Bluetooth אוטומטי אוטומטי: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

נהג אוטומטי ניתן להפעיל באמצעות Bluetooth. האוטו מבוסס על מכונית קיימת ועכשיו היא נפתחת על ארדואינו.

שלב 1: חומרים

• רכב אחד (עתיק)
• ארדואינו אונו
• מודול בלוטות '
• חוטים
• חיישן הימנעות ממכשול אינפרא אדום
• סמארטפון עם אפליקציית Bluetooth
• ח-ברוג
• soldeerbout פגש soldeer
• מחשב עם תוכנת Arduino

שלב 2: Bouwen

Haal קודם את מחשב הלוח מהמכונית המרוחקת. Hierna houd je about 5 draden over. 3 דרדן לכיוון הגלגלים על גבי האחוריות (rijden), ו- 2 דרכים לעבר הגלגלים מול החזית (סטורן)

Sluit de draden van de voorkant aan op de H-Brug. Kijk איזה van de 3 שימוש במכשיר האחורי ניתן להשתמש בו כדי לרכוש אותו, אתה יכול לעשות זאת על ידי לגלות מהו המחשב באמצעות לוח ההדפסה של מחשב הלוח, או דלת מבטחת על פני שטח ההדפסה (שילוב של שילוב של 2), min en plus omgedraaid make not out, want as you have this omdraait rijdt de auto alone de other kant op.

Sluit de 2 draden aan op de H-Brug, waarna je de H-brug aansluit op de Arduino Uno.

זה סוגר אותך על כל הבא:

ברירת מחדל לשלוח pin op 2

סיכה 1 על סיכה 3

סיכה 3 על סיכה 4

Rij pin 1 op 5

Rij pin 2 op 6

ברירת מחדל rij pin op 7

סגירת מודול בלוטות 'על op de arduino:

VCC -> 5V

GND -> GND

RX -> TX*

TX -> RX*

*כדי לתכנת את האחד צריך שהחיבור הזה יישבר, אחרת תוכל לא להעלות את הקוד.

חיישן הימנעות ממכשול אינפרא אדום בפני דלת VCC op 5V, GND op GND וסיכת הפלט על 12.

שלב 3: מתכנתים

העלה את הקובץ אל ארדואינו, ותן למודול ה- Bluetooth להתנתק.

Hierna kun je de auto besturen.

שלב 4: Besturen (BT)

אם אתה צריך לרכוש אוטומטית, אתה צריך להוריד אפליקציית Bluetooth ומחבר אחד באמצעות מודול Bluetooth.

אם אתה יכול להתחבר יש לך 5 אפשרויות:

* אם אתה צריך את זה בפתח הזדמנויות (תמיד תמיד)

1 je kan de auto zelf besturen

3 מהירות המהירות עולה

4 מכוניות אוטומטיות

6 מהירות המהירות הולך אומגלג '

אם אתה יכול לבחור את עצמך, אתה יכול לבנות אוטומטיות עם 6 הקומנדו הבאות

2 de wielen gaan recht to voren staan

5 je gaat vooruit rijden

7 de wielen הולכים אל קישורים sturen

8 עצירות אוטומטיות

9 דה גלגלים הולכים לנכון

0 je gaat achteruit rijden