סרווני גלדיאטורים: 5 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

בפרויקט זה שמנו שני פוטנציומטרים בשני לוחות לחם לשליטה במנועי סרוו. מנועי הסרוו יילחמו עד מוות !!!!!!

*** הפרויקט הזה הוא רק אב טיפוס. אנו מחפשים ליצור אחד גדול יותר עם מנוע סרוו גדול יותר. אנחנו עדיין עובדים על הקוד.

שלב 1: חומרים

ארדואינו

2 לוחות לחם

2 פוטנציומטרים

2 מנועי סרוו

20 חוטים

מתאם AC/DC של ספק כוח

שלב 2: מנוע סרוו

*** כאשר אתה עושה את הפרויקט הזה זכור את התמונה הזו.

www.google.com/search?

שלב 3: קוד

#לִכלוֹל

סרוו מיסרבו; // צור אובייקט סרוו לשליטה בסרוו סרוו myservo1;

int potpin = 0; // סיכה אנלוגית המשמשת לחיבור הפוטנציומטר

int val = 0; // משתנה לקריאת הערך מהסיכה האנלוגית

int potpin2 = A2;

int val2 = 0;

הגדרת בטל () {

myservo.attach (9); // מחבר את הסרוו על סיכה 9 לאובייקט הסרוו

myservo1.attach (10); pinMode (סיכה, INPUT);

pinMode (potpin2, INPUT);

Serial.begin (9600); }

לולאת חלל (); {

val = analogRead (סיכה);

val2 = analogRead (potpin2); // קורא את ערך הפוטנציומטר (ערך בין 0 ל- 1023)

val = map (val, 0, 1023, 0, 180); // קנה אותו כדי להשתמש בו עם הסרוו (ערך בין 0 ל- 180)

val2 = מפה (val2, 0, 1023, 0, 180);

Serial.println (val);

Serial.print (val2);

myservo.write (val);

myservo1.write (val2); // מגדיר את עמדת הסרוו לפי הערך המגודל

עיכוב (10); // מחכה שהסרוו יגיע לשם}

שלב 4: שלבים:

1.) הניחו את שני הפנטיומטרים בלוחות לחם נפרדים.

2.) הניחו את הסיכות מאחור.

פטנטיומטר ראשון:

סיכה שמאל יורדת למינוס

סיכה אמצעית עוברת ל- A0

סיכה ימנית עוברת לפלוס.

פנטיומטר שני:

סיכה שמאל עוברת לפלוס בלוח הלחם השני.

הפין האמצעי עובר ל- a2 בארדואינו.

סיכה ימנית יורדת למינוס בארדואינו השני.

מנוע סרוו ראשון:

בראון הולך לקרקע

אדום עולה לפלוס

תפוז הולך להצמיד בארדואינו. השתמשנו ב- d10.

מנוע סרוו שני

בראון הולך לקרקע

אדום עולה לפלוס

תפוז הולך להצמיד. השתמשנו ב- d9

שלב 5: תמונות:

אופציונלי: ניתן להוסיף חרבות לקצוות.

מאת: ג'סטין הרסקוביץ ואיאן פרידמן