Carro Motor Paso a Paso - Arduino: 7 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:11

Se llevará acabo el proyecto de un carro por medio de Arduino y motores paso a paso.

אספקה:

• 1 ננו ארדואינו
• 1 מודולו Bluetooth HC-05
• דרייבר A4988
• 2 מוטור paso a paso
• 1 PCB של 7 ס"מ על 4 ס"מ
• 4 Varillas roscada בגודל 12 ס"מ, דיאומטריה של 5 מ"מ בערך.
• 16 Tuercas para la varilla roscada
• 4 Escuadras pequeñas
• 2 Ruedas de carro de juguete
• 2 בסיסים של mdf בגודל 20 ס"מ על 8 ס"מ
• 2 פילאס דה 9 נ
• 1 קאג'ה דה פילאס
• 1 בורנרה
• מפריע אחד
• 1 רודאצ'ין

שלב 1: Estructura

se procede a armar la estructura con la base de madera, varillas y las tuercas, una distancia aproximadamente de 12 מ מ

שלב 2: Estructura מוטורס

se procede aponer las escuadras a las distancia de lo agujeros del motor paso a paso, se pondrá el rodachín en la parte trasera de la estructura y montamos las ruedas de los motores paso a paso.

שלב 3: רכיב רכיבים

se soldarán por medio de kabels las conexiones de los componentes.

שלב 4: Posición Y Conexión

se dará a conectar los motores paso a paso a los dos drivers y se posicionará la placa en la segunda base y en la primera base se pondrá la caja de pilas y se conectará al interruptor

שלב 5: Conjunto

Así deberá quedar el carro

שלב 6: תכנות

se dejará el código de programación del Arduino

/* Carro Motor paso a paso Arduino

1. El motor 1 se conecta a los pines 8 y 6
2. El motor 2 se conecta a los pines 7 y 5

*/