תוכן עניינים:
2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57
במעבדה זו תשתמש בלוח מקשים 4x4 כדי לשנות את הזווית של מנוע סרוו. הזווית תיקבע על ידי קלט בן 3 ספרות באמצעות לוח המקשים. לוח המקשים לא יקבל ערכים לא מספריים.
חומרה הנדרשת לפרויקט זה:
1. ארדואינו אונו
2. לוח מקשים 4x4
3. מנוע סרוו
ספריות חובה:
Servo.h
לוח מקשים
שלב 1: חיבור לוח המקשים 4x4
לחיבור לוח המקשים 4x4, חבר כל סיכה בלוח המקשים בעזרת סיכה על הארדוניו באמצעות חוט מגשר. הסיכות המשמשות בתרשים הן סיכות 4-11.
שלב 2: חבר את מנוע סרוו
מנוע סרוו דורש 3 חיבורים ללוח Arduino:
1. חבר את חוט הארקה ליציאת ה- GND שעל הארדואינו
2. חבר את כבל החשמל ליציאת 5V בארדואינו
3. חבר את כבל הפלט לאחת היציאות הזמינות ב- Arduino, יציאה 3 נבחרה בתרשים
שלב 3: קוד עבור מנוע סרוו המופעל על ידי לוח המקשים
מצורף קובץ 1200_FinalExam_Project2.ino המכיל את כל הקוד הנדרש לפרויקט זה. הקוד מונע רשומות לא חוקיות על ידי המשתמש. אם המשתמש מזין ערך לא מספרי, זווית הסרוו נקבעת ל- 0 והמשתמש מתחיל את קלט הנתונים מחדש. אם מספר גדול מ -180, רדיוס הסיבוב המרבי של סרוו, הזווית נקבעת אוטומטית ל -180.