בצע דלת פתיחה וסגירה אוטומטית של חישה עצמית עם Arduino !: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

תמיד רצית לפתוח את הדלת שלך אוטומטית בדיוק כמו בסרטי מדע בדיוני? עכשיו אתה יכול על ידי ביצוע הוראה זו

במדריך זה נבנה דלת שיכולה להיפתח ולסגור אוטומטית מבלי שתיגע בדלת. חיישנים אולטרא סאונד בדלת יזהו אותך ממרחק 50 ס מ ויפתחו את הדלת אוטומטית. אתה לא צריך לגעת בדלת זה יעשה הכל אוטומטי!

** אם אתם אוהבים את ההוראה הזו אנא הצביעו לי בתחרות !! **

להדגמה צפו בסרטון היוטיוב

www.youtube.com/watch?v=A_yJqOZcIQ0

לפרויקט זה אנו צריכים:

1x קרש לחם

1x ארדואינו

1x מנוע חשמלי (אני משתמש במנוע שמשות ישן של פולקסווגן גולף 3)

1x ספק כוח למחשב

חיישן קולי 2x

פיסת מתכת (יכולה להיות מעץ אך תהיה פחות חזקה)

כמה חוטים

ניתן להשיג את כל החלקים האלה בפחות מ 20 $.

שלב 1: קבל והתקן את המנוע החשמלי

בחירה מוטורית

קודם כל אנחנו צריכים מנוע חשמלי. חשוב מאוד שהמנוע החשמלי יהיה בעל מומנט רב ומהירות נמוכה. זו הסיבה שאני משתמש במנוע מגבים לשמשה. כל מנוע מגב מנוע מגב שמשה מכל מכונית יעשה. אתה יכול גם להשתמש במנוע DC אחר שיש לך בשכיבה, אך רק וודא שיש לו מספיק מומנט כדי להזיז את הדלת.

כוח למנוע

מנוע 12 V DC בו אני משתמש יכול להשתמש בעוצמה של עד 12 A. זו הסיבה שהוא כל כך חזק אבל עכשיו הוא צריך ספק כוח חזק כדי להפעיל אותו. זה המקום שבו מגיע ספק הכוח של המחשב. אני משתמש באספק כוח של 300 וואט אבל משהו נמוך/גבוה מזה יכול גם לעבוד. הוא ייתן 12 A על מסילת ה -12 V שלה, וזה מספיק למנוע DC שלנו. כדי לקבל ממנו כוח עלינו קודם כל לקצר את החוט הירוק בעזרת חוט שחור. זה ישמש ככפתור ההפעלה. בלעדיו אספקת החשמל לא תתחיל. בדוק את התמונה למעלה כדי לראות את החוטים וכיצד לקצר אותה.

מנגנון דלת

כדי לגרום לדלת להיפתח עלינו לבנות מנגנון. בדוק את התמונות למעלה. הוא מורכב משתי חתיכות מתכת. האחד 20 ס"מ והשני 25 ס"מ. זה כנראה יכול להיות עשוי גם מעץ אבל אני לא בטוח עד כמה זה חזק. חשוב שיהיו שתי נקודות שיכולות לנוע. האחד הוא המקום בו שני החלקים מתחברים זה לזה והשני הוא המקום בו החלק היותר ארוך מתחבר לעמוד הדלת. הצד השני של החלק הקטן יותר צריך להיות מותקן על המנוע החשמלי. מכיוון שאני משתמש בחלקי מתכת ריתכתי אותו על המנוע. זה אולי נשמע קצת לא ברור אבל אם תראה את הסרטון הכל יהיה ברור.

הַרכָּבָה

לאחר שיצרת את המנגנון אתה צריך להרכיב אותו על הדלת שלך. עשיתי זאת על ידי הברגה ראשונה של בורג כלשהו למעלה מהמקום בו המנוע צריך ללכת. אחר כך קיבלתי כמה קשרי רוכסן וקשרתי את המנוע לברגים האלה. לאחר מכן השתמשתי בהרבה דבק חם כדי לעלות במורכבות. הרכבתי את המנוע כ -10 ס"מ מימין למרכז הדלת והרכבתי את החלק הארוך של המנגנון כמה ס"מ מימין למרכז עמוד הדלת.

זהו החלק הקשה ביותר בפרויקט. אם גילית שלמנוע אין מספיק כוח לפתיחת הדלת או שהדלת לא נפתחת לגמרי נסה לשנות את מיקום המנוע או שנה את אורך חלקי המנגנון.

שלב 2: הכינו את ה- Arduino

כמו המוח של הפרויקט הזה אני משתמש ב- UNO Arduino. כל מכשיר אחר תואם Arduino יפעל לאהוב ננו Arduino.

ראשית עלינו להוריד את הקוד שניתן למצוא ב- github שלי:

github.com/sieuwe1/AutomaticDoor

לחץ על כפתור השיבוט/הורדה ולחץ על הורד כ- ZIP.

לאחר מכן, פרקו את החבילה ופתחו את הקובץ AutomaticDoor.ino עם ה- Arduino IDE.

לאחר מכן העלה את הקוד ללוח הארדואינו

ב- Arduino IDE אתה יכול לראות את הקוד. למעלה בקוד יש חלק config בדיוק כמו בתמונה למעלה. יש אחד חשוב מאוד שהוא המשתנה MotorDelay. זה מחליט כמה זמן המנוע מקבל כוח. ככל שמשתנה זה ארוך יותר, כך המנוע יפנה זמן רב יותר וככל שהמנוע מסתובב יותר כך הדלת נפתחת יותר. אז אם הדלת לא נפתחת לגמרי או אם היא מתנפצת למשהו, כי אם היא נפתחת להרבה, שנה את המשתנה הזה. לאחר מכן העלה שוב את הקוד ובדוק אם הוא פועל כעת.

שלב 3: ביצוע הבקר והגדר הכל

גשר H

כדי לשלוט בתנועת מנוע ה- DC עלינו לבנות בקר מנוע. לשם כך אנו משתמשים בתצורת H-bridge כמו בתמונות למעלה. בניתי גשר H באמצעות ממסרים 5v אבל אתה יכול גם להשתמש ב- 4 ערוצי N-channel. פשוט בנה אותו כמו סכמטי לעיל וודא להשתמש בחוטים עבים ורכיבי אמפר גבוהים. אם אתה משתמש ב- mosfets אני ממליץ להשתמש ב- IRFZ44n מכיוון שהם מופעלים ברמת ההיגיון.

לאחר השלמת גשר H עלינו לחבר כמה חוטים. חבר את סיכות הסליל מהממסר (בעקבות התמונה השנייה למעלה) A1 ו- B2 יחד ו- B1 ו- A2 יחד. אם אתה יוצר גשר H Mosfet חבר את סיכות השער יחד כמו בגשר H ממסר.

אם אתה עדיין לא מבין את H-bridge, עיין בסרטון זה למטה.

www.youtube.com/watch?v=iYafyPZ15g8

סכמטי

עכשיו יש לנו את גשר ה- H שאנחנו צריכים כדי לחבר אותו לארדואינו. עקוב אחר הסכימה שבתמונות וחבר אליו את כל שאר הדברים.

אם חיברת הכל, הצב חיישן קולי אחד בצד אחד של הדלת והשני בצד השני.

אם הדלת נפתחת בזמן שהיא צריכה להיסגר ולהפוך את הצד השני את החוטים לסיכה 8 ו -9

שלב 4: סיימת

מקווה שזה לא היה קשה. אם עשית הכל נכון יש לך כעת דלת SciFi משלך! אם משהו עדיין לא עובד פשוט שלח לי הודעה אני אשמח לעזור.

פרויקט זה יקבל עדכון שבו הדלת תיפתח אוטומטית כאשר אתה אומר: "היי קורטנה, אנא פתח את הדלת". אז המשך לעקוב אחרי זה

בינתיים, בדוק את הפרויקטים האחרים שלי הכוללים גם אוטומציה ביתית.