ניחוש גמיש: 6 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:11

היי לכולם, ציון מיינארד ואני עיצבנו ופיתחנו את Flex Guess, שהוא מכשיר לשיקום ידיים אינטראקטיבי. ניתן להשתמש ב- Flex Guess על ידי מרפאים בעיסוק המטפלים בחולי שבץ מוחי או בחולים עם סיבוכים מוטוריים. מכשיר זה יוצר מחוות אקראיות שנדלקות ונכבות רק בעת ביצוע המחווה המסוימת הזו. אותות ה- EMG המתקבלים מהזרוע משמשים לקביעה אם המחווה הנכונה מתבצעת. סרט מיו שימש למדידת הפעלת השרירים.

בהנחיית ד ר סקוט ברנדון, דוקטורט.

מכירים את סאטיש פאלת 'וקתרין לואיס על תרומתם המועילה.

שלב 1: דרושים רכיבים

חוּמרָה:

1. זרוע בקרת מחוות של Myo
2. ארדואינו אונו
3. כבל USB-Arduino
4. תיבת ABS
5. מיני לוחות לחם
6. יריעת אקריליק
7. ארבעה 5-40 ברגים עבור הארדואינו
8. סטנדים בהתאמה אישית ל 5-40 ברגים
9. ארבעה עמידות 35Ω (אם מפעילים את המכשיר באמצעות 5V)
10. חוטים
11. דבק אפוקסי
12. ארבעה נוריות LED בצבעים שונים

תוֹכנָה:

1. Arduino IDE
2. מיודוינו
3. Myo Connect

שלב 2: תרשים מעגלים

שלב 3: בניית הקופסה

תיבת ABS (ללא מכסה) וגיליון אקרילי שימשו ליצירת המארז שהכיל את כל הרכיבים האלקטרוניים של המכשיר. יריעת האקריליק נחתכה ליצירת בסיס לרכיבי החשמל והונחה בתיבת ה- ABS, כפי שמוצג בתמונה בשלב 1. שכותרתה "תיבת ABS". לאחר מכן נחתכו ממחלקים, עם חורים של 3 מ"מ לחוטי החשמל. יריעת אקריליק, וההתאמות המותאמות אישית תוקנו בקופסת ה- ABS בעזרת דבק אפוקסי (התמונה שכותרתה "מפרידים ומרחקים ממוקמים"). עם יריעת האקריליק הנותרת, נוצר כריכה התואמת את גודל ועיצוב תיבת ה- ABS ואת ארבע מחוות שצוירו על SolidWorks נחתכו בלייזר על מכסה הסדין האקרילי. למטה תוכלו למצוא את ארבעת קבצי ה- DXF עבור ארבע המחוות שנוצרו ב- SolidWorks. לבסוף, לוחות הלחם נקבעו על הבסיס והחיווט הושלם, כפי שניתן לראות ב התמונה למעלה שכותרתה "התקנה חשמלית".

שלב 4: Arduino IDE

ה- Arduino IDE שימש לתכנת ה- Arduino Uno כך שיוכל לתקשר עם סרט הזרוע של Myo Gesture Control ולכבות את הנורית שהוקצתה בעת ביצוע המחווה שהוקצתה. ה- Arduino Uno מתוכנת ליצירת מחוות אקראיות שניתן לכבות רק כאשר המחווה מתבצעת ופעילות השרירים של המחווה המסוימת מזוהה על ידי זרוע בקרת המחוות של Myo. להלן תמצא עותק מצורף של קוד הארדואינו.

שלב 5: Myo Connect ו- Myoduino

על מנת להריץ את התוכנית ולקבל אותות הפעלת שרירים מדויקים מסרגל בקרת המחוות של Myo, על המשתמש לכייל תחילה את סרט Myo באמצעות תוכנת Myo Connect. תוכנת Myoduino משמשת להצגת המחוות המתבצעות במקביל בזמן השימוש במכשיר השיקום.

שלב 6: הדגמה

להלן סרטון של הדגמה והתקנה של מכשיר שיקום הידיים האינטראקטיבי שלנו. כאן, המכשיר מופעל על ידי מחשב נייד אולם הוא יכול להיות מופעל גם על ידי סוללה.