[2021] מדריך הרכבה לרכבי שטח Valenta: 23 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:11

Valenta שטח שטח

Valenta Off-Roader היא מכונית שטח שטח מופעלת מיקרו: ביט. הוא תואם לגו טכניקה ומצויד בשני מנועי מיקרו הילוכים (x2) על הגלגלים האחוריים ו (x1) סרוו היגוי מובנה המבוסס על מנגנון זרוע שיווי המשקל Roberval.

שינוי חלקי תלת מימד

Valenta Off-Roader מציעה נתוני 3D בחינם ב- Thingiverse להרחבה. לדוגמה, המכונית יכולה להתקין מצלמת GoPro בחזית. אתה יכול גם להשיג את גוף המכונית הסורק. חלקים תלת מימד חדשים יתווספו לעתים קרובות. המכונית יכולה להתפרע ואתם באמת נוסעים!

משאבים זמינים

אתה יכול להוריד ולנסות את ההדרכות העדכניות ביותר וקודים לדוגמא. תוכל גם לבדוק בדף האינטרנט Valenta Off-Roader אודות מדריכים.

מעצבים

Humming Works LLC ו- 4Tronix בריטניה עובדים בשותפות לעיצוב Valenta Off-Roader.

חברת Humming Works LLC

Humming Works LLC הוא בית המוצר המעצב תוכניות הנדסה וערכות עבור אנשי חינוך ויוצרים. החברה תומכת בחוויות למידה מכוונות עצמית ומעורבות הדדית של התלמידים.

4 טרוניקס

4Tronix היא ספקית האלקטרוניקה החינוכית. הוא מייצר לוחות אלקטרוניקה עבור מיקרו: ביט, Arduino ו- Raspberry Pi.

אספקה:

נציג כיצד להרכיב את Valenta Off-Roader במדריך זה. תוכל גם לצפות במדריך זה ב- YouTube.

עבור סוללות, אנו ממליצים להשתמש בארבע (x4) סוללות 1.5V חדשות וחד פעמיות. אתה יכול לנסות סוללות 1.2V AA נטענות לחלופין, אבל לפעמים הן צריכות קצת יותר מתח.

• ערכת שלדה Off-Roader של Valenta
• 1.5V סוללות AA x4 (לרכב)

שלב 1: התאמת מתאם קרן לסרוו

בשלבים הבאים, נתאים "מתאם צופר" "עצמות כלבים" ו"סרוו "יחד כפי שמוצג באיור.

שלב 2: התאמת מיקרו סרוו לגוף

בוא נתקין את הסרוו לגוף. וודא שכל קצה הסרוו מהודק היטב על הקרס. משוך את הקרס והתאם את קצה הסרוו לגוף. אתה תשמע צליל "קליק" כאשר סרוו מתאים כראוי.

שלב 3: משיכת כבל סרוו דרך החור

האם התקנת את הסרוו לגוף? הבא את כבל הסרוו מאחור ומשך אותו דרך החור.

שלב 4: בדוק אם סרוו מותקן כראוי

בשלבים הקודמים התקנו את הסרוו לגוף. האם הסרוו מתנודד? וודא שהסרוו מהודק היטב על ידי הקרסים והכבל שלו עובר דרך החור שמאחוריו.

שלב 5: הידוק באמצעות סרוו בולט

אנו נתקין את מתאם צופר הסרוו לסרוו על הגוף. הידק את מברג הסרוו בעזרת מברג פיליפס (+).

שלב 6: התאמת עצמות כלבים להיגוי

כעת, נבנה את מבנה ההיגוי. יש לנו שתי עצמות כלב (x2). התאימו את עצמות הכלב להיגוי. בכל צד של החלק, ההיגוי כולל שלושה חורים (x3). התקן כל עצם כלב עד הסוף (לא באמצע) של החורים האלה.

שלב 7: התקנת היגוי לגוף

אנו נתקין את ההיגוי לגוף. התאם את עצמות הכלב לחורים בקצה מתאם צופר הסרוו. לאחר מכן, התאם את ההיגוי לגוף.

שלב 8: התקנת סוללות AA למחזיק

נשתמש בארבע (x4) סוללות 1.5V AA חד פעמיות וחד פעמיות. בדוק את הקוטביות של כל סוללת AA והרכיב אותן יחד למחזיק.

שלב 9: הרכבת מחזיק סוללה בתוך הגוף

כעת, נרכיב את מחזיק הסוללה לגוף. ישנם ארבעה חריצים בצורת U בגוף, דרכם ניתן לשלוף את כבל הסוללה.

שלב 10: התאמת בקר המנוע לפלטה

כעת, נתאים את בקר המנוע לצלחת. אתה יכול להתכופף ולמתוח מעט את הצלחת, כך שתוכל לחבר כל קצה של בקר המנוע לצלחת. כל צד ארוך של הצלחת המלבנית יכול להיות הצד הקדמי.

שלב 11: התאמת לוח הבקר המנוע לגוף

בואו נשים את הצלחת על הגוף! חברו משני צדי הצלחת לגוף, דחפו מעט את הצלחת והסירו את הצד השני של הצלחת לגוף. אתה לא צריך שום כוח לעשות זאת. רק ככה מתרגלים.

מומלץ להסיר את הצלחת מהגוף בעת החלפת הסוללות. לאחר מכן, דחף מעט את הצלחת, נתק את הצד האחד של הצלחת מהגוף ולאחר מכן נתק את הצד השני של הצלחת מהגוף.

אתה יכול גם לבדוק את סרטון ההרכבה (YouTube) כאן.

שלב 12: התאמת מנועי מיקרו גיר

כעת, נתקין שני מנועי מיקרו הילוך לגוף מלמטה. יהיה עליך לתת לכל כבל מנוע לעבור דרך חור הגוף, כך שהכבל יכול להתחבר לבקר המנוע. (הוראות החיווט יוסברו מאוחר יותר.) תנו לפירים D להסתכל החוצה כדי לשים את הגלגלים האחוריים מאוחר יותר. שמתם לב שלכל מנוע מיקרו הילוך יש את הכבל האדום והשחור? התקן כל מנוע כך שהכבל האדום פונה לאחור והכבל השחור פונה לחזית המכונית.

שלב 13: התקנת גלגלים לגוף

בואו נשים את הגלגלים לגוף!

הגלגל בעל חור פיר D ישמש כגלגל האחורי. בואו נשים את הגלגל האחורי על פיר ה- D. ודא איזה צד של הגלגל האחורי יוצא החוצה על ידי התייחסות לתמונה.

גלגל חור הפיר העגול ישמש כגלגל הקדמי. בואו נשים את הגלגל הקדמי על חלק ההיגוי. ודא איזה צד של הגלגל הקדמי יוצא החוצה על ידי התייחסות לתמונה.

שלב 14: בדיקה אם הגלגלים הקדמיים מותקנים כראוי

התקנת את הגלגלים הקדמיים נכון?

שלב 15: בדיקה אם הגלגלים האחוריים מותקנים כראוי

התקנת את הגלגלים האחוריים נכון?

שלב 16: שמירה על מרווח בין הגלגלים האחוריים לגוף

אם אתה דוחף את הגלגל האחורי לאורך כל פיר D, ואם אין מרווח כלל בין הגלגל האחורי לגוף, הגלגל האחורי לא היה מסתובב כמו שצריך. תזדקק למרווח של 1 מ מ בין הגלגל האחורי לגוף על ידי משיכת הגלגל האחורי מעט הרחק מהגוף.

שלב 17: כבל מנוע חיווט לגלגל אחורי ימין

לאחר שהתקנת את מנוע הילוך המיקרו והגלגל האחורי, בואו לחבר אותם לבקר המנוע!

הכבל שמגיע מהגלגל האחורי הימני חייב להתחבר ל- M2 בבקר המנוע.

וודא שסיכת M2 הנכונה חייבת להתחבר לכבל האדום.

בקצה המנוע, ודא שהכבל האדום פונה לאחור והכבל השחור פונה לחזית המכונית.

שלב 18: כבל מנוע חיווט לגלגל אחורי שמאלי

לאחר שהתקנת את מנוע הילוך המיקרו ואת הגלגל האחורי, בואו לחבר אותם לבקר המנוע!

הכבל שמגיע מהגלגל האחורי השמאלי חייב להתחבר ל- M1 בבקר המנוע.

וודא שסיכת M1 הנכונה חייבת להתחבר לכבל האדום.

בקצה המנוע, ודא שהכבל האדום פונה לאחור והכבל השחור פונה לחזית המכונית.

שלב 19: חיווט כבל סרוו

בואו לחבר את כבל הסרוו לבקר המנוע!

בבקר המנוע, יש לנו ארבעה חריצים (x4) של שלושה סיכות (x3). שלושת הסיכות (x3) נקראות סיכות SVG, כאשר S, V ו- G מתכוונות לאות, וולט וקרקע. יש לנו ארבעה חריצים (x4) של סיכות SVG. החריץ הראשון הוא P0, השני הוא P1, השלישי הוא P2, והחריץ האחרון הוא P8.

לכבל הסרוו יש שלושה צבעים (x3): צהוב, אדום ושחור. הקפד לחבר את הכבל הצהוב ל- S (אות), את הכבל האדום ל- V (וולט), ואת הכבל השחור ל- G (הקרקע).

מכיוון שהשתמשנו בעיקר ב- P2 בהדרכות ובקודי הדוגמא שלנו, בואו נחבר את כבל הסרבו ל- P2. אם אתה בונה קוד משלך מאפס, יש לך את החופש לבחור באיזה סיכה להשתמש, ותוכל לבחור מתוך P0, P1, P2 או P8 בבקר המנוע.

שלב 20: חיבור מחזיק סוללה לבקר המנוע

בואו נחבר את מחזיק הסוללה לבקר המנוע!

חבר את כבל הסוללה לשקע בבקר המנוע.

כאשר אתה מפעיל את מתג ההפעלה בבקר המנוע, הסוללות יספקו את הכוח לבקר המנוע ול- Micro: bit יחד.

שלב 21: זווית התאמה: מתאם סיביות

בוא נתקין מתאם Angle: bit לבקר המנוע! מתאם זה יכול להפוך את Micro: bit לרוחב ולהפוך את גובה המכונית שלך להרבה יותר נמוך!

שלב 22: העתקת קוד לדוגמא ל- Micro: bit שלך

אתה יכול להוריד ולנסות את ההדרכות העדכניות ביותר וקוד לדוגמא! לאחר הורדת הקובץ לדוגמה, העתק אותו ל- Micro: bit שלך.

שלב 23: התאמת מיקרו: ביט לרכב

חבר את ה- Micro: bit לרכב. הפעל את מתג ההפעלה בבקר המנוע. עכשיו אתה מוכן ללכת! השלב הבא הוא הגדרת הבקר שלך. עיין במדריכים אחרים ובקודים לדוגמה לנהיגה ברכב שלך!