כריש האדמה: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:11

מדריך זה נוצר להגשמת דרישת הפרויקט של Makecourse באוניברסיטת דרום פלורידה (www.makecourse.com) הכריש לנד הוא רובוט נשלט על ידי ארדואינו עם כל יכולות השטח ומנגנון אחזור אשפה המסוגל לאסוף ולזרוק לאחסן חתיכות זבל קטנות כגון בדלי סיגריות ועטיפות מזון. הפרויקט דורש הרבה סבלנות ותכנון להשלים, אך בסך הכל עיצוב די פשוט. תעשה חיים!

שלב 1: חומרים

לפרויקט Land Shark תזדקק ל:

• דיקט 1 4X6 ', 1/4 "בעובי
• 2 דיקט בעובי 10X1/2 ", 1/4" בעובי
• דבק לעץ
• 4 גלגלי מכוניות RC
• 4 מנועי DC
• 1 ארדואינו אונו
• 1 קרש לחם קטן
• נהג מנוע 1 מגשר H
• ערכת מתלה וסיכה אחת בגודל 10 אינץ '
• 12 אינץ 'של חוט דיג
• 2 מנועי סרוו של 180 מעלות
• 1 מנוע סרוו רציף
• דבק חם ואקדח דבק חם
• חוטי מחבר

שלב 2: הגדר

התחל באמצעות אתר לייצור קופסאות כגון MakerCase.com לעיצוב קופסה בעלת מידות חיצוניות בגודל 6X6X10 "עם שיניים 0.5" בכל הקצוות. שמור את העיצוב כקובץ DXF להטענה במכונת חיתוך בלייזר. הפעל את חותך הלייזר כ- 10 מעברים כדי לחתוך בצורה נקייה מבעד לדיקט שלך. על שניים מחתיכות בגודל 6X10 אינץ ', חותכים ריבוע בגודל 3X3 אינץ' לתוך העץ, שבמרכזו אורך 6 אינץ 'וכ -3 סנטימטרים לאורך הצד 10 אינץ'. חותכים גם את החלקים בגודל 1/2X10 "ו -1/2X2" למערכת המתלים והאחיזה. חותכים חתיכה בגודל 5.5X1.5 אינץ 'למחסום האשפה וחתיכה בגודל 1.5X1.5 אינץ' למדף הרמפה בתוך גוף הכריש לנד.

עבור החלקים המודפסים בתלת מימד: תכנן רמפה הדומה לזו המוצגת ברוחב 2 וחור שיתאים למנוע סרוו סטנדרטי של 180 מעלות. אין להדפיס את הרמפה עם מילוי של יותר מ -10% כדי להפחית את המשקל שפר את ביצועי הסרווו. תכנן שני צדדים של טופר הדומה לזה שמוצג ברוחב של לא יותר מ 2 אינץ '. במידת הצורך, תכנן והדפס מתאמים כך שיתאימו את הגלגלים שלך למנועי DC בדומה למתאמים המוצגים.

שלב 3: הרכבה

מרכיבים את כולם מלבד הלוח העליון של הגוף יחד בעזרת דבק עץ. הדבק את מדף הרמפה ללוח הקדמי של הגוף כ- 0.5 אינץ 'מהצד ו -2 סנטימטרים מהלוח התחתון. השתמש בדבק עץ כדי להרכיב את בית הטופר ולקדוח חורים בכל חלק בגודל 10 אינץ 'כך שיתאים לבורג שיכול להתאים לחורים של מחברי הטופר. השתמש בברג כדי להחזיק את הטופר במקום בין שני צידי הבית ולהשתמש באום. או דבק חם להדק (ודא שהמערך הזה עדיין יתאים דרך הריבועים בגודל 3X3 בחלק העליון והתחתון של הגוף). השתמש באפוקסי המוגדר במהירות כדי להדביק את חלקי המתלים בצד האחורי של בית הטופר והקפד לא לתת לו לרוץ מעבר לקצוות המתלה מכיוון שהדבר עלול לגרום לחסימת התמיכה ולא לאפשר לסיבוב להזיז את המתלה.. השתמש בדבק חם או באפוקסי מהיר כדי להדביק את תמיכת המתלים לקצה הריבוע בגודל 3X3 אינץ 'על המשטח החיצוני של הלוח העליון. השתמש בפיסת עץ נוספת לפי הצורך כדי להאריך את התמיכה החוצה לריבוע כדי להגיע ותקין. להחזיק את המדף.

מנועים: לאחר קביעת הגוף, השתמש בדבק חם או באפוקסי מתכוונן במהירות כדי להדביק את מנועי DC לתחתית הגוף כפי שמוצג. הדבק את הסיבוב אל הסרוו הרציף באמצעות המתאם המעגלי והאפוקסי המוגדר במהירות ואז הדבק את המנוע על המשטח הפנימי של הלוח העליון כך שהוא ישתלב כראוי עם המתלה ויזיז את הבית למעלה ולמטה כראוי. הדבק מנוע סרוו למדף הרמפה כך שמיקום 0 פונה לרוחב הגוף ודבק את חלק הרמפה למנוע כך שצד הרמפה יהיה מקביל לרוחב הגוף. לבסוף, קשר כ -2 חתיכות 6 אינץ 'של חוט דיג לקצוות מנוגדים של מחבר בעל 4 נקודות המחובר למנוע הסרוו הסופי. מקם את המחבר כך שב- 0 מעלות הטופר יהיה סגור לחלוטין, ואז ב -180 מעלות הטופר נפתח. השתמש בגומייה המחוברת לשני צידי הטופר בכדי לספק מתח מספיק כדי לסגור את הטופר כאשר סרוו נמצא במצב 0 מעלות.

שלב 4: חיווט

הדבק את נהג המנוע לתחתית הגוף קרוב לחלק האחורי של השלדה. השתמש בחוטי מגשר לחיבור מנועי הגלגלים לנהג המנוע, ולאחר מכן למעלה דרך השלדה ללוח הארדואינו. חברו גם את הסרוו המחובר למכסת הטופר