רובוט המונע על ידי שמש: 17 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

לפני זמן מה יצרתי עשרות רובוטים אשר היו במידה רבה בהשראת BEAM Robotics. למי שלא מכיר, BEAM היא בעצם שיטה מיוחדת לבניית רובוטים בדגש על ביולוגיה, אלקטרוניקה, אסתטיקה ומכניקה (ומכאן ראשי התיבות BEAM). דבר אחד שמייחד את BEAM מגישות אחרות לרובוטיקה הוא ההתעקשות שלה להשתמש באנרגיה קורנת (בעיקר סולארית) והנטייה שלה לשימוש חוזר ולמינימליזם. למרות שלקחתי רבות מהאתוס והאסתטיקה של BEAM, הרובוטים שבניתי לא היו זהים לחלוטין (כולם הופעלו על סוללות בתור התחלה).

מכיוון שרובוטיקה של BEAM הייתה מקור השראה כה גדול, תמיד רציתי לנסות את כוחי בבניית רובוט סולארי. עם זאת, במקום לבנות רובוט נוסף של BEAM, החלטתי לשלב סולארית בסגנון בניית הרובוט שלי. במקום להפעיל אותו לגמרי מהשמש, החלטתי לשלב סוללות נטענות. המשמעות היא שבכל זמן נתון המנועים יכולים להריץ את הסוללות או את הפאנל הסולארי, תלוי מה יכול לספק את ההספק הרב ביותר. הפאנל הסולארי גם טוען את הסוללות כאשר השמש פוגעת בו. זה מאפשר לבוט לברוח מהשמש, אך לא להסתמך עליו לחלוטין לזוז.

אני חושב שהגישה שלי ממזגת יפה את שני הסגנונות, והיא ניסוי מהנה ופשוט בבניית רובוטים.

שלב 1: חומרים

אתה תצטרך:

(x1) פאנל סולארי (x2) סרוו רציף (x3) דיודות schottky 1N5817 (x1) הצמדת סוללות 9V (x8) סוללות נטענות AA (x1) 8 x מחזיק סוללות AA (x12) תושבות עם רוכסן (x1) אלומיניום רחב 2 אינץ ' סרגל (x2) ווים הדבקה לקיר (x1) עניבות רוכסן שונות (x1) צינור כיווץ

(חלק מהקישורים בדף זה מכילים קישורי שותפים. זה לא משנה את המחיר של אף אחד מהפריטים למכירה, אבל אני מרוויח עמלה קטנה אם תלחץ על כל אחד מהקישורים האלה ותקנה משהו. אני משקיע מחדש את הכסף הזה לחומרים וכלים לפרויקטים עתידיים.)

שלב 2: שנה את סרוו

פתח את מארז הסרוו על ידי הסרת ארבעת הברגים מלמטה.

הרחק את הלוח בפנים והצמד חוט אדום ושחור לכל אחד ממסופי המנוע.

לבסוף, פתח את תיבת ההילוכים ומצא את ההילוך עם לשונית פלסטיק קטנה שמונעת סיבוב רציף. פשוט חתוך את הלשונית מההילוך.

לקבלת מדריך מעמיק יותר בנושא זה, עיין במדריך השני שלי בנושא שינוי סרוו לסיבוב רציף.

שלב 3: מקדחה

לקדוח חור בגודל 1/4 אינץ 'במרכז הסרגל, בערך 5/8 אינץ' מאחד הקצוות הקצרים יותר.

לקדוח חור שני בערך 2-3/8 אינץ 'מאותו קצה.

שלב 4: להתכופף

בעזרת מגן שולחן או שני מוטות מתכת מהודקים לקצה השולחן, בצעו כיפוף של 90 מעלות בסרגל בגובה 6 אינץ 'מהקצה שהחורים נקדחו.

בצע כיפוף שני של 90 מעלות ב 9 כך שהסרגל יוצר בערך צורת 'U'.

שלב 5: צרף

רוכסן קושר את הסרוו לסרגל באמצעות שני החורים בגודל 1/4 אינץ 'כך שהשרוואות יושבים גב אל גב.

שלב 6: רכסי עניבת רוכסן

הניחו שני זוגות זה לצד זה של תושבי עניבה עם רוכסן על גב הפאנל הסולארי. חשוב שהערוצים של כל זוג יהיו מיושרים בעצם.

שלב 7: הרכבות נוספות

צרף שני זוגות נוספים של תושבי קשירה לשליל בחלק הפנימי של צורת ה- U שמול הסרווס.

שלב 8: התחבר

בעזרת תושבות ערוץ הקשירה, מחברים את הפאנל הסולארי לסרגל.

שלב 9: הכנס סוללות

הכנס סוללות למחזיק הסוללות.

שלב 10: דיודות

הלחמה שתי דיודות יחד כך שהקתודות מחוברות (הצד של הדיודה עם הפס).

שלב 11: בנה את המעגל

המעגל לבוט זה מבוסס על מעגל טעינה סולארי פשוט מאת דייויד קוק. במעגל יש שתי דיודות שוטקי מחוברות בין קתודה לקתודה כאשר דיודה אחת מחוברת ללוח הסולארי ואחת לסוללות. התקנה זו מאפשרת לסוללות או לפאנל הסולארי לספק כוח למנועים, תלוי באילו יכולים לספק את הזרם הגבוה ביותר.

מכיוון שהסוללות נטענות גם כן, יש דיודה שוטקית שלישית המחוברת מהפאנל הסולארי ישירות לגב הסוללה. זה מאפשר לחשמל לזרום לסוללות ולהטעין. כדי לחבר אותו, תחילה תחבר חוט אדום מאחד הסרווס וחוט שחור מהשרוו הנגדי לנקודה המרכזית של חיבור הקתודה. לאחר מכן חבר את החוט האדום מהצמדת הסוללה לאנודה של אחת מדיודות השוטקי. חבר את החוט האדום מהפאנל הסולארי לאנודה של הדיודה השנייה. ברגע שזה נעשה עם, הלחם את האנודה של דיודה שלישית לחוט האדום המחובר ללוח הסולארי, והקטודה לחוט האדום מהצמד הסוללה. מבודדים את החיווט בעזרת צינור כיווץ או סרט חשמלי כדי למנוע ממנו לקצר.

שלב 12: חיווט נוסף

הלחם יחד את כל חוטי הקרקע השחורים ואת החוט האדום החופשי שנותר מהשרווסים.

זה אמור להשאיר לך שתי צרורות של חיבורים מולחמים; אחד לכוח ואחד לקרקע. לבודד את שני החיבורים בעזרת צינור כיווץ או סרט חשמלי.

שלב 13: אפילו יותר רוכסי עניבה של רוכסן

חבר שני זוגות של תושבות עם עניבה עם רוכסן למה שהוא בעצם החלק התחתון של צורת ה- U.

שלב 14: צרף סוללות

רוכסן קשור את הסוללות לחלק הפנימי של צורת ה- U כך שהן מוחזקות היטב במקומן.

שלב 15: חיתוך

חתכו את חלק הקרס בפועל מ ווים מפלסטיק הדבקים לקיר.

שלב 16: הצמדת

הדביקו את ווים הניתנים לחיבור לקיר לכל אחת מקרני הסרוו המתאימות (הדבר שנראה כמו ציוד).

שלב 17: חבר

חבר את מצבר הסוללה לחבילת הסוללות והרובוט פועל כעת במלואו.

האם מצאת שזה שימושי, מהנה או משעשע? עקוב אחר @madeineuphoria כדי לראות את הפרויקטים האחרונים שלי.