• Adafruit_Sensor.h
• Adafruit_L3GD20_U.h
• Adafruit_LSM303_U.h
• Adafruit_9DOF.h
• SoftwareSerial.h

- קוד télécommande OLED

• SoftwareSerial.h
• Adafruit_SSD1306.h

- קוד télécommande LCD

• SoftwareSerial.h
• LiquidCrystal_I2C.h

- התקנת Les librairies et leur

התקנת Suivez le Tuto Adafruit pour leur sur PC

www.arduino.cc/en/Main/Software

שלב 9: Le Soft Côté Parabole

Le Module Slave

Comme son nom l'indique, c'est lui qui fournit le plus gros du travail

Il réceptionne, באמצעות bluetooth, les ordres en provenance de la télécommande et les acquitte de telle manière que cette dernière soit informée de leur bonne exécution

L'interruption de la pin D2 gère les fins de courses. Sur "Butée touchée", les Fins de courses sont désactivées, les moteurs se dégagent de quelques centimètres puis elles sont réactivées et les moteurs repartent en sens inverse

Les moteurs cc ont beaucoup d'inertie et leur STOP n'est pas immédiat. Une routine tente de résoudre le problème de manière à ce qu'il n'y ait que très peu de délai entre la demande du STOP et l'arrêt effectif des moteurs

• Les données de la boussole ne sont envoyées que lorsque les moteurs sont en activité. En général les boussoles électroniques sont peu fiables et très instables. Le modul retenu 9DOF
• https://www.thingbits.net/products/l3gd20h-triple-… présente l'avantage de prendre en compte l'inclinaison dans son calcul de l 'azimuth. C'est celui qui s'est révélé le plus proche de la réalité au cours des tests. La routine qui gère ses données fait cependant une moyenne de 30 mesures avant de les envoyer à la télécommande.

• Il gère enfin différentes routines de confort décrites ci-après dans la partie télécommande et qui sont:

  • Le Mode pas à pas (מסוף אנדרואיד +)
  • La Sauvegarde et le retour sur position (אנדרואיד + קונסולה)
  • La Gestion des vitesses (50% 100%) (אנדרואיד + מסוף)
  • La Sauvegarde et le Retour sur les coordonnées d'un satellite (אנדרואיד)
  • ביטול הסריקה (Android + Console)
  • Le Zéro Z (אנדרואיד)
  • Un Repli de la parabole (אנדרואיד)
  • Un Scan réduit autour d'une position donnée (Android)

שלב 10: Le Soft Côté Télécommande

La télécommande est l'organe le plus utilisé. Il doit être le plus convivial possible et apporter les fonctions nécessaires et suffisantes au bon fonctionnement de l 'ensemble.

C'est ce que tente de faire la version la plus simple.

Elle gère

• le bluetooth en émission et réception,
• le clavier pour effectuer les déplacements élémentaires (Haut, Bas, Gauche, Droite, STOP, SCAN)

• Un écran LCD ou OLED pour l'affichage des différents paramètres

  • Le mouvement en cours
  • L'inclinaison actuelle et l'inclinaison sauvegardée
  • L'azimuth actuel et l'azimuth sauvegardé
  • La vitesse actuelle (100% או 50%)
• l'interruption sur réception d'un signal en provenance du micro electret
• ainsi que quatre boutons et un inter

L'interrupteur permet de faire divers la vitesse de 50% à 100% suivant que l'on veuille déplacer la parabole de manière rapide ou lente. אופקית

Le Bouton Mode pas à pas permet de faire bouger les axes sur quelques degrés seulement afin d'affiner une position lorsque la parabole vient à être déréglée par le vent par exemple

Le Bouton Sauvegarde de la position stocke en mémoire l'inclinaison et l 'azimuth actuels. גרסת Dan sa ardino les données sont volatiles et donc oubliées à chaque extinction de la télécommande. Par défaut ces valeurs sont initialisés à la position au moment de l'allumage de cette dernière.

Le Bouton Restore de la position ramène la parabole sur les données sauvegardées. שימושי parfois si l'on commande différents mouabilities et que l'on perd la réception. Le retour sur la dernière bonne position connue peut s'avérer nécessaire.

Le Bouton Scan permet de trouver le satellite à coup sûr si la parabole se trouve sur un terrain dégagé.

La parabole entame un mouvement vers la droite jusqu'à rencontrer une butée. רגע אחד, elle monte d'un degré environment et reprend sa course dans le sens inverse, répétant le processus à l'infini.

רגע אחד, la parabole va croiser le faisceau du satellite. Si le micro à Electret est branché sur le pointeur, le mouvement va s'arrêter de lui même et il restera éventuellement à optimizer la réception via les commandes de déplacement Pas à Pas.

שלב 11: אנדרואיד Le Soft Côté

גרסת האנדרואיד היא גרסת פלוס ועוד תחכום לרכב, הפרופיל של האנג'אג 'פלוס מרכיבים רבים.

Elle reprend les fonctions élémentaires de la version de base et y ajoute:

Une possibilité de choix du périphérique bluetooth associé. C'est ce choix qui sera retenu au lancement de l'application et il n'y aura plus besoin d'y retoucher si l'on ne change pas de module HC05.

Une gestion des vitesses via une scrollbar qui lui permet une avance de 25%, 50% 75% et 100% de la vitesse max.

Un Mode Zéro Z qui permet de placer la parabole à la verticale sur un angle de zéro degré.

Un Mode Repli qui peut s'avérer utile pour le stockage. La parabole vient en butée vers le haut et s'arrête sur la Fin de Course supérieure.

לוויין La Sauvegarde et le Retour sur les coordonnées d'un. Un écran spécifique permet d'enregistrer des satellites avec leurs données de positionnement (inclinaison et azimuth). Il n'y a pas de limites au nombre de satellites pouvant être enregistrés.

Le satellite sélectionné est rappelé sur l'écran principal de l 'application.

Cet écran permet en outre de corriger les données de la boussole électronique en comparant les affichages avec une boussole manuelle. Les valeurs saisies sont soustraites aux données brutes permettant ainsi d'obtenir des indications au plus proche de la réalité.

Un appui sur le Bouton "RET SAT" positionne la parabole sur le satellite sélectionné et rappelé en haut de l'écran.

Un Scan autonom d'une position donnée. Dans certains cas, לדוגמא après un positionnement auto sur un satellite, il peut s'avérer fastidieux de demander un scan complete alors que l'on est peut être persuadé de se trouver très proche du règlage אופטימלי. Un Scan réduit permet alors de descendre la parabole de quelques degrés puis d'effectuer des mouences horizontaux et verticaux autour de ce point sans aller chercher les butées distantes.

שלב 12: הערות Sur Bluetooth

המערכת משתמשת במודולי Deux Bluetooth HC05.

Pour ce dernier il convient:

1. D 'appairer le smartphone de manière classique באמצעות תפריטים Paramètres en prenant soin bien évidemment d'avoir la parabole sous voltage
2. De choisir dans l'application apk le bon device dans l'écran qui énumère les appareils connus et appairés
3. Fournir le bon mot de passe => 1234

מודלים מודאגים HC05, la télécommande renferme le module maître et la parabole le module esclave.

En général, les modules sont configurés en mode esclave, mais pour s'en assurer il faudra utiliser les tutoriels ci-après qui indiquent au pas le pas les manipulations à effectuer.

שיטה 1

www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-…

La méthode est decrite sur ce lien, et donne la manière de connecter physique les deux modules Bluetooth aux deux Arduinos. Elle peut être utilisée si vous n'avez pas d'autres modules Bluetooth dans votre environnement.

En effet lorsqu'un HC-O5 est configuré pour s'appairer avec n'importe quelle address (AT+CMODE = 1), il se connectera automatiquement à un module esclave, et il n'y aura pas de demande de connexion à effectuer.

Dans l'exemple du lien, et puisque nous travaillons avec deux HC05, il faut considérer que le HC05 est le maître et le HC06 l'esclave

Pour connecter les deux HC05, il faut sur le module maître:

-1 Passer en mode AT

- מודול הזנה לאוכל

- מחבר la pin EN du HC05 maître au +3.3v de l 'Arduino

- מודול Alimenter le.

–Vérifier que l'on se trouve bien en mode AT.

Taper AT sur le moniteur série et attendez un “OK”

–2 Déclarer le HC-05 en tant que Maître

AT+ROLE = 1

–3 Le configurer pour s'appairer avec n'importe quelle addresse

AT+CMODE = 1

–4 מזנון אוכל, דקורטר la Pin EN puis remettre l'alimentation

Utiliser les sketches du lien de telle sorte que tout ce qui sera tapé dans l'un des moniteurs série soit envoyé via Bluetooth à l'autre module Arduino et affiché sur le moniteur de ce dernier.

שיטה 2

www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-…

Ce lien permet de connecter le HC05 maître au même esclave à chaque mise sous מתח.

Les méthodes PAIR, BIND, et LINK sont utililisées.

Dans l'exemple, et puisque nous travaillons avec deux HC05, il faut considérer que le HC05 est le maître et le HC06 l'esclave

Pour configurer le HC05 maître, il faut:

-1 Passer en mode AT

- מודול הזנה לאוכל

- מחבר la pin EN du HC05 maître au +3.3v de l'arduino

- מודול Alimenter le.

- מצב Vérifier que l'on se trouve bien en AT.

Taper AT sur le moniteur série et attendez un “OK”

-2 סקיצה של מטען בסיסי Bluetooth HC-05_02_38400 fourni sur la page du lien.

Pour configurer le HC05 esclave, il faut:

-1 Passer en mode AT

- מודול הזנה לאוכל

- מחבר la pin EN du HC05 maître au +3.3v de l'arduino

- מודול Alimenter le.

- מצב Vérifier que l'on se trouve bien en AT.

Taper AT sur le moniteur série et attendez un “OK”

-2 תיקון la vitesse de Communication à 9600 שידורים

- UART = 9600

-3 Fournir le Password

- PSWD = 1234

-4 מטען le sketch סקיצה בסיסית של בדיקת בלוטות '. HC-06_01_9600 fourni sur la page du lien.

Pour finaliser la configuration, il faut:

1. Trouver l'adresse du HC-05 esclave

Sur le HC05 MAITRE entrer:

AT+RMAAD Effacement des modules déjà appairés

AT+ROLE = 1 Passer le HC05 maître en mode Master

AT+RESET אפס את HC-05 maître.

AT+CMODE = 0 תצורה למתקדמים

AT+INQM = 0, 5, 9 Recherche de 5 devices à proximité תלוי 9 seconds

AT+INIT אתחול מצב SPP. Si ce mode est déjà présent l'erreur (17) apparaîtra et devra être ignorée.

מודולי AT+INQ Recherche les les Bluetooth à proximité

Le moniteur devrait fournir les identifiants des modules repérés

שליח AT+RNAME? suivi d'un dentifiant en remplaçant les ":" par des "virgules" sur tous les identifiants repérés de manière à bien identifier le HC05 esclave

2. Appairer le HC-05 maître avec le HC-05 esclave

Entrer AT+PAIR = מזהה את HC05 esclave

Si le HC05 maître ne parvient pas à s'appairer avec le HC05 esclave dans les 9 secondes, un message d'erreur apparaîtra.

Dans le cas contraire un "OK" indiquera le succès de l'opération.

3. מודולים Binder les deux

Entrer AT+BIND = מזהה של HC05 esclave

4. תצורת HC-05 המאפשרת חיבור ל- HC05 esclave

Entrer AT+CMODE = 1

5. מקשר le HC-05 esclave

Entrer AT+LINK = מזהה של HC05 esclave.

אם אתה יכול לראות את זה "בסדר" אינדיקטור le succès de l'opération.

6. Tester la connexion

- Déconnecter les deux modules de leur alimentation

- Déconnecter les Pins EN

- מודולי Alimenter les deux

- Charger le sketch Basic Bluetooth sketch sketch HC-05_03_9600 dans le HC05 maître

- Utiliser les sketches de telle sorte que tout ce qui sera tapé dans l'un des moniteurs série soit envoyé via Bluetooth à l'autre module Arduino et affiché sur le moniteur de ce dernier

שלב 13: בילאן דה ל'אנסמבל

היבטים חיוביים שליליים

Alim באמצעות Coax

(+) הגבלת des כבלים

(-) Moins d'ampères fournis par le décodeur et donc moins de puissance moteur

אופנוענים cc

(+) Réduite consomation

(-) Moins puissants et moins précis que des moteurs pap

קפטורים

(+) אינדיקציות intéresantes

(-) מקורב מדויק

בלוטות

(+) Super de flus של הכבלים

(-) Délai de la transmission

עצור על סיגנל

(+) שימוש נוח

(-) Satellite un pointeur et l'utilisation de la Console

לְנַחֵם

(+) Système léger et peu encombrant

(-) Possibilités réduites sauf à ajouter des boutons et à les programmer

APK אנדרואיד

(+) Richesse des possibilités

(-) מערכת Dédié system Android

שלב 14: פרספקטיבות Et Évolutions

Un tel projet est rarement finalisé car il reste toujours quelque selected à améliorer.

Parmi les modifications envisagées, l'on peut citer:

Un choix de matériau différend du medium pour plus de résistance aux intempéries

Un Arduino de plus petit taille mais suffisamment doté d'entrées / sorties dans la télécommande de manière à récupérer de l'espace

L'affranchissement du fil vers le micro à Electret

La Solution adoptée est décrite ci-après

Il s'agit cette fois de:

• Profiter de la richesse des Add-on ARDUINO disponibles sur le marché
• Récupérer de l'espace dans la télécommande
• S'affranchir du cordon Télécommande Pointeur
• Profiter du BIP de STOP (géré par le Pointeur et la Parabole) על אנדרואיד
• מינימיזר לשינויים עבור un avantage majeur

התערבות הכוללת:

• Oter la Platine à Electret de la télécommande et modifier le source master.ino pour en enlever la gestion
• Monter une Platine ARDUINO NANO dans la télécommande en lieu et place de l'ARDUINO UNO et de la recâbler pour un gain d'espace non négligeable et un fonctionnement à l'identique

• בנה את הבוטיק הראשון של פואנטור:

  • Un ARDUINO NANO avec un source Pointeur.ino réduit à l'élémentaire
  • Un module Emetteur
  • La platine à Electret
  • Le tout étant alimenté par le Pointeur lui même via le port USB qui délivre du 5V
• Monter un module Récepteurhttps://www.amazon.fr/dp/B01N5GV39I/ref=pe_304414…. dans la Parabole, le câbler sur l'Arduino et modifier le source slave.ino.

La Librairie utilisée est disponible ici: https://github.com/sui77/rc-switch. ניתן להשתמש בפונקציית Bluetooth (contrairement à VirtualWire).

Pour cette raison, le cablage subit les modifications suivantes:

• La Pin Moteur D3 passe en D7
• La Pin Butée Fins de Course passe de D2 à D3 (הפרעה 1)
• La Pin Data du récepteur est soudée sur D2 (הפרעה 0)
• מודול La Pin TX du Bluetooth Bluetooth de D11 à D13

Je vous laisse juge et vous fournis à la fois les schémas, les sources et les photos de la réalisation.

בניית בניה והערות

שלב 15: Et Pour Finir

Puisque rien n'est jamais fini: une télécommande avec un écran TouchScreen et un arduino Mega

Un Ecran Tactile Kuman 3.5 TFT avec Carte SD

Le fonctionnement se rapproche très fortement de l'application אנדרואיד אוסף רפרטואר של לוויינים stocké sur la SD כרטיס.