Gimbal כף יד להארכה ל- GoPro/SJ4000/Xiaomi Yi/iLook: 9 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

הדרכה זו תדריך אותך כיצד לפרוץ מקל סלפי וגימבל דו -ממדי כדי ליצור גימבל כף יד הניתן להרחבה שיכול להרכיב מצלמות כמו

1. להתמקצע
2. SJ4000/5000/6000
3. Xiaomi Yi
4. Walkera iLook.

גימבל הוא מנגנון ייצוב המסיר את רעידות המצלמה בתנועה ומסייע במתן תמונה או וידאו חלקים. בעזרת מבנה זה תוכל לשלוט בהטיה של המצלמה בכיוון האנכי באמצעות הכפתורים המסופקים.

אם יש לך שאלות או הערות אנא השב בתגובות או בדואר אל rautmithil [at] gmail [dot] com. תוכל גם ליצור איתי קשר @mithilraut בטוויטר.

למידע נוסף עלי: www.mithilraut.com

נותן החסות: www.radlab.sfitengg.org

שלב 1: רשימת רכיבים

רכיבים

1. מקל סלפי הניתן להארכה (הארכה של 90 ס"מ).
2. מצלמה דו -ממדית גימבל. אני משתמש במצלמת Walkera G-2D Gimbal. אבל אתה יכול להשתמש באחד אחר כזה. בחר גימבל בהיר יותר לנוחות רבה יותר.
3. ארדואינו ננו
4. כבל מיני מסוג USB
5. סוללה נטענת (7-12V). אני משתמש בסוללת LiPo זו של חברת turnigy. וודא שהגודל והמשקל קטנים ככל האפשר. גודל קטן יותר יהפוך אותו נוח יותר. גם תקע הפלט צריך להיות מסוג JST-SH, אחרת תצטרך להמיר.
6. לוח אב טיפוס מחורר 8.5*2.5 ס"מ.
7. כפתור לחיצה מישוש * 2 (לשליטה בזווית ההטיה)
8. רצועת בורג נקבה (3-4 ס"מ)

9. כבל מאריך סרוו

   1. 1 - 15 ס"מ
   2. 1 - 32 ס"מ
10. כבל קשת 3 פינים או כבל סרוו (85 ס"מ). בדוק את הארכה של מקל הסלפי וקבל בהתאם.

כלים נדרשים

1. מלחם וחוט הלחמה
2. סרט הדבקה דו צדדי
3. סרט בידוד
4. עניבת כבל 6 אינץ ' * 5

שלב 2: פירוק ה- Selfie Stick

1. מקל הסלפי מורכב מ -3 חלקים. מחזיק הנייד, הרחבה הטלסקופית, כבל השמע.
2. הברג את המפרק בין מחזיק הנייד והדבק כדי להפריד בין השניים.
3. שולפים את בסיס המפרק מהמקל בעזרת צבת. זה חושף את האודיו האביבי שעובר דרך המקל.
4. על בסיס המקל, משוך החוצה את המכסה השחור שסגר את כבל השמע.
5. משוך או החלק החוצה את מכסה האחיזה. זה יחשוף את לחצן ההדק של המצלמה. משוך את כבל השמע מהמקלט.

6. מכל החלקים שאנו דורשים

   1. מקל להארכה
   2. כובע בסיס
   3. כיסוי אחיזה
   4. בסיס מחזיק נייד

שלב 3: הלחמת הרכיבים בלוח האב טיפוס

בעזרת סמן מסמנים את החוטים בצד התחתון של לוח האב טיפוס כפי שמוצג בתמונה. לאחר מכן הלחם כל רכיב. המשך להלחם את החיבורים בצד התחתון. לאחר שכל זה נעשה, ה- Arduino Nano צריך להתאים לרצועות הברג הנשיות כפי שמוצג בתמונה.

שלב 4: הכנת כבל החיבור

בכבל השמע הקפיצי היו רק 2 חוטים העוברים דרכו. להפעלת ה- Gimbal, אנו דורשים 3 חיבורים כלומר Vcc, GND ואות. אז אנו משתמשים בכבל קשת 3 פינים ארוך (85 ס מ) (כבל סרוו). נסה למצוא כבל דק ככל האפשר כך שיתאים בתוך המקל הניתן להארכה.

לכבל הקשת:

בעזרת חשפן חוט, רצו חלקים של 1 ס"מ משני קצות כבל הקשת

לכבל מאריך סרוו 32 ס מ:

1. בעזרת מברג, הסר את החוט האדום ממחבר JST-SH מהקצה השני וסדר מחדש את הכבלים השחורים והצהובים כדי להיכנס לחריץ הראשון והשלישי של המחבר.
2. הפשיטו את הקצה השני של הכבל.

3. בצע את החיבור הבא על ידי חיבור שני הקצוות של כבל הקשת והכבל המאריך סרוו

   1. אדום --- אדום (וין)
   2. כתום --- צהוב (אות)
   3. חום --- שחור (GND) (אם יש לך כבל בצבע אחר בצע חיבורים בהתאמה)
4. אטמו כל ספייס בעזרת סרט בידוד. אוטמים שוב את קבוצת הספלים בעזרת סרט בידוד.

באופן דומה לכבל הסרוו של 15 ס מ:

1. רצו קצה אחד של הכבל.

2. בצע את החיבור הבא על ידי חיבור שני קצוות כבל הקשת וכבל הארכת סרוו בגודל 15 ס מ

   1. אדום --- לבן (וין)
   2. חום --- אדום (GND)
   3. כתום --- שחור (אות)
3. אטמו כל ספייס בעזרת סרט בידוד. אוטמים שוב את קבוצת הספלים בעזרת סרט בידוד.

הערה: חשוב לשמור על קוטביות משני הצדדים ולכן יש צורך בסידור מחדש של הכבלים בתוך המחבר

שלב 5: הרכבת המקל מחדש

קח את כבל החיבור המוכן בשלב 4 והכנס אותו למקלוק הטלסקופי. קצה כבל סרוו בגודל 15 ס"מ יהיה בצד התחתון וקצה כבל סרוו בגודל 32 ס"מ ייצא בחלקו העליון כפי שמוצג בתמונה. כעת האריך את המקל לאורכו המרבי וודא ששני כבל הסרוו יישאר בחוץ. החזר את האחיזה למקומה.

בצד התחתון של המקל יוצרים קשר בכבל הסרוו של 15 ס"מ ומשאירים כ- 5-7 ס"מ מחוץ לקשר. הכנס קשר זה למכסה התחתון והכנס את הכובע חזרה למיקומו במקל. יש חריץ במקל המאפשר החוט לצאת החוצה מבלי להיפגע.

בצד העליון, הכנס את 'כבל סרוו '32 ס מ' דרך 'בסיס המחזיק הנייד' ותקן את הבסיס בתוך המקל כפי שמוצג בתמונה.

כעת כווץ את המקל לאט עד לנקודה שבה הוא לא יכול להתכווץ עוד יותר. ייתכן שתבחין כי המקל אינו מתכווץ במלוא יכולתו בגלל עיקר החוט המונח בתוך המקל.

שלב 6: תכנות ה- Arduino Nano

כפתור הלחיצה המוחשי על הלוח PCB נועד להתאים את הטיה של המצלמה תוך כדי תנועה. חבר את ה- Arduino Nano למחשב באמצעות כבל USB מסוג A. אם אין לך Arduino IDE מותקן, בצע את ההוראות שניתנו כאן. המתן להתקנת מנהלי ההתקן של Arduino Nano. הפעל את Arduino IDE וכתוב את התוכנית הבאה.

#לִכלוֹל

סרוו מיסרבו; int pos = 100; הגדרת חלל () {myservo.attach (3); myservo.write (100); עיכוב (1000); pinMode (12, INPUT_PULLUP); pinMode (11, INPUT_PULLUP); } לולאת void () {if (digitalRead (12) == LOW && pos72) {pos--; myservo.write (pos); עיכוב (150); }}

שלב 7: חיבור המעגל והסוללה למקל

הנח את המקל ישר כאשר כפתור ההדק מופנה כלפי מעלה. הסר את מכסה ההגנה של הסרט הדו -צדדי בתחתית הלוח והדבק את הלוח על מכסה האחיזה. אבטח זאת באמצעות קשר.

לאחר מכן הנח את הסוללה בצד התחתון של המקל והדק אותה בעזרת קשר. כוונן את מיקום הסוללה על ידי החזקת המקל ביד שלך והפעלת שני הכפתורים באגודל.

שלב 8: הצמדת הג'ימבל

בצד העליון, הכנס עניבה ב'בסיס מחזיק הנייד '. הנח את הזרוע המרכזית של הג'ימבל מול הבסיס והדק אותה היטב בעזרת קשר כבל כפי שמוצג בתמונה. למרות שזה נראה כמו קובץ מצורף חלש, צורת המחזיק הנייד מגבילה את הטיה כלפי מטה.

שלב 9: יצירת החיבורים

חיבורים של הגימבל

1. כפי שמוצג בתרשים, חבר את הכבל 'צהוב' ושחור 'במחבר JST עם מסופי' אות 'ו-'-'בעמודה "PIT".
2. חבר את הכבל 'האדום' לחוט האדום של מחבר החשמל.

חיבורי כבל אות.

בצד התחתון חבר את כבל סרוו בגודל 15 ס"מ ל -3 הפינים כפי שמוצג בתרשים. משמאל לימין לבן אדום שחור השמירה על ההזמנה הזו חשובה אחרת הג'ימבל עלול להיפגע

חיבור הסוללה

1. חבר את האדום או החיובי בצד שמאל.

2. חבר את השחור או השלילי מימין.

   שמירה על הזמנה זו חשובה אחרת הגמבל וארדואינו עלולים להינזק